Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.27 of 100.00 AH used of 24V (65.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.35 of 61.20 AH used of 10V (71.66% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 16.9 m at 18.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 38.5 m at 676.4 m, depth 715 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.85 - - 73 - - - 2243 - -146.6 -120.60 - 2961 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.1 6 181 roll -0.85 11.48 0.170 2116 178.0 2.65 0.069 814 -539.2 -146.6 -9.77 - 3379 -42.8 - - - - - - - - - -
356 30.8 -11.1 15 361 done -0.73 0.12 0.097 2140 200.0 2.58 0.048 2232 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
678 62.7 -10.1 31 680 done -0.62 0.12 0.097 2163 191.7 - - 2232 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
986 91.5 -8.5 46 990 roll -0.62 - - 2163 - 2.60 0.057 817 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1075 98.3 -7.3 50 1079 done -0.62 - - 2163 - 2.55 0.048 2230 554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1396 119.3 -6.3 66 1398 done -0.62 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1707 139.3 -6.4 81 1711 roll -0.62 - - 2163 - 2.62 0.068 3645 540.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1751 142.5 -7.1 83 1755 done -0.62 - - 2163 - 2.55 0.049 2230 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2072 164.1 -7.0 99 2076 roll -0.62 - - 2163 - 2.58 0.060 817 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2121 167.6 -7.5 101 2125 done -0.62 - - 2163 - 2.55 0.049 2230 554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2437 191.0 -7.9 116 2438 done -0.62 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2747 214.7 -7.3 131 2748 done -0.62 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3055 235.8 -6.4 146 3057 done -0.62 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3365 255.0 -6.4 161 3366 done -0.62 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3677 276.0 -6.6 176 3678 done -0.62 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3984 295.5 -6.3 191 3988 roll -0.62 - - 2164 - 2.60 0.059 814 -545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4028 298.5 -6.2 193 4032 done -0.62 - - 2163 - 2.55 0.050 2230 555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4349 317.6 -6.1 209 4350 done -0.62 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4658 338.8 -7.5 224 4659 done -0.62 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4967 363.9 -8.5 239 4968 done -0.62 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5276 390.7 -8.9 254 5277 done -0.62 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5585 418.7 -9.0 269 5587 done -0.62 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5895 447.3 -9.5 284 5896 done -0.62 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6204 474.6 -7.8 299 6206 done -0.62 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6513 495.3 -6.5 314 6518 roll -0.62 - - 2163 - 2.60 0.058 813 -545.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6558 498.2 -6.6 316 6562 done -0.67 - - 2163 - 2.55 0.049 2230 555.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6879 523.5 -8.9 332 6880 done -0.67 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7188 549.3 -7.4 347 7189 done -0.67 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7497 569.0 -5.6 362 7499 done -0.67 - - 2163 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7807 590.0 -8.9 377 7811 roll -0.67 - - 2164 - 2.60 0.059 812 -545.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7879 596.1 -9.8 380 7883 done -0.73 - - 2163 - 2.55 0.049 2231 556.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8196 625.5 -8.1 395 8197 done -0.73 - - 2163 - - - 2232 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8504 653.6 -9.1 410 8505 done -0.73 - - 2163 - - - 2232 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8813 675.0 -6.6 425 8814 done -0.73 - - 2163 - - - 2232 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9123 695.7 -6.6 440 9127 roll -0.73 - - 2164 - 2.60 0.060 816 -544.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9173 698.7 -5.5 442 9178 done -0.82 0.20 0.041 2105 -295.0 2.55 0.051 2231 554.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9260 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9260 begin apogee
9266 705.9 8.4 446 9402 done -0.31 0.60 0.090 2227 203.3 - - 2231 - - 131.68 1.073 2781 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
9403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9403 begin climb
9406 714.1 - 453 9546 roll 0.85 1.23 0.077 2483 208.1 2.78 0.071 3648 509.7 146.6 130.73 1.060 2183 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
9580 716.3 1.0 461 9751 done 1.05 0.20 0.041 2540 285.0 2.60 0.054 2240 -541.5 330.2 160.77 1.053 1435 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
10057 698.1 4.4 485 10119 roll 1.11 - - 2539 - 2.72 0.065 836 -516.2 390.1 53.40 1.027 1190 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10188 691.6 5.6 491 10210 done 1.13 - - 2539 - 2.60 0.051 2241 540.4 406.0 15.70 0.954 1125 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
10519 660.5 11.0 507 10524 roll 1.13 - - 2540 - 2.65 0.066 830 -532.5 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
10564 655.6 10.8 509 10569 done 1.17 - - 2539 - 2.58 0.051 2241 546.9 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
10886 623.9 9.4 525 10887 done 1.17 - - 2539 - - - 2241 - 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11195 592.7 9.5 540 11199 roll 1.17 - - 2540 - 2.65 0.064 828 -533.2 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11234 589.0 9.5 542 11238 done 1.17 - - 2540 - 2.60 0.050 2249 546.5 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11560 560.6 8.3 558 11564 roll 1.17 - - 2539 - 2.67 0.064 822 -534.5 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11623 555.7 7.9 561 11627 done 1.17 - - 2539 - 2.60 0.050 2245 547.3 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11949 529.7 8.0 577 11953 roll 1.17 - - 2539 - 2.65 0.063 825 -535.8 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
11999 525.5 8.3 579 12004 done 1.22 0.12 0.051 2575 300.0 2.58 0.049 2243 549.6 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
12315 492.4 10.4 594 12317 done 1.16 0.12 0.088 2551 -200.0 - - 2243 - 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
12624 463.8 9.5 609 12628 roll 1.16 - - 2551 - 2.62 0.064 830 -539.3 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
12695 456.7 10.4 612 12700 done 1.16 - - 2551 - 2.55 0.049 2239 552.5 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13011 421.7 11.5 627 13012 done 1.16 - - 2551 - - - 2240 - 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13320 386.6 11.5 642 13324 roll 1.16 - - 2551 - 2.62 0.064 823 -540.8 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13382 379.8 10.8 645 13387 done 1.16 - - 2551 - 2.58 0.049 2239 548.8 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13710 342.5 11.4 661 13714 roll 1.12 - - 2551 - 2.62 0.064 827 -538.9 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13744 338.4 11.2 662 13750 done 1.12 - - 2551 - 2.58 0.050 2247 550.4 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14060 302.7 10.9 678 14061 done 1.12 - - 2552 - - - 2247 - 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14369 269.4 10.7 693 14373 roll 1.12 - - 2551 - 2.65 0.064 821 -538.1 406.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14418 264.0 10.6 695 14423 done 1.12 - - 2551 - 2.58 0.050 2242 550.8 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14735 230.5 10.7 710 14736 done 1.07 - - 2551 - - - 2242 - 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15043 196.5 10.8 725 15048 roll 1.03 0.12 0.086 2525 -216.7 2.62 0.063 824 -541.2 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15099 190.9 9.5 727 15105 done 1.08 - - 2525 - 2.58 0.049 2247 551.6 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15415 160.6 9.6 743 15416 done 1.08 - - 2525 - - - 2247 - 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15725 129.9 10.2 758 15729 roll 1.08 - - 2525 - 2.62 0.062 830 -540.8 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15780 123.8 10.4 760 15787 done 1.13 - - 2526 - 2.55 0.050 2247 555.7 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16096 92.3 9.1 776 16101 roll 1.13 - - 2525 - 2.62 0.062 829 -541.2 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16141 87.9 10.1 778 16146 done 1.21 0.17 0.044 2575 294.1 2.55 0.049 2240 553.3 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16463 47.9 12.8 794 16465 done 1.11 0.17 0.085 2540 -205.9 - - 2240 - 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16773 18.3 9.2 809 16777 roll 1.11 - - 2540 - 2.60 0.062 829 -542.7 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16817 14.0 9.0 811 16821 done 1.11 - - 2540 - 2.55 0.049 2241 553.7 406.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16950 begin surface coast
16972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16972 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2241 - 557.32 72.47 0.594 508 -8.5 0.002 - - - - - -