WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.50 of 95.40 AH used of 24V (68.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 61.20 AH used of 10V (69.10% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 40 - - - 1857 - -117.3 -37.83 - 2099 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -4.3 4 117 roll -1.00 12.12 0.189 2175 176.2 2.50 0.083 443 -565.6 -117.3 -28.50 - 3019 -32.3 - - - - - - - - - -
387 39.7 -11.4 33 397 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
734 76.7 -10.5 94 738 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 451 -558.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
801 83.7 -9.7 103 809 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1130 114.0 -7.9 134 1138 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1458 140.4 -8.3 165 1467 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1792 168.7 -8.9 187 1800 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 450 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1891 178.1 -10.1 191 1900 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1859 592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2211 205.8 -8.5 207 2219 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 450 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2289 212.8 -8.6 210 2297 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1859 592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2608 238.5 -7.7 226 2616 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 447 -571.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2663 243.0 -8.3 228 2672 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1860 593.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2983 266.2 -7.1 244 2991 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 443 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3072 272.8 -8.2 248 3080 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3402 296.7 -7.3 264 3420 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3767 322.3 -7.1 272 3775 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3889 331.6 -7.4 273 3898 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4203 353.2 -6.8 279 4212 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4275 358.6 -7.1 280 4284 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4639 384.1 -7.1 286 4647 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 451 -571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4717 390.1 -8.1 287 4725 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5075 415.8 -7.1 293 5083 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 443 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5197 425.7 -8.0 294 5206 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 583.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5511 450.4 -7.9 300 5520 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -570.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5572 455.2 -7.9 300 5581 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1859 583.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5947 481.0 -6.7 307 6005 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6310 506.1 -6.9 313 6319 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -571.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6478 518.8 -8.2 315 6486 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1856 581.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6814 541.3 -6.7 321 6872 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7177 565.0 -6.4 327 7185 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7294 572.9 -6.8 328 7302 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7613 591.7 -5.9 334 7622 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 443 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7698 596.9 -6.6 335 7706 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1859 585.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8050 616.9 -5.7 341 8059 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -570.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8156 623.1 -5.8 342 8165 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1859 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8486 640.7 -5.5 348 8495 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 451 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8592 647.7 -7.1 349 8601 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1859 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8922 668.2 -6.2 355 8931 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -572.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9000 673.8 -7.6 356 9008 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9358 698.9 -6.9 362 9367 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9453 705.4 -7.0 363 9462 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9795 728.3 -6.7 369 9853 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10158 752.9 -6.8 375 10167 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 443 -573.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10220 757.7 -7.7 375 10228 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1849 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10595 786.9 -7.8 382 10603 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 451 -570.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10700 794.6 -6.9 383 10709 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11031 815.0 -6.0 389 11088 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11393 837.3 -6.1 395 11452 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11757 858.4 -5.5 401 11815 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12120 879.2 -5.7 407 12128 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12221 884.7 -5.6 408 12229 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12557 900.7 -4.7 414 12565 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 444 -570.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12641 905.9 -6.8 415 12649 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1850 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12995 927.6 -6.4 421 13003 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 449 -571.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13061 932.4 -7.2 422 13070 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13431 955.6 -6.1 428 13489 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13794 980.4 -7.0 434 13803 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13889 987.8 -8.5 435 13897 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1847 587.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13927 990.3 8.0 435 14051 done -0.32 0.75 0.128 2325 200.0 - - 1847 - - 103.95 1.443 2539 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14055 994.9 3.6 438 14171 done 1.00 1.42 0.102 2615 204.2 - - 1847 - 117.3 101.10 1.408 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14477 968.8 7.7 445 14486 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -558.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14521 965.1 8.8 445 14530 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1855 584.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14847 940.2 7.7 451 14855 roll 1.00 - - 2613 - 2.58 0.094 3256 543.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14897 936.1 8.0 451 14905 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 -586.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15217 914.0 6.8 457 15225 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.081 452 -558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15272 909.2 7.9 457 15281 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1857 590.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15587 886.9 7.0 463 15644 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15949 859.8 7.6 469 16007 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16312 833.0 7.4 475 16320 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.072 448 -563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16372 828.2 7.8 475 16381 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.056 1852 597.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16749 798.6 7.9 482 16806 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17111 769.1 8.0 488 17169 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17474 741.9 7.4 494 17482 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 452 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17523 738.0 8.3 494 17532 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1852 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17843 716.4 6.6 500 17900 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18206 691.6 7.0 506 18264 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18569 668.8 6.1 512 18627 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 120.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18932 646.1 6.4 518 18940 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.073 443 -564.4 120.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18998 641.6 6.2 519 19007 done 1.01 - - 2615 - 2.38 0.057 1854 592.9 121.4 2.10 1.391 2045 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
19368 617.0 6.7 525 19426 done 1.01 - - 2615 - - - 1855 - 121.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19731 596.4 5.6 531 19790 done 1.01 - - 2614 - - - 1856 - 139.4 14.93 1.244 1970 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
20095 573.2 6.5 537 20104 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.075 452 -561.6 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20145 569.5 8.4 537 20153 done 1.04 - - 2615 - 2.35 0.056 1849 594.5 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20466 546.8 7.2 543 20522 done 1.04 - - 2614 - - - 1850 - 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20827 520.0 7.3 549 20835 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 450 -566.8 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20887 515.4 8.5 549 20896 done 1.04 - - 2615 - 2.35 0.056 1854 597.4 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21264 488.3 7.4 556 21321 done 1.04 - - 2615 - - - 1854 - 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21626 459.1 8.2 562 21635 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.072 451 -568.0 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21670 455.2 8.3 562 21678 done 1.04 - - 2615 - 2.35 0.056 1850 595.3 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21995 429.3 7.8 568 22053 done 1.04 - - 2615 - - - 1850 - 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22358 402.6 7.4 574 22366 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.071 446 -568.4 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22402 399.2 7.6 574 22411 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.057 1852 590.8 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22726 377.0 6.7 580 22735 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.094 3249 547.8 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22793 372.3 7.3 581 22802 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.059 1851 -587.4 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23164 348.5 6.3 587 23220 done 1.04 - - 2615 - - - 1852 - 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23526 325.5 6.4 593 23534 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.081 446 -562.4 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23570 322.5 7.5 593 23578 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.056 1860 594.1 139.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23895 302.7 6.0 599 23908 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.072 452 -563.2 145.1 4.25 1.086 1947 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
23955 298.9 7.0 599 23963 done 1.05 - - 2615 - 2.35 0.057 1847 593.6 145.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24292 279.7 6.0 616 24306 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -558.0 151.7 5.00 1.043 1921 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
24481 266.7 6.7 624 24490 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.058 1852 588.2 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24801 247.3 6.3 640 24818 done 1.06 - - 2615 - - - 1852 - 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25130 225.7 7.1 656 25148 done 1.06 - - 2615 - - - 1852 - 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25459 201.5 7.0 672 25467 roll 1.06 - - 2615 - 2.47 0.087 3248 565.2 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25509 197.8 6.5 674 25517 done 1.06 - - 2615 - 2.35 0.061 1851 -594.5 151.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25834 175.0 6.8 690 25852 done 1.06 - - 2615 - - - 1851 - 151.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26164 155.4 5.4 706 26188 roll 1.06 - - 2615 - 2.65 0.082 3248 527.2 175.5 18.67 0.867 1825 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
26218 152.2 7.6 708 26227 done 1.10 0.10 0.071 2646 310.0 2.40 0.061 1845 -584.6 175.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26545 128.6 6.8 737 26553 roll 1.10 - - 2646 - 2.45 0.079 452 -568.6 175.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26612 123.6 8.0 743 26621 done 1.10 - - 2646 - 2.35 0.057 1853 596.2 175.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26943 96.0 8.1 774 26951 roll 1.10 - - 2646 - 2.47 0.087 3249 565.2 175.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27060 87.0 6.0 784 27075 done 1.10 - - 2646 - 2.38 0.061 1850 -587.8 181.9 4.88 0.873 1797 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
27407 64.9 5.2 837 27437 roll 1.11 - - 2646 - 2.50 0.074 449 -560.4 210.6 21.70 0.777 1679 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
27523 58.1 6.1 858 27533 done 1.15 - - 2646 - 2.42 0.058 1854 580.6 213.6 1.62 0.907 1669 -6.2 0.041 - - - - - - - - -
27871 40.6 5.3 920 27901 roll 1.16 - - 2646 - 2.55 0.072 441 -554.1 239.7 19.85 0.753 1562 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
27935 36.7 5.6 927 27955 done 1.20 - - 2646 - 2.40 0.058 1848 586.2 255.6 12.25 0.755 1497 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
28276 16.0 6.6 959 28285 roll 1.22 - - 2646 - 2.47 0.073 448 -566.8 255.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28314 13.3 6.6 962 28319 done 1.22 - - 2646 - 2.45 0.058 1843 569.4 255.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -