WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  195 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104687.64 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072608,4800.032,-12559.023,38,1.4,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.080
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -40551.1,346.6,208.4,8393.0,-2007.9
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -47822.4,-139.4,-49.4,58536.2,-13.1
GPS2  073221,4800.017,-12559.003,12,1.5,12,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.7,28777,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024607 _24V_AH  23.4,30.496
SM_CCo  28564,70.82,0.689,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,18.910
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50206,984
HUMID  1775 CFSIZE  254472192,234270720
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040507,153225,4802.022,-12554.974,23,1.1,40,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25188114.35 SBE_CT85024477.91
Roll_motor21994484.12 SBE_O286419384.26
VBD_pump_during_apogee310144210475.67 WL_BB2F5521051358.49
VBD_pump_during_surface706881141.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect37160141.55
Iridium_during_xfer176223918.91
Transponder_ping942088.45
GPS565028.50
TT897119194.31
LPSleep233622516.76
TT8_Active207019414.06
TT8_Sampling197839795.41
TT8_CF873045337.87
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits343012415.74
GPS_charging000.00
Compass146126383.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -37.83 0.000 2 0.000 0.000 40 1857 2099
66 -1.00 -117.3 3.3 -4.3 4 117 12.12 2.50 -28.50 0.000 4 0.189 0.083 2175 443 3019
387 -1.00 -117.3 39.7 -11.4 33 397 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3020
734 -1.00 -117.3 76.7 -10.5 94 738 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3021
801 -1.00 -117.3 83.7 -9.7 103 809 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3021
1130 -1.00 -117.3 114.0 -7.9 134 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3022
1458 -1.00 -117.3 140.4 -8.3 165 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3022
1792 -1.00 -117.3 168.7 -8.9 187 1800 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 450 3022
1891 -1.00 -117.3 178.1 -10.1 191 1900 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3022
2211 -1.00 -117.3 205.8 -8.5 207 2219 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 450 3022
2289 -1.00 -117.3 212.8 -8.6 210 2297 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3022
2608 -1.00 -117.3 238.5 -7.7 226 2616 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 447 3022
2663 -1.00 -117.3 243.0 -8.3 228 2672 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1860 3022
2983 -1.00 -117.3 266.2 -7.1 244 2991 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 443 3022
3072 -1.00 -117.3 272.8 -8.2 248 3080 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3022
3402 -1.00 -117.3 296.7 -7.3 264 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3022
3767 -1.00 -117.3 322.3 -7.1 272 3775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3022
3889 -1.00 -117.3 331.6 -7.4 273 3898 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3022
4203 -1.00 -117.3 353.2 -6.8 279 4212 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3022
4275 -1.00 -117.3 358.6 -7.1 280 4284 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3022
4639 -1.00 -117.3 384.1 -7.1 286 4647 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 451 3022
4717 -1.00 -117.3 390.1 -8.1 287 4725 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3022
5075 -1.00 -117.3 415.8 -7.1 293 5083 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 443 3021
5197 -1.00 -117.3 425.7 -8.0 294 5206 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3021
5511 -1.00 -117.3 450.4 -7.9 300 5520 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3021
5572 -1.00 -117.3 455.2 -7.9 300 5581 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1859 3021
5947 -1.00 -117.3 481.0 -6.7 307 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3021
6310 -1.00 -117.3 506.1 -6.9 313 6319 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3020
6478 -1.00 -117.3 518.8 -8.2 315 6486 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1856 3020
6814 -1.00 -117.3 541.3 -6.7 321 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3020
7177 -1.00 -117.3 565.0 -6.4 327 7185 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3020
7294 -1.00 -117.3 572.9 -6.8 328 7302 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3020
7613 -1.00 -117.3 591.7 -5.9 334 7622 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 443 3019
7698 -1.00 -117.3 596.9 -6.6 335 7706 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1859 3019
8050 -1.00 -117.3 616.9 -5.7 341 8059 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3020
8156 -1.00 -117.3 623.1 -5.8 342 8165 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3019
8486 -1.00 -117.3 640.7 -5.5 348 8495 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 451 3018
8592 -1.00 -117.3 647.7 -7.1 349 8601 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3019
8922 -1.00 -117.3 668.2 -6.2 355 8931 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3018
9000 -1.00 -117.3 673.8 -7.6 356 9008 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3018
9358 -1.00 -117.3 698.9 -6.9 362 9367 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3017
9453 -1.00 -117.3 705.4 -7.0 363 9462 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3017
9795 -1.00 -117.3 728.3 -6.7 369 9853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3017
10158 -1.00 -117.3 752.9 -6.8 375 10167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 443 3016
10220 -1.00 -117.3 757.7 -7.7 375 10228 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3016
10595 -1.00 -117.3 786.9 -7.8 382 10603 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 451 3016
10700 -1.00 -117.3 794.6 -6.9 383 10709 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3016
11031 -1.00 -117.3 815.0 -6.0 389 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3015
11393 -1.00 -117.3 837.3 -6.1 395 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3015
11757 -1.00 -117.3 858.4 -5.5 401 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3015
12120 -1.00 -117.3 879.2 -5.7 407 12128 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3015
12221 -1.00 -117.3 884.7 -5.6 408 12229 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3015
12557 -1.00 -117.3 900.7 -4.7 414 12565 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 444 3014
12641 -1.00 -117.3 905.9 -6.8 415 12649 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3014
12995 -1.00 -117.3 927.6 -6.4 421 13003 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 449 3014
13061 -1.00 -117.3 932.4 -7.2 422 13070 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3014
13431 -1.00 -117.3 955.6 -6.1 428 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3014
13794 -1.00 -117.3 980.4 -7.0 434 13803 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3013
13889 -1.00 -117.3 987.8 -8.5 435 13897 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3013
13927 -0.32 0.0 990.3 8.0 435 14051 0.75 0.00 103.95 1.443 6 0.128 0.000 2325 1847 2539
14055 1.00 117.3 994.9 3.6 438 14171 1.42 0.00 101.10 1.408 6 0.102 0.000 2615 1847 2060
14477 1.00 117.3 968.8 7.7 445 14486 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 452 2059
14521 1.00 117.3 965.1 8.8 445 14530 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1855 2058
14847 1.00 117.3 940.2 7.7 451 14855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2613 3256 2057
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