SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.75 of 350.00 AH used of 24V (84.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 132 - - - 1098 - -126.5 -52.40 - 2932 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -5.4 3 106 done -1.05 11.88 0.357 2805 225.0 - - 1096 - -126.5 -9.50 - 3368 -45.9 - - - - - - - 14.47 - 14.92
402 54.3 -14.5 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 97.0 -14.1 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 137.3 -12.3 65 1004 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 177.6 -14.5 85 1304 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 222.4 -15.2 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1917 269.1 -14.7 122 1919 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 309.5 -12.9 132 2219 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 345.3 -11.7 142 2519 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 382.8 -13.0 152 2819 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3117 424.1 -13.7 162 3119 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3418 464.1 -13.2 172 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 502.5 -13.0 182 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4018 543.4 -13.6 192 4019 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4318 583.4 -13.3 202 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 619.0 -10.9 212 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 651.0 -10.5 222 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5218 681.8 -10.2 232 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 716.2 -12.0 242 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5818 754.8 -13.2 252 5819 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6118 793.4 -12.4 262 6119 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6418 827.8 -10.9 272 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 858.6 -9.7 282 6719 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7018 887.9 -10.2 292 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 920.9 -11.5 302 7320 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7618 958.8 -13.3 312 7619 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7856 begin apogee
7861 990.8 -13.4 320 7979 done -0.28 0.82 0.185 3051 300.0 - - 1097 - - 111.40 2.042 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 14.72 - 13.38
7980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7980 begin climb
7983 996.8 - 323 8106 done 1.05 1.33 0.105 3486 327.1 - - 1098 - 126.5 119.12 2.013 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.31 - 13.33
8397 967.5 10.0 338 8399 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8697 934.4 11.6 348 8699 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8997 897.4 12.4 358 8999 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9298 864.5 10.2 368 9299 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9598 840.5 7.1 378 9616 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 144.9 15.82 1.776 2258 -3.9 0.337 - - - - - - - - 14.01
9898 821.0 6.3 388 9935 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.3 35.25 1.812 2110 -4.2 0.351 - - - - - - - - 13.80
10227 794.7 8.5 399 10229 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10528 762.8 12.1 409 10529 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10827 720.1 15.0 419 10829 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11128 673.5 15.6 429 11129 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11429 632.3 12.9 439 11430 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11728 602.2 8.9 449 11730 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12028 580.5 6.8 459 12058 done 1.19 0.15 0.117 3546 400.0 - - 1097 - 206.2 23.35 1.514 2006 -4.0 0.282 - - - - - - 14.96 - 14.09
12357 548.8 10.0 470 12359 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12657 509.7 14.8 480 12659 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12957 456.1 18.5 490 12959 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13258 404.5 16.3 500 13259 done 1.19 - - 3546 - - - 1097 - 206.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13560 363.2 13.0 510 13561 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13858 331.0 10.0 520 13859 done 1.19 - - 3546 - - - 1097 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14157 298.6 11.9 530 14159 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14457 254.5 15.5 540 14459 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14758 203.3 17.9 559 14759 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15057 152.4 14.9 579 15059 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15358 114.9 11.3 599 15359 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15657 84.6 10.0 619 15659 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15958 51.5 12.9 639 15959 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16257 11.5 13.5 659 16259 done 1.19 - - 3546 - - - 1097 - 206.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16330 begin surface coast
16347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16347 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.30 9.62 0.058 138 14.3 - - 1098 - 300.00 44.55 0.085 1627 36.5 -0.112 - - - - - -