OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.23 of 147.00 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 2 • 26.01 of 122.20 AH used of 10V (78.71% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 121 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 932
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -31.80 - 2428 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -4.8 3 104 roll -0.67 13.90 0.284 3093 212.7 2.45 0.079 984 -581.2 -117.3 -26.60 - 3356 -34.9 - - - - - - - - - -
346 40.3 -13.4 29 351 done -0.40 0.35 0.162 3183 257.1 2.35 0.061 2405 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
672 65.6 -7.8 59 677 roll -0.65 0.20 0.081 3106 -385.0 2.38 0.066 988 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
712 69.1 -8.8 62 716 done -0.60 - - 3106 - 2.33 0.060 2407 609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1041 99.6 -9.6 83 1046 roll -0.44 0.20 0.162 3167 305.0 2.38 0.076 3817 592.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1085 103.1 -7.4 85 1089 done -0.52 - - 3167 - 2.28 0.052 2391 -625.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1406 122.0 -5.3 101 1410 roll -0.58 0.12 0.086 3118 -408.3 2.30 0.067 992 -608.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1432 124.0 -7.4 102 1436 done -0.58 - - 3118 - 2.33 0.060 2405 606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1754 148.6 -7.6 118 1758 roll -0.53 - - 3113 - 2.33 0.077 3809 602.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1837 155.1 -7.8 121 1842 done -0.49 0.15 0.127 3154 273.3 2.25 0.054 2394 -628.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2156 171.5 -4.7 132 2160 roll -0.57 - - 3154 - 2.30 0.069 993 -609.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2189 173.3 -4.9 133 2194 done -0.64 0.15 0.080 3099 -366.7 2.28 0.061 2401 617.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2517 193.7 -6.5 144 2521 roll -0.64 - - 3099 - 2.33 0.078 3811 605.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2556 196.5 -7.7 145 2560 done -0.57 0.12 0.120 3133 283.3 2.25 0.054 2401 -626.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2884 215.3 -5.5 156 2888 roll -0.57 - - 3133 - 2.33 0.070 987 -606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2923 217.7 -5.8 157 2927 done -0.57 - - 3129 - 2.30 0.061 2407 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3252 235.8 -5.4 168 3253 done -0.57 - - 3129 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3558 254.1 -6.3 178 3559 done -0.57 - - 3129 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3864 276.1 -7.4 188 3865 done -0.57 - - 3129 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4171 298.9 -7.3 198 4172 done -0.57 - - 3129 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4504 320.9 -6.4 204 4506 done -0.57 - - 3129 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4807 339.0 -6.0 209 4808 done -0.57 - - 3129 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5110 357.5 -6.1 214 5114 roll -0.57 - - 3129 - 2.35 0.072 991 -602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5143 359.6 -6.2 214 5147 done -0.61 - - 3129 - 2.33 0.064 2404 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5469 378.1 -5.6 220 5471 done -0.65 - - 3129 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5773 394.8 -5.5 225 5774 done -0.70 0.12 0.092 3078 -425.0 - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6076 416.4 -7.2 230 6081 roll -0.64 0.12 0.116 3119 341.7 2.35 0.072 994 -600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6131 420.2 -6.9 230 6137 done -0.64 - - 3112 - 2.35 0.065 2403 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6440 439.0 -6.0 236 6441 done -0.64 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6743 456.4 -5.7 241 6747 roll -0.64 - - 3113 - 2.35 0.073 993 -600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6775 458.4 -6.3 241 6779 done -0.64 - - 3113 - 2.33 0.065 2396 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7107 478.4 -6.2 247 7108 done -0.64 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7410 498.2 -6.6 252 7414 roll -0.64 - - 3113 - 2.33 0.074 995 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7436 500.3 -7.6 252 7440 done -0.64 - - 3113 - 2.33 0.065 2404 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7774 523.4 -6.9 258 7775 done -0.64 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8077 544.0 -6.8 263 8079 done -0.64 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8380 563.2 -6.3 268 8381 done -0.64 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8683 580.1 -5.5 273 8687 roll -0.64 - - 3113 - 2.38 0.074 989 -594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8709 581.7 -6.1 273 8713 done -0.64 - - 3113 - 2.35 0.066 2405 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9047 600.9 -5.8 279 9048 done -0.64 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9350 620.2 -6.3 284 9351 done -0.64 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9653 639.5 -6.3 289 9654 done -0.64 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9956 658.5 -6.3 294 9957 done -0.64 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10259 677.1 -6.1 299 10261 done -0.64 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10563 695.4 -6.0 304 10564 done -0.64 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10865 713.2 -5.8 309 10869 roll -0.64 - - 3113 - 2.38 0.075 993 -594.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10886 714.4 -5.9 309 10891 done -0.64 - - 3113 - 2.35 0.067 2402 599.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11231 734.5 -5.8 315 11232 done -0.68 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11534 751.9 -5.7 320 11535 done -0.72 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11836 769.4 -5.8 325 11838 done -0.77 0.12 0.094 3064 -408.3 - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12139 789.6 -6.6 330 12140 done -0.77 - - 3064 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12443 808.2 -6.1 335 12444 done -0.72 - - 3064 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12746 826.3 -6.0 340 12748 done -0.68 0.12 0.122 3098 283.3 - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13049 843.3 -5.6 345 13050 done -0.68 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13352 862.3 -6.3 350 13353 done -0.68 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13654 882.0 -6.5 355 13656 done -0.68 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13958 902.0 -6.6 360 13959 done -0.68 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14261 921.5 -6.4 365 14262 done -0.68 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14564 940.5 -6.2 370 14568 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.087 3812 586.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14591 942.3 -6.2 370 14595 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.061 2400 -606.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14929 961.9 -5.8 376 14930 done -0.68 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15232 978.8 -5.5 381 15233 done -0.68 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15472 begin apogee
15478 992.4 5.6 385 15584 done -0.22 0.47 0.150 3241 304.3 - - 2192 - - 102.97 1.499 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15585 begin climb
15586 994.5 - 386 15699 done 0.67 0.90 0.097 3530 321.1 - - 2192 - 117.3 108.38 1.445 2397 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15959 978.1 7.6 393 15964 roll 0.31 0.38 0.179 3435 -250.0 2.47 0.078 796 -565.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16031 974.1 5.2 394 16036 done 0.25 0.15 0.172 3400 -233.3 2.40 0.064 2202 585.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16391 959.9 3.9 400 16430 roll 0.29 - - 3399 - 2.50 0.081 3610 563.2 154.7 32.88 1.429 2245 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
16458 956.7 4.8 401 16472 done 0.30 - - 3408 - 2.40 0.064 2197 -588.8 161.2 7.40 1.179 2218 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
16823 937.0 5.5 407 16824 done 0.34 - - 3407 - - - 2197 - 161.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17125 919.7 5.7 412 17130 roll 0.39 0.10 0.103 3446 390.0 2.45 0.083 3609 576.3 161.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17158 917.1 9.3 412 17163 done 0.25 0.20 0.177 3398 -240.0 2.35 0.066 2192 -603.0 161.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17483 897.5 6.0 418 17485 done 0.33 - - 3398 - - - 2192 - 161.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17787 878.8 6.2 423 17789 done 0.40 0.15 0.091 3452 360.0 - - 2192 - 161.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18090 855.8 7.6 428 18092 done 0.33 - - 3453 - - - 2192 - 161.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18393 833.8 7.2 433 18395 done 0.25 0.20 0.158 3398 -275.0 - - 2192 - 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18696 818.3 5.0 438 18700 roll 0.34 - - 3398 - 2.45 0.083 3612 579.6 161.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18739 815.8 5.2 438 18743 done 0.34 - - 3398 - 2.35 0.066 2203 -599.6 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19061 799.6 5.1 444 19062 done 0.43 0.17 0.091 3463 382.4 - - 2203 - 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19364 777.7 7.4 449 19368 roll 0.34 0.15 0.159 3421 -280.0 2.40 0.080 796 -586.2 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19397 775.4 5.4 449 19401 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.064 2207 605.6 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19724 755.8 6.0 455 19728 roll 0.38 - - 3422 - 2.35 0.082 3618 600.4 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19768 752.6 8.1 455 19771 done 0.32 - - 3421 - 2.33 0.066 2199 -609.0 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20088 733.8 5.9 461 20090 done 0.32 - - 3421 - - - 2199 - 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20391 715.9 5.9 466 20395 roll 0.32 - - 3421 - 2.40 0.082 3609 587.5 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20435 713.1 6.5 466 20439 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.066 2190 -609.0 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20750 694.5 5.9 472 20754 roll 0.27 - - 3421 - 2.35 0.081 795 -593.6 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20777 692.8 6.4 472 20781 done 0.31 - - 3422 - 2.30 0.064 2202 611.7 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21114 673.0 5.9 478 21118 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.082 3616 601.7 161.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21153 670.4 6.3 478 21157 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.066 2194 -610.3 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21479 651.3 5.9 484 21480 done 0.27 - - 3421 - - - 2195 - 161.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21782 632.9 6.1 489 21786 roll 0.27 - - 3421 - 2.40 0.081 3609 589.2 161.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21809 631.1 6.1 489 21813 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.065 2206 -602.1 161.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22147 611.2 5.9 495 22148 done 0.27 - - 3422 - - - 2206 - 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22450 593.5 5.9 500 22451 done 0.27 - - 3422 - - - 2206 - 161.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22753 577.0 5.4 505 22754 done 0.31 - - 3421 - - - 2206 - 161.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23057 562.8 4.6 510 23071 done 0.33 - - 3421 - - - 2206 - 174.6 12.25 1.160 2164 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
23360 549.7 4.3 515 23389 roll 0.41 - - 3421 - 2.50 0.082 3610 561.6 199.4 22.15 1.193 2062 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
23418 546.7 5.8 515 23425 done 0.41 - - 3421 - 2.38 0.065 2206 -589.9 199.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23728 531.5 5.0 521 23733 roll 0.49 0.15 0.095 3486 433.3 2.42 0.080 784 -587.6 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23772 528.5 7.3 521 23777 done 0.41 0.15 0.151 3448 -253.3 2.35 0.066 2204 604.3 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24087 509.3 6.0 527 24088 done 0.41 - - 3448 - - - 2203 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24389 489.8 6.4 532 24390 done 0.41 - - 3448 - - - 2204 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24693 469.5 6.7 537 24694 done 0.41 - - 3447 - - - 2204 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24996 449.5 6.6 542 25000 roll 0.41 - - 3447 - 2.38 0.082 3619 594.5 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25034 446.7 7.3 542 25038 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.065 2191 -607.7 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25354 425.9 6.4 548 25355 done 0.37 - - 3449 - - - 2191 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25657 406.3 6.5 553 25661 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.081 3609 586.0 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25694 403.6 6.7 553 25698 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.065 2197 -600.9 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26021 382.5 6.5 559 26025 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.080 788 -592.0 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26064 379.4 6.5 559 26068 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.063 2211 610.7 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26386 357.3 7.0 565 26390 roll 0.41 - - 3448 - 2.35 0.081 3621 600.0 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26418 354.4 9.0 565 26423 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.064 2204 -603.0 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26750 329.8 7.4 571 26755 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.080 837 -574.4 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26795 326.5 7.0 571 26799 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.063 2213 590.6 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27112 304.6 6.9 577 27116 roll 0.51 - - 3449 - 2.33 0.081 3616 602.1 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27166 300.4 6.7 577 27173 done 0.51 - - 3449 - 2.35 0.064 2195 -604.7 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27479 281.5 5.9 587 27481 done 0.55 0.12 0.099 3500 425.0 - - 2196 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27785 260.7 6.6 597 27790 roll 0.45 0.15 0.156 3455 -300.0 2.42 0.079 3618 587.6 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27823 258.4 5.2 598 27827 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.063 2191 -612.4 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28153 241.3 5.3 609 28157 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.080 795 -594.0 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28185 239.5 4.9 610 28195 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.062 2211 615.7 203.2 4.65 0.769 2046 -3.0 0.103 - - - - - - - - -
28519 220.7 5.7 621 28521 done 0.41 - - 3463 - - - 2212 - 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28826 203.2 5.6 631 28830 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.081 3611 595.3 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28858 201.1 6.8 632 28862 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.064 2195 -607.7 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29193 180.0 6.5 643 29197 roll 0.41 - - 3463 - 2.38 0.080 844 -567.6 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29265 175.4 5.3 645 29269 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 590.4 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29595 157.1 5.3 656 29596 done 0.46 - - 3463 - - - 2201 - 203.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29914 141.9 4.4 669 29939 roll 0.53 - - 3463 - 2.42 0.079 791 -582.6 225.4 19.20 0.936 1957 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
30054 136.3 3.6 675 30101 done 0.68 0.22 0.083 3548 386.4 2.33 0.062 2210 609.0 274.6 41.55 0.932 1756 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
30417 108.4 8.2 693 30419 done 0.60 0.15 0.160 3509 -260.0 - - 2210 - 274.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
30726 87.5 6.7 708 30730 roll 0.60 - - 3509 - 2.35 0.080 3608 594.9 274.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
30758 84.9 8.4 709 30765 done 0.60 - - 3518 - 2.35 0.062 2199 -599.6 274.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
31081 60.8 8.3 736 31085 roll 0.60 - - 3518 - 2.40 0.077 783 -590.0 274.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
31299 47.0 7.1 755 31303 done 0.66 - - 3518 - 2.33 0.062 2202 609.0 274.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
31625 21.5 6.4 785 31626 done 0.66 - - 3518 - - - 2202 - 274.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
31855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31855 begin surface coast
31954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31954 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2407 - 300.00 18.90 0.831 1652 -5.0 0.002 - - - - - -