OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  195 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21708.57 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133238,5013.950,-14436.504,121,1.3,121,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  25 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.119,0.132
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  35139.1,178.0,260.5,-19750.6,-1660.9
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  149545.1,140.6,-118.7,-133930.7,-160.0
GPS2  134302,5013.990,-14436.394,12,1.8,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.4,15135,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.025104 XPDR_PINGS  932
SM_CCo  31972,18.90,0.831,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.4,40.227
SM_GC  3.98,0.00,0.00,18.90,0.000,0.000,0.831,150,2407,1652,-9.90,0.20,300.00 _10V_AH  10.6,26.011
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14435.95,030298,131312 DATA_FILE_SIZE  47614,816
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  179520,0
HUMID  2126 CFSIZE  260165632,243474432
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  091108,223901,5016.790,-14432.831,71,1.3,76,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283185.94 SBE_CT62424335.66
Roll_motor18986367.12 SBE_O261019259.82
VBD_pump_during_apogee351149811797.79 WL_BB2F13871053262.38
VBD_pump_during_surface18831351.99 Optode84133621.72
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init60103139.81 nil000.00
Iridium_during_connect54160196.09 nil000.00
Iridium_during_xfer3212231604.97
Transponder_ping2334202192.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.15
TT8173019363.28
LPSleep273852635.74
TT8_Active52719110.81
TT8_Sampling221939936.43
TT8_CF874545361.92
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits162112206.23
GPS_charging000.00
Compass22008186.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.80 0.000 2 0.000 0.000 136 2408 2428
57 -0.67 -117.3 3.1 -4.8 3 104 13.90 2.45 -26.60 0.000 4 0.284 0.079 3093 984 3356
346 -0.40 -117.3 40.3 -13.4 29 351 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.162 0.061 3183 2405 3358
672 -0.65 -117.3 65.6 -7.8 59 677 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.066 3106 988 3359
712 -0.60 -117.3 69.1 -8.8 62 716 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3106 2407 3359
1041 -0.44 -117.3 99.6 -9.6 83 1046 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.162 0.076 3167 3817 3360
1085 -0.52 -117.3 103.1 -7.4 85 1089 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3167 2391 3360
1406 -0.58 -117.3 122.0 -5.3 101 1410 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.086 0.067 3118 992 3360
1432 -0.58 -117.3 124.0 -7.4 102 1436 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3118 2405 3360
1754 -0.53 -117.3 148.6 -7.6 118 1758 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 3809 3360
1837 -0.49 -117.3 155.1 -7.8 121 1842 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.054 3154 2394 3360
2156 -0.57 -117.3 171.5 -4.7 132 2160 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3154 993 3360
2189 -0.64 -117.3 173.3 -4.9 133 2194 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.080 0.061 3099 2401 3360
2517 -0.64 -117.3 193.7 -6.5 144 2521 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3099 3811 3360
2556 -0.57 -117.3 196.5 -7.7 145 2560 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.054 3133 2401 3360
2884 -0.57 -117.3 215.3 -5.5 156 2888 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3133 987 3359
2923 -0.57 -117.3 217.7 -5.8 157 2927 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3129 2407 3359
3252 -0.57 -117.3 235.8 -5.4 168 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2407 3359
3558 -0.57 -117.3 254.1 -6.3 178 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2407 3358
3864 -0.57 -117.3 276.1 -7.4 188 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2407 3358
4171 -0.57 -117.3 298.9 -7.3 198 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2407 3357
4504 -0.57 -117.3 320.9 -6.4 204 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2407 3357
4807 -0.57 -117.3 339.0 -6.0 209 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2407 3357
5110 -0.57 -117.3 357.5 -6.1 214 5114 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3129 991 3356
5143 -0.61 -117.3 359.6 -6.2 214 5147 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3129 2404 3356
5469 -0.65 -117.3 378.1 -5.6 220 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3356
5773 -0.70 -117.3 394.8 -5.5 225 5774 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3078 2404 3355
6076 -0.64 -117.3 416.4 -7.2 230 6081 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.116 0.072 3119 994 3355
6131 -0.64 -117.3 420.2 -6.9 230 6137 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2403 3355
6440 -0.64 -117.3 439.0 -6.0 236 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3355
6743 -0.64 -117.3 456.4 -5.7 241 6747 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 993 3355
6775 -0.64 -117.3 458.4 -6.3 241 6779 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2396 3355
7107 -0.64 -117.3 478.4 -6.2 247 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3354
7410 -0.64 -117.3 498.2 -6.6 252 7414 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 995 3354
7436 -0.64 -117.3 500.3 -7.6 252 7440 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2404 3354
7774 -0.64 -117.3 523.4 -6.9 258 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3354
8077 -0.64 -117.3 544.0 -6.8 263 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3354
8380 -0.64 -117.3 563.2 -6.3 268 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3353
8683 -0.64 -117.3 580.1 -5.5 273 8687 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 989 3353
8709 -0.64 -117.3 581.7 -6.1 273 8713 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2405 3353
9047 -0.64 -117.3 600.9 -5.8 279 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3353
9350 -0.64 -117.3 620.2 -6.3 284 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3353
9653 -0.64 -117.3 639.5 -6.3 289 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3353
9956 -0.64 -117.3 658.5 -6.3 294 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3352
10259 -0.64 -117.3 677.1 -6.1 299 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3352
10563 -0.64 -117.3 695.4 -6.0 304 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3352
10865 -0.64 -117.3 713.2 -5.8 309 10869 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 993 3352
10886 -0.64 -117.3 714.4 -5.9 309 10891 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2402 3352
11231 -0.68 -117.3 734.5 -5.8 315 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3352
11534 -0.72 -117.3 751.9 -5.7 320 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3352
11836 -0.77 -117.3 769.4 -5.8 325 11838 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3064 2404 3351
12139 -0.77 -117.3 789.6 -6.6 330 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2404 3351
12443 -0.72 -117.3 808.2 -6.1 335 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2404 3351
12746 -0.68 -117.3 826.3 -6.0 340 12748 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 3098 2404 3351
13049 -0.68 -117.3 843.3 -5.6 345 13050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3351
13352 -0.68 -117.3 862.3 -6.3 350 13353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3351
13654 -0.68 -117.3 882.0 -6.5 355 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3351
13958 -0.68 -117.3 902.0 -6.6 360 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3351
14261 -0.68 -117.3 921.5 -6.4 365 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3351
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state 31954 begin surface