WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.02 of 147.00 AH used of 24V (57.81% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 43.80 of 122.20 AH used of 10V (64.16% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.67 - - 859 - - - 2225 - -117.3 -62.05 - 2782 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -5.6 6 122 roll -0.67 12.12 0.140 2648 147.6 2.33 0.074 3591 586.3 -117.3 -12.18 - 3318 -44.0 - - - - - - - - - -
376 44.0 -11.9 34 383 done -0.40 0.38 0.080 2711 165.8 2.20 0.038 2175 -643.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
721 66.6 -5.8 95 727 done -0.47 - - 2711 - - - 2170 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1057 88.3 -6.8 144 1062 roll -0.73 0.35 0.043 2636 -214.3 2.33 0.060 3602 614.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1119 93.1 -8.7 149 1124 done -0.54 0.25 0.077 2680 176.0 2.22 0.039 2174 -643.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1444 112.9 -6.1 179 1448 roll -0.54 - - 2680 - 2.25 0.062 807 -607.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1493 116.0 -6.4 183 1499 done -0.60 - - 2680 - 2.15 0.042 2176 636.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1818 134.4 -6.1 214 1823 roll -0.66 0.12 0.061 2650 -250.0 2.35 0.064 3596 604.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1846 136.3 -7.1 216 1850 done -0.61 - - 2650 - 2.17 0.042 2212 -637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2169 157.5 -6.7 241 2173 roll -0.61 - - 2650 - 2.33 0.062 793 -609.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2241 162.7 -6.2 244 2245 done -0.61 - - 2650 - 2.20 0.044 2170 625.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2564 181.0 -5.3 260 2565 done -0.61 - - 2650 - - - 2170 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2872 198.9 -6.1 275 2873 done -0.61 - - 2651 - - - 2170 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3181 218.0 -6.1 290 3182 done -0.61 - - 2650 - - - 2170 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3491 236.7 -6.2 305 3492 done -0.61 - - 2650 - - - 2170 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3800 255.6 -6.3 320 3804 roll -0.61 - - 2650 - 2.38 0.068 3602 601.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3832 257.8 -7.4 321 3839 done -0.61 - - 2650 - 2.25 0.044 2197 -624.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4148 276.6 -5.9 337 4149 done -0.61 - - 2650 - - - 2191 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4457 295.5 -6.2 352 4458 done -0.61 - - 2650 - - - 2191 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4782 314.9 -6.0 360 4783 done -0.61 - - 2650 - - - 2191 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5085 331.5 -5.5 365 5089 roll -0.61 - - 2650 - 2.38 0.070 3605 594.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5117 333.4 -6.1 365 5121 done -0.61 - - 2650 - 2.22 0.044 2194 -635.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5449 351.9 -5.5 371 5451 done -0.61 - - 2650 - - - 2188 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5752 367.4 -5.0 376 5753 done -0.61 - - 2650 - - - 2187 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6055 382.9 -5.2 381 6056 done -0.61 - - 2650 - - - 2187 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6358 399.1 -5.4 386 6360 done -0.61 - - 2650 - - - 2188 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6661 415.8 -5.5 391 6662 done -0.61 - - 2651 - - - 2187 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6964 432.3 -5.4 396 6968 roll -0.61 - - 2650 - 2.38 0.070 3605 595.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7003 434.6 -6.4 396 7007 done -0.61 - - 2650 - 2.22 0.046 2201 -632.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7331 452.5 -5.5 402 7335 roll -0.61 - - 2651 - 2.35 0.076 803 -594.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7357 454.2 -6.4 402 7361 done -0.61 - - 2650 - 2.22 0.048 2198 628.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7695 473.0 -5.6 408 7696 done -0.61 - - 2650 - - - 2199 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7998 489.6 -5.5 413 7999 done -0.61 - - 2650 - - - 2199 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8301 505.3 -5.1 418 8305 roll -0.61 - - 2650 - 2.35 0.076 798 -596.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8334 507.2 -5.7 418 8338 done -0.61 - - 2650 - 2.22 0.050 2185 624.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8666 523.6 -5.0 424 8667 done -0.61 - - 2650 - - - 2185 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8969 538.4 -4.8 429 8970 done -0.61 - - 2650 - - - 2184 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9273 552.4 -4.7 434 9274 done -0.61 - - 2650 - - - 2185 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9575 566.8 -4.8 439 9579 roll -0.61 - - 2650 - 2.33 0.077 798 -595.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9613 568.8 -5.0 439 9617 done -0.67 - - 2650 - 2.17 0.052 2169 631.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9934 584.3 -4.8 445 9935 done -0.67 - - 2650 - - - 2170 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10237 597.5 -4.4 450 10238 done -0.71 - - 2650 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10540 611.8 -4.8 455 10544 roll -0.75 - - 2650 - 2.30 0.078 804 -593.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10584 614.2 -5.1 455 10589 done -0.81 0.15 0.058 2619 -206.7 2.17 0.053 2170 629.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10900 632.9 -6.0 461 10905 roll -0.72 0.12 0.092 2639 166.7 2.42 0.077 3600 590.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10938 635.3 -5.9 461 10942 done -0.72 - - 2640 - 2.30 0.048 2153 -629.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11267 651.4 -4.9 467 11268 done -0.72 - - 2640 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11567 667.0 -5.2 472 11568 done -0.72 - - 2640 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11870 683.3 -5.4 477 11874 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.077 3606 588.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11903 685.4 -5.8 477 11907 done -0.72 - - 2640 - 2.30 0.048 2165 -626.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12236 702.8 -5.3 483 12237 done -0.72 - - 2640 - - - 2165 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12538 718.7 -5.3 488 12542 roll -0.72 - - 2639 - 2.45 0.077 3598 584.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12570 720.7 -6.5 488 12574 done -0.72 - - 2640 - 2.28 0.048 2173 -625.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12902 738.3 -5.3 494 12906 roll -0.72 - - 2639 - 2.38 0.088 797 -578.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12928 739.9 -6.6 494 12932 done -0.72 - - 2640 - 2.25 0.055 2196 621.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13266 756.4 -4.9 500 13267 done -0.72 - - 2639 - - - 2196 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13569 770.3 -4.5 505 13570 done -0.72 - - 2639 - - - 2196 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13872 783.3 -4.3 510 13876 roll -0.72 - - 2640 - 2.40 0.084 798 -582.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13899 784.5 -4.4 510 13903 done -0.72 - - 2639 - 2.20 0.057 2164 620.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14231 799.6 -4.6 516 14232 done -0.72 - - 2640 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14534 815.8 -5.5 521 14535 done -0.72 - - 2639 - - - 2165 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14836 832.7 -5.6 526 14838 done -0.72 - - 2640 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15140 848.1 -5.0 531 15141 done -0.72 - - 2640 - - - 2164 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15443 862.1 -4.5 536 15444 done -0.72 - - 2640 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15747 875.7 -4.5 541 15748 done -0.72 - - 2639 - - - 2165 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16049 890.5 -4.9 546 16050 done -0.72 - - 2639 - - - 2165 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16353 907.1 -5.5 551 16357 roll -0.72 - - 2639 - 2.38 0.091 803 -572.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16380 908.8 -6.7 551 16385 done -0.72 - - 2640 - 2.20 0.061 2135 605.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16719 928.7 -6.0 557 16720 done -0.72 - - 2639 - - - 2135 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17021 945.8 -5.6 562 17025 roll -0.72 - - 2639 - 2.58 0.092 3601 568.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17058 948.1 -6.2 562 17063 done -0.72 - - 2640 - 2.35 0.055 2158 -614.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17385 963.6 -4.6 568 17386 done -0.72 - - 2640 - - - 2158 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17689 976.9 -4.4 573 17693 roll -0.72 - - 2639 - 2.42 0.102 798 -562.0 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17716 978.2 -4.4 573 17720 done -0.72 - - 2639 - 2.22 0.063 2158 612.6 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17984 begin apogee
17990 991.9 5.2 578 18095 done -0.23 0.62 0.067 2749 177.4 - - 2211 - - 102.78 1.496 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18096 begin climb
18098 994.4 - 579 18221 roll 0.67 1.12 0.044 2944 174.1 2.72 0.092 3595 508.8 117.3 112.32 1.443 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18412 974.0 9.8 583 18417 done 0.38 0.38 0.094 2887 -150.0 2.38 0.063 2209 -582.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18721 955.7 5.8 588 18725 roll 0.38 - - 2886 - 2.53 0.104 785 -562.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18754 953.7 5.2 588 18768 done 0.33 - - 2886 - 2.30 0.063 2183 607.8 125.4 9.30 1.276 2325 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
19083 935.3 5.6 594 19085 done 0.33 - - 2886 - - - 2183 - 125.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19387 918.4 5.6 599 19388 done 0.33 - - 2886 - - - 2183 - 125.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19690 900.4 6.0 604 19694 roll 0.33 - - 2886 - 2.45 0.097 784 -571.0 125.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19722 898.3 6.6 604 19727 done 0.27 0.15 0.094 2863 -153.3 2.25 0.062 2165 613.8 125.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
20048 880.7 5.4 610 20057 roll 0.35 - - 2862 - 2.42 0.094 786 -569.8 127.9 3.80 0.876 2316 -2.1 0.236 - - - - - - - - -
20086 878.4 4.7 610 20116 done 0.38 - - 2862 - 2.17 0.061 2128 618.4 152.0 23.48 1.396 2217 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
20483 855.8 5.8 617 20488 roll 0.48 0.17 0.059 2902 235.3 2.35 0.093 787 -570.6 152.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20545 851.2 7.7 618 20548 done 0.39 - - 2902 - 2.10 0.061 2080 615.7 152.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20915 824.7 7.0 624 20916 done 0.39 - - 2902 - - - 2080 - 152.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21218 803.9 6.9 629 21222 roll 0.39 - - 2902 - 2.60 0.083 3609 588.1 152.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21262 800.4 7.5 629 21267 done 0.32 0.20 0.091 2870 -160.0 2.47 0.057 2090 -615.0 152.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21576 782.5 5.7 635 21580 roll 0.40 - - 2869 - 2.25 0.094 782 -581.3 152.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21611 780.5 5.4 635 21616 done 0.46 0.15 0.061 2901 213.3 2.08 0.055 2081 624.5 153.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21936 758.5 6.7 641 21941 roll 0.46 - - 2901 - 2.53 0.079 3604 602.0 153.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21963 756.4 7.2 641 21967 done 0.41 - - 2901 - 2.47 0.056 2071 -620.6 153.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22295 733.7 6.8 647 22299 roll 0.41 - - 2901 - 2.58 0.076 3606 595.0 153.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22333 730.8 7.9 647 22338 done 0.36 0.12 0.102 2882 -158.3 2.42 0.055 2100 -622.3 153.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
22654 712.9 5.4 653 22661 done 0.41 - - 2882 - - - 2100 - 155.3 4.85 0.983 2203 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
22957 696.5 5.4 658 22963 done 0.46 - - 2882 - - - 2100 - 157.7 4.28 0.907 2193 -2.3 0.200 - - - - - - - - -
23260 679.7 5.6 663 23262 done 0.52 0.15 0.063 2913 206.7 - - 2100 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23563 658.3 7.2 668 23564 done 0.47 - - 2913 - - - 2100 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23866 636.2 7.4 673 23871 roll 0.42 0.12 0.099 2892 -175.0 2.53 0.074 3608 596.0 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23892 634.1 7.2 673 23897 done 0.42 - - 2893 - 2.45 0.054 2085 -621.6 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24230 611.9 6.6 679 24231 done 0.42 - - 2893 - - - 2085 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24533 592.2 6.4 684 24537 roll 0.42 - - 2892 - 2.55 0.074 3610 598.0 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24559 590.3 5.9 684 24563 done 0.42 - - 2893 - 2.42 0.055 2104 -622.3 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24897 567.6 6.7 690 24898 done 0.42 - - 2893 - - - 2104 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25200 547.1 6.8 695 25201 done 0.42 - - 2893 - - - 2104 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25503 527.2 6.5 700 25504 done 0.42 - - 2893 - - - 2104 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
25806 509.1 5.9 705 25807 done 0.42 - - 2894 - - - 2104 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26109 491.6 5.8 710 26110 done 0.42 - - 2893 - - - 2104 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26412 473.2 6.1 715 26413 done 0.42 - - 2893 - - - 2103 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
26715 453.8 6.4 720 26716 done 0.42 - - 2893 - - - 2103 - 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
27019 435.6 5.9 725 27023 roll 0.46 - - 2893 - 2.25 0.087 787 -584.9 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
27068 432.6 6.0 725 27072 done 0.46 - - 2893 - 2.15 0.051 2128 623.7 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
27383 415.5 5.5 731 27384 done 0.46 - - 2893 - - - 2128 - 158.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
27686 399.1 5.4 736 27696 roll 0.46 - - 2893 - 2.25 0.078 784 -597.3 161.7 5.53 0.910 2176 -3.1 0.150 - - - - - - - - -
27718 397.2 5.4 736 27722 done 0.47 - - 2893 - 2.08 0.049 2107 636.1 163.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
28050 379.7 5.3 742 28063 done 0.53 0.12 0.067 2920 225.0 - - 2107 - 171.2 10.07 1.046 2139 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
28353 361.3 6.0 747 28354 done 0.53 - - 2920 - - - 2107 - 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28656 342.4 6.2 752 28657 done 0.53 - - 2920 - - - 2107 - 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28959 323.3 6.3 757 28960 done 0.53 - - 2920 - - - 2107 - 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29262 302.9 6.8 762 29263 done 0.53 - - 2920 - - - 2107 - 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29571 282.8 6.2 775 29572 done 0.53 - - 2920 - - - 2107 - 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29880 264.0 6.3 790 29884 roll 0.53 - - 2920 - 2.50 0.071 3617 604.0 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29919 261.3 8.0 792 29923 done 0.47 - - 2920 - 2.42 0.049 2099 -627.3 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30246 240.4 6.6 808 30247 done 0.47 - - 2920 - - - 2099 - 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30555 219.5 6.7 823 30560 roll 0.47 - - 2920 - 2.50 0.068 3606 602.8 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30588 217.3 5.9 824 30595 done 0.41 0.17 0.091 2891 -170.6 2.38 0.049 2113 -627.3 171.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30905 201.0 5.2 840 30919 roll 0.51 - - 2891 - 2.20 0.070 783 -604.5 179.3 8.77 0.921 2106 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
30949 198.4 6.3 842 30954 done 0.58 0.17 0.056 2928 217.6 2.10 0.048 2122 637.6 179.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
31281 177.4 6.1 858 31286 roll 0.58 - - 2928 - 2.45 0.069 3609 606.9 179.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
31309 175.6 7.7 859 31313 done 0.53 - - 2928 - 2.42 0.049 2092 -626.9 179.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
31625 155.5 6.5 874 31629 roll 0.53 - - 2928 - 2.53 0.067 3614 601.6 179.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
31680 151.5 7.9 876 31687 done 0.49 0.12 0.097 2908 -166.7 2.38 0.049 2117 -629.0 179.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
32004 133.6 5.7 906 32008 roll 0.54 - - 2908 - 2.17 0.068 780 -616.1 179.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
32039 131.5 5.1 909 32061 done 0.56 - - 2908 - 2.10 0.046 2120 638.1 193.4 13.80 0.921 2047 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
32379 113.4 5.0 941 32402 roll 0.66 0.17 0.054 2946 223.5 2.25 0.066 780 -595.6 207.9 13.85 0.903 1989 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
32495 106.0 5.6 951 32498 done 0.60 - - 2946 - 2.08 0.046 2091 630.3 207.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
32826 86.1 5.9 982 32827 done 0.60 - - 2946 - - - 2091 - 207.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
33155 68.2 5.0 1031 33178 roll 0.62 - - 2946 - 2.20 0.067 780 -595.9 224.3 15.38 0.882 1922 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
33213 65.4 4.5 1041 33248 done 0.66 - - 2946 - 2.03 0.045 2048 624.6 254.7 26.27 0.865 1797 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
33587 46.4 4.7 1107 33617 roll 0.79 0.15 0.058 2981 233.3 2.60 0.064 3607 599.6 281.5 23.35 0.858 1688 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
33659 41.5 7.1 1119 33665 done 0.79 - - 2981 - 2.55 0.047 2030 -618.4 281.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
33988 18.0 8.7 1151 33993 roll 0.79 - - 2981 - 2.62 0.061 3616 605.3 281.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
34017 14.7 11.5 1153 34021 done 0.79 - - 2981 - 2.45 0.044 2080 -626.9 281.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
34169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34169 begin surface coast
34202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34202 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2230 - 350.04 31.95 0.811 1410 -8.7 0.002 - - - - - -