DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.00 of 150.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.80 of 100.00 AH used of 10V (83.20% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -1.08 - - 159 - - - 2331 - -146.0 -124.90 - 2869 - - - - - - - - - - -
146 3.3 -3.0 22 166 roll -1.08 9.00 0.272 2192 225.9 2.45 0.083 3754 580.8 -146.0 -5.22 - 3017 -28.4 - - - - - - - - - -
420 50.1 -13.6 70 427 done -0.74 0.30 0.170 2274 273.3 2.22 0.043 2342 -636.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
764 80.9 -8.3 131 770 roll -0.67 - - 2274 - 2.35 0.071 3750 599.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
856 88.4 -8.3 147 862 done -0.67 - - 2274 - 2.22 0.043 2329 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1185 114.3 -7.3 181 1186 done -0.67 - - 2274 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1492 138.8 -8.7 196 1493 done -0.67 - - 2274 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1802 164.9 -8.3 211 1806 roll -0.67 - - 2274 - 2.38 0.071 3753 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1862 169.8 -7.9 213 1869 done -0.73 - - 2274 - 2.22 0.045 2335 -638.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2177 193.6 -7.7 229 2181 roll -0.73 - - 2274 - 2.35 0.071 3746 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2233 198.0 -8.0 231 2239 done -0.81 - - 2273 - 2.22 0.045 2329 -638.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2548 221.7 -7.5 247 2553 roll -0.85 0.10 0.120 2240 -330.0 2.25 0.059 928 -622.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2610 227.6 -10.1 250 2615 done -0.74 0.15 0.176 2278 253.3 2.28 0.055 2341 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2936 253.0 -7.4 266 2940 roll -0.82 - - 2278 - 2.35 0.072 3756 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3076 263.0 -6.9 272 3081 done -0.95 0.17 0.093 2218 -352.9 2.22 0.044 2340 -637.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3397 289.0 -7.6 288 3402 roll -0.84 0.12 0.160 2251 275.0 2.25 0.059 933 -625.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3486 295.5 -7.2 292 3490 done -0.84 - - 2251 - 2.28 0.056 2343 618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3819 316.1 -5.7 308 3823 roll -0.84 - - 2251 - 2.33 0.072 3747 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3988 327.1 -6.3 315 3994 done -0.91 - - 2251 - 2.20 0.044 2339 -640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4303 347.7 -6.6 331 4307 roll -0.91 - - 2251 - 2.25 0.058 924 -628.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4386 353.8 -7.7 334 4393 done -0.91 - - 2251 - 2.30 0.053 2359 623.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4702 374.9 -6.6 350 4707 roll -0.96 0.10 0.115 2216 -350.0 2.30 0.067 3756 607.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4797 382.6 -8.1 354 4801 done -0.96 - - 2217 - 2.22 0.043 2327 -643.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5118 406.7 -7.2 368 5123 roll -0.89 0.10 0.164 2242 250.0 2.22 0.056 932 -628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5184 411.4 -7.0 369 5188 done -0.89 - - 2242 - 2.28 0.053 2351 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5526 432.2 -6.0 378 5530 roll -0.89 - - 2242 - 2.30 0.070 3746 606.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5667 441.2 -6.2 381 5671 done -0.96 - - 2242 - 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5991 462.3 -6.7 389 5995 roll -0.96 - - 2242 - 2.20 0.054 939 -632.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6052 466.8 -7.6 390 6056 done -0.96 - - 2242 - 2.25 0.052 2348 626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6365 487.1 -6.4 398 6369 roll -0.96 - - 2242 - 2.30 0.067 3747 608.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6478 494.3 -6.6 400 6482 done -1.03 0.12 0.095 2198 -366.7 2.20 0.041 2328 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6826 518.6 -7.0 409 6827 done -0.92 0.15 0.156 2240 280.0 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7150 537.1 -5.7 417 7153 roll -0.92 - - 2240 - 2.35 0.068 3743 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7234 542.0 -5.7 418 7240 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.041 2330 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7565 561.8 -6.2 427 7570 roll -1.03 0.12 0.099 2195 -375.0 2.22 0.054 932 -629.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7621 566.2 -8.4 428 7625 done -0.88 0.20 0.158 2248 265.0 2.28 0.051 2355 624.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7968 587.1 -5.9 437 7972 roll -0.95 - - 2249 - 2.28 0.066 3745 609.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8086 594.5 -6.4 439 8090 done -1.06 0.15 0.094 2195 -360.0 2.20 0.041 2325 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8428 620.5 -7.7 448 8430 done -0.97 0.12 0.156 2228 275.0 - - 2324 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8752 642.2 -6.6 456 8756 roll -0.97 - - 2228 - 2.38 0.067 3754 600.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8836 647.8 -7.0 457 8842 done -0.97 - - 2228 - 2.20 0.041 2336 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9167 668.5 -6.3 466 9168 done -0.97 - - 2228 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9492 688.4 -6.2 474 9496 roll -0.97 - - 2228 - 2.22 0.055 931 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9557 693.0 -7.2 475 9562 done -0.97 - - 2228 - 2.28 0.051 2361 627.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9906 714.6 -6.2 484 9910 roll -0.97 - - 2228 - 2.28 0.067 3750 609.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9990 720.1 -6.5 485 9996 done -1.02 - - 2228 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10321 739.7 -5.9 494 10325 roll -1.02 - - 2228 - 2.22 0.054 926 -634.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10399 744.9 -6.1 495 10403 done -1.02 - - 2228 - 2.25 0.051 2341 628.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10735 764.8 -5.9 504 10739 roll -1.02 - - 2228 - 2.30 0.067 3749 612.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10818 769.9 -6.4 505 10825 done -1.07 0.10 0.100 2192 -360.0 2.20 0.040 2331 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11150 791.8 -6.6 514 11154 roll -0.97 0.12 0.154 2225 275.0 2.22 0.054 932 -630.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11227 797.1 -6.5 515 11231 done -0.97 - - 2226 - 2.25 0.051 2343 627.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11564 816.3 -5.6 524 11568 roll -0.97 - - 2226 - 2.33 0.070 3750 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11637 820.7 -6.0 525 11641 done -1.03 - - 2226 - 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11979 840.0 -5.7 534 11983 roll -1.03 - - 2225 - 2.22 0.055 928 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12091 847.4 -7.0 536 12095 done -1.03 - - 2226 - 2.28 0.052 2347 622.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12438 867.9 -5.9 545 12442 roll -1.03 - - 2226 - 2.33 0.071 3753 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12522 873.3 -6.5 546 12529 done -1.09 0.12 0.095 2182 -366.7 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12853 896.8 -7.1 555 12858 roll -0.97 0.17 0.153 2230 282.4 2.22 0.053 939 -629.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12937 902.3 -5.8 557 12941 done -0.97 - - 2230 - 2.25 0.054 2341 623.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13267 920.7 -5.6 565 13271 roll -0.97 - - 2230 - 2.33 0.068 3749 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13362 926.0 -5.8 567 13366 done -1.05 0.10 0.102 2194 -360.0 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13686 946.7 -6.5 575 13688 done -0.97 0.12 0.153 2228 283.3 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13967 begin apogee
13973 962.7 5.4 582 14115 done -0.34 0.45 0.140 2366 306.7 - - 2517 - - 138.27 1.484 2420 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14115 begin climb
14118 963.8 - 585 14308 roll 1.08 1.02 0.108 2665 293.1 2.60 0.054 1123 -536.2 146.0 150.88 1.314 1824 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
14330 946.9 9.6 590 14335 done 0.93 0.12 0.140 2636 -241.7 2.50 0.051 2522 559.6 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14649 921.3 8.2 598 14653 roll 0.85 - - 2636 - 2.40 0.068 3937 589.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14659 920.4 8.1 598 14664 done 0.76 0.15 0.146 2595 -273.3 2.30 0.041 2515 -618.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15007 898.0 6.3 607 15032 roll 0.86 0.10 0.089 2637 420.0 2.47 0.070 3931 573.3 166.1 17.98 1.371 1743 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
15043 895.0 9.1 607 15050 done 0.77 0.15 0.146 2597 -266.7 2.28 0.042 2516 -620.6 166.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15375 873.7 6.4 616 15393 done 0.89 0.12 0.082 2650 441.7 - - 2516 - 183.2 16.12 1.357 1673 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
15702 846.3 8.5 624 15706 roll 0.81 0.15 0.135 2607 -286.7 2.25 0.055 1112 -624.0 183.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15711 845.1 8.5 624 15715 done 0.81 - - 2607 - 2.30 0.052 2523 613.5 183.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16025 824.2 6.7 632 16036 done 0.89 0.10 0.087 2650 430.0 - - 2524 - 191.5 8.50 1.233 1639 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
16349 797.0 8.2 640 16351 done 0.83 0.12 0.131 2614 -300.0 - - 2524 - 191.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16676 776.1 6.3 648 16701 roll 0.92 0.08 0.105 2650 450.0 2.33 0.055 1116 -604.3 213.2 19.65 1.357 1551 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
16706 773.8 7.0 648 16710 done 0.93 - - 2650 - 2.30 0.051 2525 612.6 215.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17042 746.9 8.0 657 17046 roll 0.93 - - 2649 - 2.28 0.054 1110 -620.6 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17054 745.9 8.1 657 17057 done 0.93 - - 2649 - 2.28 0.051 2531 623.2 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17372 719.7 8.3 665 17376 roll 0.93 - - 2650 - 2.28 0.055 1109 -623.7 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17382 718.8 8.3 665 17386 done 0.93 - - 2649 - 2.28 0.050 2519 618.4 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17701 691.9 8.5 673 17704 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.055 1110 -626.2 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17710 691.1 8.3 673 17715 done 0.93 - - 2650 - 2.28 0.051 2522 619.3 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18030 664.9 8.2 681 18031 done 0.93 - - 2650 - - - 2522 - 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18354 640.1 7.7 689 18358 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.056 1111 -627.1 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18369 638.9 7.5 689 18373 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.051 2515 624.0 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18682 615.8 7.4 697 18686 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.055 1104 -627.1 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18692 615.1 7.5 697 18696 done 0.93 - - 2650 - 2.25 0.051 2528 632.9 215.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19010 590.9 7.6 705 19014 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.054 1111 -629.8 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19019 590.1 7.7 705 19024 done 0.93 - - 2650 - 2.25 0.051 2515 624.0 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19338 565.6 7.8 713 19342 roll 0.93 - - 2650 - 2.22 0.054 1116 -630.2 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19348 564.9 7.8 713 19352 done 0.93 - - 2650 - 2.22 0.049 2528 636.0 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19666 539.8 7.7 721 19670 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.054 1110 -630.2 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19677 538.9 7.7 721 19681 done 0.93 - - 2649 - 2.22 0.049 2518 634.2 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19995 515.4 7.4 729 19997 done 0.93 - - 2650 - - - 2519 - 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20320 490.8 7.6 737 20324 roll 0.93 - - 2649 - 2.25 0.054 1110 -626.2 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20330 490.1 7.5 737 20334 done 0.93 - - 2650 - 2.28 0.050 2528 621.9 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20648 466.8 7.2 745 20652 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.054 1111 -629.8 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20659 465.9 7.2 745 20663 done 0.93 - - 2650 - 2.22 0.050 2521 635.1 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20977 441.3 8.1 753 20981 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.054 1108 -628.0 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20987 440.3 8.3 753 20992 done 0.93 - - 2649 - 2.28 0.048 2528 622.8 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21306 411.5 9.2 761 21310 roll 0.93 - - 2650 - 2.25 0.054 1110 -630.2 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21333 409.1 8.2 761 21337 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.050 2534 632.9 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21657 381.2 8.5 774 21661 roll 0.93 - - 2649 - 2.28 0.054 1103 -627.6 215.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21679 379.5 7.0 775 21689 done 0.93 - - 2650 - 2.25 0.050 2532 635.1 216.6 4.47 0.831 1536 -2.7 0.142 - - - - - - - - -
22011 353.0 7.7 791 22015 roll 0.93 - - 2649 - 2.25 0.053 1115 -629.8 216.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22021 352.1 7.5 791 22025 done 0.93 - - 2650 - 2.22 0.049 2524 634.7 216.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22342 327.9 7.3 807 22346 roll 0.93 - - 2649 - 2.22 0.053 1115 -634.7 216.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22351 327.2 7.2 807 22355 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.048 2520 624.4 216.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22673 306.3 6.3 823 22693 done 0.95 - - 2649 - - - 2520 - 236.8 17.98 1.081 1454 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
23002 283.8 7.0 839 23006 roll 1.01 - - 2650 - 2.25 0.053 1114 -624.9 237.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
23012 283.0 7.0 839 23017 done 1.08 - - 2649 - 2.28 0.048 2526 619.3 237.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
23334 259.2 7.5 855 23339 roll 1.15 0.12 0.078 2705 466.7 2.28 0.052 1107 -622.4 237.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23396 253.6 8.1 858 23400 done 1.08 0.12 0.140 2669 -300.0 2.25 0.049 2527 631.1 237.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23727 224.2 8.8 874 23731 roll 1.08 - - 2669 - 2.25 0.054 1111 -629.3 237.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23749 222.4 7.2 875 23753 done 1.14 - - 2669 - 2.25 0.049 2532 631.6 237.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
24082 197.7 6.8 891 24090 done 1.14 - - 2669 - - - 2532 - 242.7 6.82 0.904 1430 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
24391 177.3 6.4 906 24411 done 1.22 0.12 0.075 2720 425.0 - - 2532 - 259.7 15.30 1.017 1361 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
24720 148.3 9.1 922 24725 roll 1.13 0.15 0.132 2676 -293.3 2.30 0.055 1111 -617.8 259.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
24736 146.9 8.7 923 24740 done 1.13 - - 2676 - 2.25 0.051 2519 625.8 259.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25069 122.4 7.4 939 25072 roll 1.20 - - 2676 - 2.28 0.056 1105 -620.2 259.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25085 121.2 7.0 939 25092 done 1.29 0.15 0.076 2734 386.7 2.25 0.050 2520 628.9 261.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25409 89.4 9.6 967 25416 roll 1.18 0.15 0.132 2690 -293.3 2.28 0.056 1111 -618.0 261.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
25433 87.2 8.9 971 25439 done 1.18 - - 2690 - 2.25 0.051 2523 627.6 261.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25778 62.3 6.4 1032 25802 roll 1.26 - - 2690 - 2.38 0.058 1106 -595.4 281.3 18.42 1.020 1272 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
25842 57.9 6.9 1043 25855 done 1.38 0.15 0.077 2749 393.3 2.30 0.051 2530 619.1 286.3 5.80 0.825 1252 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
26193 27.6 7.2 1105 26199 roll 1.38 - - 2749 - 2.30 0.058 1115 -615.2 286.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
26227 24.9 7.5 1111 26234 done 1.38 - - 2749 - 2.28 0.053 2529 620.2 286.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
26513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26513 begin surface coast
26536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26537 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.40 7.28 0.073 159 -355.8 - - 2330 - 287.74 - - 1246 - - - - - - - -