GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.65 of 150.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 48.29 of 100.00 AH used of 10V (51.71% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 106 VBD -0.63 - - 198 - - - 2412 - -194.6 -91.55 - 3023 - - - - - - - - - - -
108 3.5 -3.5 9 134 roll -0.63 10.75 0.262 2540 217.9 1.35 0.056 1493 -680.7 -194.6 -12.55 - 3635 -48.8 - - - - - - - - - -
177 24.1 -29.1 15 180 done -0.63 - - 2536 - 1.35 0.042 2400 671.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
373 62.6 -15.6 34 376 roll -0.63 - - 2529 - 1.50 0.048 3288 592.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
420 70.3 -15.3 38 429 done -0.63 - - 2535 - 1.50 0.028 2368 -613.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
613 97.2 -13.2 57 614 done -0.63 - - 2534 - - - 2367 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
799 121.2 -12.6 75 802 roll -0.63 - - 2529 - 1.55 0.046 3288 594.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
841 126.8 -12.2 79 844 done -0.63 - - 2533 - 1.45 0.028 2376 -629.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1164 164.7 -11.5 110 1166 roll -0.63 - - 2533 - 1.23 0.038 1513 -701.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1238 173.5 -12.2 117 1241 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.038 2406 686.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1560 211.1 -12.1 148 1563 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.038 1523 -695.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1602 216.6 -12.5 152 1605 done -0.63 - - 2523 - 1.27 0.040 2397 688.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1924 254.4 -11.2 183 1925 done -0.63 - - 2523 - - - 2398 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2234 290.1 -11.3 213 2237 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.038 1517 -693.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2276 294.9 -10.8 217 2279 done -0.63 - - 2517 - 1.30 0.041 2402 680.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2598 332.5 -11.5 248 2599 done -0.63 - - 2517 - - - 2402 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2908 370.4 -12.1 278 2908 done -0.63 - - 2517 - - - 2403 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3218 406.6 -11.5 308 3221 roll -0.63 - - 2516 - 1.27 0.040 1531 -686.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3292 415.3 -11.1 315 3296 done -0.63 0.08 0.146 2536 250.0 1.27 0.043 2394 679.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3613 446.6 -9.7 346 3616 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.041 1520 -688.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3645 449.8 -10.0 349 3648 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.044 2398 675.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3967 483.1 -10.2 380 3968 done -0.63 - - 2532 - - - 2398 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4277 515.2 -10.1 410 4280 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.043 1531 -682.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4340 521.8 -9.8 416 4344 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.045 2402 670.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4663 555.7 -10.5 447 4663 done -0.63 - - 2526 - - - 2402 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4972 587.8 -9.9 477 4973 done -0.63 - - 2527 - - - 2402 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5283 619.3 -10.1 507 5285 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.044 1526 -673.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5346 625.8 -9.9 513 5349 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.046 2392 666.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5668 657.4 -9.6 544 5669 done -0.63 - - 2522 - - - 2392 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5978 687.9 -9.8 574 5979 done -0.63 - - 2521 - - - 2392 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6288 719.9 -10.3 604 6288 done -0.63 - - 2522 - - - 2392 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6599 751.8 -10.4 634 6602 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.044 1531 -678.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6641 756.3 -9.7 638 6644 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.048 2405 657.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6963 789.3 -10.5 669 6967 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.044 1536 -668.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7005 793.9 -11.0 673 7009 done -0.63 0.08 0.150 2534 225.0 1.33 0.049 2405 653.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7326 824.2 -9.0 704 7327 done -0.63 - - 2535 - - - 2405 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7638 852.3 -9.3 734 7640 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.045 1538 -666.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7673 855.9 -8.8 737 7681 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.050 2398 646.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7991 884.8 -9.3 768 7992 done -0.63 - - 2531 - - - 2399 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8300 912.6 -9.1 798 8301 done -0.63 - - 2531 - - - 2398 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8611 940.7 -9.0 828 8614 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.047 1534 -664.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8658 945.3 -9.4 832 8665 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.051 2400 651.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8975 975.1 -9.1 863 8976 done -0.63 - - 2527 - - - 2400 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9138 begin apogee
9143 990.6 9.6 879 9302 done -0.25 0.47 0.139 2667 297.9 - - 2280 - - 152.62 1.250 2839 -5.0 0.422 - - - - - - - - -
9303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9303 begin climb
9305 995.3 - 895 9476 done 0.63 0.90 0.102 2945 308.9 - - 2280 - 194.6 168.62 1.216 2046 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9781 944.7 12.0 942 9782 done 0.63 - - 2945 - - - 2280 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10092 907.2 12.7 972 10095 roll 0.63 - - 2950 - 1.23 0.045 1360 -748.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10124 903.2 12.2 975 10127 done 0.63 - - 2950 - 1.17 0.046 2250 760.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10445 863.0 12.2 1006 10446 done 0.63 - - 2950 - - - 2250 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10756 825.4 11.9 1036 10759 roll 0.63 - - 2950 - 1.65 0.055 3144 541.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10787 821.4 12.4 1039 10790 done 0.63 - - 2958 - 1.62 0.038 2252 -550.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11108 780.0 13.2 1070 11109 done 0.63 - - 2958 - - - 2253 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11418 738.5 13.0 1100 11419 done 0.63 - - 2958 - - - 2253 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11729 698.4 12.1 1130 11732 roll 0.63 - - 2963 - 1.15 0.045 1351 -784.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11782 691.7 12.7 1135 11785 done 0.63 - - 2963 - 1.20 0.045 2256 754.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12103 650.6 12.6 1166 12106 roll 0.63 - - 2963 - 1.65 0.054 3131 530.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12135 646.4 13.7 1169 12138 done 0.63 - - 2971 - 1.60 0.039 2252 -549.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12456 604.3 12.8 1200 12456 done 0.63 - - 2971 - - - 2251 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12766 562.3 13.9 1230 12767 done 0.63 - - 2971 - - - 2252 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13076 519.6 13.7 1260 13079 roll 0.63 - - 2971 - 1.70 0.054 3144 524.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13112 514.4 14.1 1263 13120 done 0.63 - - 2979 - 1.65 0.037 2243 -546.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13430 470.4 13.9 1294 13431 done 0.63 - - 2979 - - - 2244 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13739 429.0 12.8 1324 13742 roll 0.63 - - 2984 - 1.12 0.044 1352 -796.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13793 422.0 12.8 1329 13796 done 0.63 0.10 0.150 2954 -300.0 1.17 0.044 2253 770.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14113 385.6 11.2 1360 14116 roll 0.63 - - 2954 - 1.65 0.053 3129 530.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14167 379.2 12.1 1365 14170 done 0.63 - - 2960 - 1.60 0.037 2247 -551.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14489 340.6 12.0 1396 14492 roll 0.63 - - 2960 - 1.65 0.052 3134 537.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14520 336.5 13.1 1399 14523 done 0.63 - - 2967 - 1.60 0.036 2250 -552.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14843 294.2 13.4 1430 14843 done 0.63 - - 2967 - - - 2250 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15151 252.6 13.5 1460 15152 done 0.63 - - 2967 - - - 2251 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15462 211.8 13.5 1490 15465 roll 0.63 - - 2967 - 1.67 0.051 3137 530.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15508 205.4 14.2 1494 15517 done 0.63 - - 2975 - 1.62 0.034 2244 -551.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15826 163.3 13.3 1525 15830 roll 0.63 - - 2975 - 1.67 0.049 3134 532.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15858 158.7 13.1 1528 15861 done 0.63 0.10 0.146 2952 -230.0 1.58 0.034 2257 -555.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16179 124.9 9.8 1559 16179 done 0.63 - - 2952 - - - 2257 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16489 94.9 8.7 1589 16490 done 0.63 - - 2952 - - - 2258 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16676 77.3 9.1 1607 16676 done 0.63 - - 2952 - - - 2258 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16862 61.8 8.1 1625 16863 done 0.63 - - 2952 - - - 2257 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17048 49.2 5.6 1643 17104 done 0.72 - - 2951 - - - 2258 - 267.5 53.88 0.557 1748 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
17289 34.3 5.4 1666 17354 done 0.81 0.17 0.058 3038 511.8 - - 2256 - 348.3 61.05 0.535 1420 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
17540 13.9 7.7 1690 17543 roll 0.81 - - 3038 - 1.62 0.045 3141 546.3 348.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17586 9.2 9.2 1694 17596 done 0.81 0.10 0.123 3011 -270.0 1.60 0.029 2246 -559.4 348.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17674 begin surface coast
17715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17715 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.97 - - 194 - - - 2415 - 575.22 106.57 0.495 494 -8.6 0.003 - - - - - -