WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.62 of 91.80 AH used of 24V (57.93% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.15 of 61.20 AH used of 10V (60.54% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 428 - - - 2158 - -117.3 -59.53 - 2577 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.3 6 126 roll -1.03 11.10 0.152 2528 189.2 2.60 0.080 3550 535.4 -117.3 -22.73 - 3391 -35.8 - - - - - - - - - -
368 44.2 -14.6 34 373 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.045 2149 -553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
713 83.3 -9.4 93 721 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1042 112.4 -8.8 124 1051 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.069 3559 547.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1148 122.2 -9.3 133 1157 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.049 2142 -560.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1482 150.0 -8.5 165 1487 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.070 3549 545.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1594 159.8 -8.3 171 1602 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.049 2146 -579.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1926 187.0 -8.2 187 1934 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.072 3551 551.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1981 191.9 -8.6 189 1990 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2137 -572.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2300 217.1 -8.1 205 2319 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2631 244.5 -8.1 221 2640 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.075 3558 553.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2725 252.7 -8.1 225 2734 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.053 2158 -571.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3051 276.6 -7.2 241 3060 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 3554 547.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3083 279.1 -8.2 242 3092 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2146 -570.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3424 305.5 -7.8 257 3432 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 3561 544.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3457 308.4 -8.6 257 3466 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.057 2144 -566.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3793 335.0 -7.9 263 3801 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3550 545.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3848 339.5 -8.3 263 3857 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.056 2143 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4161 364.6 -8.0 269 4170 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 3558 544.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4189 366.8 -8.9 269 4197 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2150 -570.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4530 393.9 -8.0 275 4588 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4893 421.1 -7.3 281 4902 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3559 542.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4976 426.8 -7.1 282 4985 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2143 -566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5329 447.5 -5.7 288 5338 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.081 3573 539.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5374 450.1 -5.7 288 5383 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2134 -575.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5699 469.5 -6.0 294 5708 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3556 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5738 472.1 -6.8 294 5746 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2149 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6068 494.0 -6.6 300 6077 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3550 549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6106 496.8 -7.6 300 6115 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2146 -573.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6436 518.8 -6.6 306 6445 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3550 550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6481 521.6 -6.5 306 6489 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2146 -573.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6805 542.4 -6.4 312 6814 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3557 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6860 546.2 -7.0 312 6869 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2149 -574.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7173 568.4 -7.3 318 7232 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7537 596.2 -7.5 324 7546 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.083 3551 549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7632 603.7 -8.1 325 7640 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2143 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7974 628.9 -7.3 331 7983 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3551 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8001 630.9 -7.0 331 8005 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2168 -553.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8344 652.4 -6.1 337 8353 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 537.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8411 656.7 -6.4 338 8420 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2124 -572.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8781 677.2 -5.4 344 8790 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3550 548.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8836 680.5 -6.1 344 8846 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2147 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9150 697.4 -5.4 350 9159 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3552 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9205 700.8 -6.3 350 9214 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2138 -565.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9519 718.0 -5.5 356 9528 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3561 547.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9563 720.6 -6.6 356 9572 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2150 -564.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9887 738.8 -5.6 362 9896 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3550 542.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9937 741.7 -6.1 362 9946 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2151 -566.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10256 758.1 -5.0 368 10314 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10620 777.7 -5.6 374 10628 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3550 542.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10675 781.0 -6.1 374 10684 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.063 2150 -571.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10988 797.4 -5.2 380 11048 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11352 818.2 -5.8 386 11410 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11714 841.8 -6.7 392 11723 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3557 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11792 847.6 -6.9 393 11801 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12150 871.3 -6.5 399 12209 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12514 892.4 -5.8 405 12523 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.089 3555 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12541 894.2 -6.2 405 12550 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2168 -561.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12882 914.4 -5.9 411 12891 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3564 532.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12909 916.1 -6.4 411 12918 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.066 2147 -555.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13251 935.4 -5.6 417 13260 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3554 537.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13301 938.2 -5.4 417 13310 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2149 -562.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13620 953.4 -4.7 423 13678 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13984 968.7 -4.2 429 13993 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.089 3557 537.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
14022 970.4 -4.0 429 14031 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2145 -558.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14352 984.3 -4.2 435 14361 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.089 3551 536.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14374 985.4 -4.7 435 14382 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2150 -560.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14543 992.3 4.2 438 14658 done -0.33 0.73 0.081 2683 212.3 - - 2149 - - 103.60 1.553 2910 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
14662 993.0 2.4 440 14779 done 1.03 1.38 0.058 2982 216.7 - - 2149 - 117.3 104.03 1.515 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
15082 959.9 9.0 447 15141 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15445 929.4 8.3 453 15504 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15809 900.7 7.9 459 15867 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16172 873.2 7.5 465 16230 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16535 845.8 7.6 471 16593 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16898 819.2 7.3 477 16957 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17261 791.0 7.7 483 17270 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.076 743 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17323 785.8 8.5 483 17332 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2147 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17698 754.4 8.5 490 17706 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.086 3557 538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17758 748.9 9.1 490 17768 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2146 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18134 717.5 8.4 497 18143 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 745 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18167 714.8 9.6 497 18176 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2149 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18503 688.8 7.6 503 18561 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18866 662.9 7.1 509 18874 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.083 3557 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18899 660.3 7.8 509 18908 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2146 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19235 636.6 7.0 515 19244 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.073 742 -550.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19284 633.0 6.9 515 19293 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2150 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19603 612.2 6.5 521 19662 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19967 588.0 6.7 527 20025 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20330 564.0 6.5 533 20338 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.072 747 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20373 561.1 6.7 533 20382 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20698 540.1 6.4 539 20756 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21061 518.9 5.7 545 21076 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.071 746 -536.3 125.0 6.00 1.329 2400 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
21133 514.6 6.3 546 21142 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.060 2154 545.7 125.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21497 494.0 5.6 552 21556 done 1.04 - - 2982 - - - 2154 - 137.3 10.30 1.284 2350 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
21860 470.7 6.6 558 21869 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.071 744 -542.3 137.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21928 466.0 7.1 559 21937 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.060 2156 553.7 137.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22297 440.1 7.1 565 22306 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.069 743 -543.5 137.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
22346 436.1 7.3 565 22355 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.059 2153 552.9 137.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22666 411.7 7.7 571 22724 done 1.06 - - 2982 - - - 2153 - 137.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23028 385.4 7.2 577 23087 done 1.06 - - 2982 - - - 2152 - 137.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23392 360.8 6.7 583 23400 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.069 747 -544.6 137.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23469 355.3 8.1 584 23478 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2149 554.2 137.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23828 333.1 6.1 590 23886 done 1.06 - - 2982 - - - 2149 - 137.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24191 309.3 6.7 596 24200 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.068 744 -544.6 137.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24223 306.8 7.8 596 24232 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 551.0 137.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24542 285.4 6.3 607 24561 done 1.06 - - 2982 - - - 2149 - 137.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24872 266.8 5.4 623 24892 roll 1.06 - - 2982 - 2.67 0.067 749 -524.3 153.8 13.55 1.101 2283 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
24955 261.3 7.7 626 24964 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.058 2149 549.0 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25292 238.4 6.9 643 25310 done 1.09 - - 2982 - - - 2149 - 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25622 214.4 7.5 659 25630 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.067 746 -543.8 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25654 211.8 8.7 660 25659 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.057 2159 554.1 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25976 187.9 7.3 676 25993 done 1.09 - - 2983 - - - 2157 - 153.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26304 164.3 7.1 692 26313 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.066 743 -548.1 153.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26371 159.4 6.2 695 26380 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.057 2152 556.9 153.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26698 138.6 6.0 719 26707 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.065 743 -546.1 154.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26731 136.5 6.9 722 26740 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.056 2155 553.7 154.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
27060 117.9 5.0 753 27091 roll 1.09 - - 2982 - 2.65 0.070 3550 526.4 183.4 23.33 0.969 2163 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
27137 113.1 7.0 760 27147 done 1.14 0.10 0.061 3012 300.0 2.53 0.051 2143 -556.1 183.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27468 90.1 5.8 791 27477 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.063 747 -541.1 187.8 3.17 1.047 2144 -5.7 0.051 - - - - - - - - -
27630 79.2 8.0 806 27635 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.053 2147 549.0 187.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27972 57.7 6.8 867 27977 roll 1.14 - - 3012 - 2.60 0.072 3554 541.2 187.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28230 43.6 5.8 913 28241 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.049 2150 -554.9 192.7 3.88 0.976 2125 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
28563 28.9 3.7 950 28623 roll 1.15 - - 3012 - 2.62 0.063 747 -535.5 259.9 52.20 0.872 1850 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28673 23.5 5.5 960 28694 done 1.26 - - 3012 - 2.55 0.052 2156 552.5 274.0 10.75 0.890 1792 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
29014 5.2 4.8 992 29049 roll 1.28 0.12 0.052 3049 308.3 2.55 0.060 750 -551.4 309.5 27.00 0.850 1648 -5.3 0.003 - - - - - - - - -