WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  194 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57557.492 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181856,4703.551,-12538.826,36,2.0,55 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.020
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -67891.4,178.8,346.0,17434.9,-3512.5
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -8380.1,310.0,-314.9,13558.2,-1052.5
GPS2  182503,4703.585,-12538.852,10,2.0,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.8,52024,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024286 _24V_AH  23.7,38.620
SM_CCo  29097,90.22,0.805,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,24.150
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50738,997
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,232153088
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  366 GPS  041107,023419,4703.420,-12534.158,30,1.3,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515190.25 SBE_CT147224837.52
Roll_motor24988526.95 SBE_O2148419668.49
VBD_pump_during_apogee357155313170.71 WL_BB2F8191052038.46
VBD_pump_during_surface908051722.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect35160133.43
Iridium_during_xfer187223990.54
Transponder_ping100420997.89
GPS685034.77
TT892119184.34
LPSleep230142509.07
TT8_Active211519423.12
TT8_Sampling2915391172.16
TT8_CF870845327.63
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits357412433.20
GPS_charging000.00
Compass23558190.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.53 0.000 2 0.000 0.000 428 2158 2577
84 -1.03 -117.3 3.2 -4.3 6 126 11.10 2.60 -22.73 0.000 4 0.152 0.080 2528 3550 3391
368 -1.03 -117.3 44.2 -14.6 34 373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2528 2149 3392
713 -1.03 -117.3 83.3 -9.4 93 721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3394
1042 -1.03 -117.3 112.4 -8.8 124 1051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3559 3394
1148 -1.03 -117.3 122.2 -9.3 133 1157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2142 3394
1482 -1.03 -117.3 150.0 -8.5 165 1487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3549 3394
1594 -1.03 -117.3 159.8 -8.3 171 1602 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2146 3394
1926 -1.03 -117.3 187.0 -8.2 187 1934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3551 3394
1981 -1.03 -117.3 191.9 -8.6 189 1990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2137 3394
2300 -1.03 -117.3 217.1 -8.1 205 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3394
2631 -1.03 -117.3 244.5 -8.1 221 2640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3558 3394
2725 -1.03 -117.3 252.7 -8.1 225 2734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2158 3394
3051 -1.03 -117.3 276.6 -7.2 241 3060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3554 3393
3083 -1.03 -117.3 279.1 -8.2 242 3092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2146 3393
3424 -1.03 -117.3 305.5 -7.8 257 3432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3561 3392
3457 -1.03 -117.3 308.4 -8.6 257 3466 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2144 3392
3793 -1.03 -117.3 335.0 -7.9 263 3801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3550 3392
3848 -1.03 -117.3 339.5 -8.3 263 3857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2143 3392
4161 -1.03 -117.3 364.6 -8.0 269 4170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3558 3392
4189 -1.03 -117.3 366.8 -8.9 269 4197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2150 3392
4530 -1.03 -117.3 393.9 -8.0 275 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3391
4893 -1.03 -117.3 421.1 -7.3 281 4902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3559 3391
4976 -1.03 -117.3 426.8 -7.1 282 4985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2143 3390
5329 -1.03 -117.3 447.5 -5.7 288 5338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3573 3390
5374 -1.03 -117.3 450.1 -5.7 288 5383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2134 3390
5699 -1.03 -117.3 469.5 -6.0 294 5708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3556 3389
5738 -1.03 -117.3 472.1 -6.8 294 5746 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2149 3390
6068 -1.03 -117.3 494.0 -6.6 300 6077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3550 3389
6106 -1.03 -117.3 496.8 -7.6 300 6115 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2146 3389
6436 -1.03 -117.3 518.8 -6.6 306 6445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3550 3388
6481 -1.03 -117.3 521.6 -6.5 306 6489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2146 3388
6805 -1.03 -117.3 542.4 -6.4 312 6814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3388
6860 -1.03 -117.3 546.2 -7.0 312 6869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3388
7173 -1.03 -117.3 568.4 -7.3 318 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
7537 -1.03 -117.3 596.2 -7.5 324 7546 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3551 3387
7632 -1.03 -117.3 603.7 -8.1 325 7640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2143 3387
7974 -1.03 -117.3 628.9 -7.3 331 7983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3551 3387
8001 -1.03 -117.3 630.9 -7.0 331 8005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2168 3387
8344 -1.03 -117.3 652.4 -6.1 337 8353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3386
8411 -1.03 -117.3 656.7 -6.4 338 8420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2124 3386
8781 -1.03 -117.3 677.2 -5.4 344 8790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3550 3385
8836 -1.03 -117.3 680.5 -6.1 344 8846 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2147 3385
9150 -1.03 -117.3 697.4 -5.4 350 9159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3552 3385
9205 -1.03 -117.3 700.8 -6.3 350 9214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2138 3385
9519 -1.03 -117.3 718.0 -5.5 356 9528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3561 3384
9563 -1.03 -117.3 720.6 -6.6 356 9572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3384
9887 -1.03 -117.3 738.8 -5.6 362 9896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3550 3384
9937 -1.03 -117.3 741.7 -6.1 362 9946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2151 3384
10256 -1.03 -117.3 758.1 -5.0 368 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3383
10620 -1.03 -117.3 777.7 -5.6 374 10628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3550 3383
10675 -1.03 -117.3 781.0 -6.1 374 10684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3383
10988 -1.03 -117.3 797.4 -5.2 380 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
11352 -1.03 -117.3 818.2 -5.8 386 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
11714 -1.03 -117.3 841.8 -6.7 392 11723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3557 3382
11792 -1.03 -117.3 847.6 -6.9 393 11801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3382
12150 -1.03 -117.3 871.3 -6.5 399 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
12514 -1.03 -117.3 892.4 -5.8 405 12523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3555 3381
12541 -1.03 -117.3 894.2 -6.2 405 12550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2168 3381
12882 -1.03 -117.3 914.4 -5.9 411 12891 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3564 3381
12909 -1.03 -117.3 916.1 -6.4 411 12918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2147 3381
13251 -1.03 -117.3 935.4 -5.6 417 13260 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3554 3381
13301 -1.03 -117.3 938.2 -5.4 417 13310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2149 3381
13620 -1.03 -117.3 953.4 -4.7 423 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
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