MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.13 of 145.11 AH used of 24V (57.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.65 of 98.02 AH used of 10V (60.57% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 195 VBD -0.84 - - 153 - - - 2130 - -214.1 -88.65 - 3518 - - - - - - - - - - -
197 4.1 -12.5 12 225 done -0.84 10.77 0.245 2589 226.2 - - 2129 - -214.1 -4.78 - 3923 -84.7 - - - - - - - 25.48 - 26.38
533 122.5 -22.0 48 550 roll -0.76 0.12 0.184 2615 216.7 2.25 0.044 3552 632.4 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
614 137.1 -18.0 55 625 done -0.72 - - 2615 - 2.15 0.027 2132 -660.5 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.32 -
919 186.1 -15.4 86 924 done -0.72 - - 2615 - - - 2129 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1230 229.3 -13.3 103 1237 roll -0.72 - - 2605 - 2.25 0.045 3550 631.6 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.20 -
1257 232.7 -13.1 104 1265 done -0.72 0.12 0.150 2638 275.0 2.12 0.026 2136 -667.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
1585 268.6 -10.6 115 1598 roll -0.75 - - 2628 - 2.25 0.045 3556 631.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.14 -
1637 272.5 -10.3 116 1645 done -0.78 - - 2629 - 2.10 0.026 2151 -669.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.34 -
1950 301.1 -7.9 127 1955 done -0.82 - - 2629 - - - 2147 - -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2250 327.4 -8.8 137 2258 roll -0.85 - - 2620 - 2.22 0.045 3548 631.1 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.16 -
2283 330.4 -8.8 138 2293 done -0.89 0.12 0.085 2558 -516.7 2.12 0.028 2145 -661.8 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.23 26.30 -
2613 372.9 -12.5 149 2623 roll -0.87 0.12 0.167 2593 291.7 2.17 0.035 753 -641.5 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
2683 379.3 -11.6 151 2691 done -0.87 - - 2585 - 2.17 0.033 2154 645.6 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.25 -
3005 410.9 -9.9 162 3013 roll -0.87 - - 2575 - 2.22 0.049 3554 630.6 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - 26.11 -
3078 417.7 -10.9 164 3085 done -0.87 - - 2575 - 2.15 0.029 2151 -652.6 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.29 -
3395 461.7 -13.4 175 3403 roll -0.87 - - 2570 - 2.28 0.049 3554 615.4 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.09 -
3498 473.7 -13.5 178 3506 done -0.87 - - 2570 - 2.15 0.030 2144 -655.8 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - 26.26 -
3810 517.1 -12.8 189 3818 roll -0.87 - - 2570 - 2.17 0.041 755 -640.1 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - 26.15 -
3838 520.6 -12.8 190 3848 done -0.87 - - 2563 - 2.20 0.036 2152 635.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - 26.15 -
4168 558.9 -10.8 201 4179 roll -0.87 - - 2552 - 2.25 0.051 3553 622.7 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - 26.03 -
4213 562.2 -10.6 202 4221 done -0.87 0.15 0.154 2589 246.7 2.17 0.031 2145 -648.8 -214.1 - - 3912 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
4527 587.9 -7.1 213 4532 done -0.87 - - 2589 - - - 2144 - -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4826 608.3 -6.7 223 4837 roll -0.87 - - 2589 - 2.17 0.041 766 -635.0 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 26.05 -
4847 608.3 -6.7 223 4855 done -0.87 - - 2584 - 2.22 0.037 2158 627.0 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.08 -
5153 632.6 -7.6 233 5161 roll -0.87 - - 2574 - 2.28 0.051 3561 615.4 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 25.98 -
5211 635.2 -7.5 234 5221 done -0.87 - - 2573 - 2.20 0.031 2144 -644.1 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.18 -
5516 661.6 -8.4 245 5526 roll -0.87 - - 2568 - 2.30 0.053 3558 614.8 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 25.93 -
5551 664.3 -8.6 246 5559 done -0.87 - - 2569 - 2.20 0.032 2148 -640.9 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.14 -
5873 692.9 -8.6 257 5879 done -0.87 - - 2569 - - - 2144 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6173 718.8 -8.6 267 6183 roll -0.87 - - 2560 - 2.30 0.053 3553 612.6 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.94 -
6198 718.8 -8.6 267 6208 done -0.87 - - 2559 - 2.20 0.033 2148 -638.6 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.13 -
6503 750.5 -9.8 278 6510 done -0.87 0.10 0.174 2583 240.0 - - 2146 - -214.1 - - 3893 - - - - - - - - 25.90 - -
6804 776.1 -8.8 288 6815 roll -0.87 - - 2575 - 2.30 0.054 3548 609.6 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.88 -
6835 779.0 -9.0 289 6844 done -0.87 - - 2575 - 2.17 0.033 2147 -645.6 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.09 -
7165 812.1 -10.1 300 7173 done -0.87 - - 2575 - - - 2143 - -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7465 842.9 -10.3 310 7477 roll -0.87 - - 2575 - 2.20 0.043 762 -627.7 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.94 -
7486 842.9 -10.3 310 7494 done -0.87 - - 2573 - 2.22 0.039 2149 624.8 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.94 -
7791 878.5 -10.9 320 7801 roll -0.87 - - 2563 - 2.30 0.054 3558 612.6 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 25.83 -
7856 885.1 -11.0 322 7864 done -0.87 - - 2563 - 2.20 0.033 2154 -638.2 -214.1 - - 3886 - - - - - - - - - 26.08 -
8179 923.5 -12.1 333 8185 done -0.87 - - 2563 - - - 2150 - -214.1 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8479 960.5 -12.4 343 8486 roll -0.87 - - 2555 - 2.33 0.054 3562 606.0 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - - 25.80 -
8516 963.9 -12.4 344 8524 done -0.87 0.15 0.155 2591 240.0 2.22 0.034 2140 -640.5 -214.1 - - 3883 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
8742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8742 begin apogee
8746 990.6 -11.1 352 8939 done -0.13 0.75 0.117 2824 310.7 - - 2256 - - 184.73 1.279 3047 -4.5 0.375 - - - - - - 25.53 - 23.13
8940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8940 begin climb
8942 1003.7 - 358 9154 roll 0.84 0.90 0.043 3165 378.9 2.45 0.040 855 -571.8 214.1 198.45 1.260 2172 -4.4 0.376 - - - - - - 24.52 24.18 22.92
9230 976.0 16.3 368 9240 done 0.76 0.20 0.167 3117 -240.0 2.30 0.037 2248 605.7 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 24.98 25.22 -
9555 923.9 16.0 379 9565 roll 0.72 - - 3117 - 2.30 0.053 3660 613.9 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.12 -
9585 918.6 16.5 380 9596 done 0.67 0.15 0.181 3090 -180.0 2.20 0.031 2245 -643.2 214.1 - - 2161 - - - - - - - - 25.90 26.24 -
9916 866.1 16.4 391 9925 roll 0.65 - - 3098 - 2.22 0.044 851 -627.9 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.11 -
9950 861.1 16.5 392 9958 done 0.62 - - 3099 - 2.25 0.037 2257 624.9 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
10273 804.5 17.4 403 10281 roll 0.59 0.12 0.187 3075 -200.0 2.28 0.041 844 -619.7 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
10310 799.0 17.2 404 10318 done 0.57 - - 3074 - 2.22 0.037 2255 635.6 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
10633 747.2 15.6 415 10639 done 0.57 - - 3075 - - - 2250 - 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10933 700.8 15.4 425 10944 roll 0.57 - - 3085 - 2.28 0.043 845 -616.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
10958 700.8 15.4 425 10969 done 0.57 0.12 0.176 3058 -225.0 2.25 0.037 2250 624.4 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
11264 655.0 13.8 436 11270 done 0.57 - - 3057 - - - 2250 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11564 616.2 12.5 446 11575 roll 0.57 - - 3065 - 2.28 0.043 839 -618.9 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.06 -
11594 612.3 12.5 447 11602 done 0.57 - - 3065 - 2.25 0.037 2253 628.4 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.98 -
11922 576.9 10.0 458 11956 roll 0.61 - - 3065 - 2.30 0.054 3650 607.4 240.4 22.65 0.971 2064 -4.1 0.258 - - - - - - - 25.95 24.71
11975 573.8 10.2 459 12006 done 0.65 - - 3076 - 2.20 0.031 2241 -640.5 262.6 21.62 0.953 1976 -4.1 0.262 - - - - - - - 26.00 24.56
12317 528.6 13.4 471 12326 roll 0.65 - - 3086 - 2.20 0.043 853 -630.9 262.6 - - 1969 - - - - - - - - - 26.09 -
12391 520.4 13.6 473 12398 done 0.65 - - 3087 - 2.22 0.037 2249 628.8 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - 26.12 -
12703 476.5 13.4 484 12713 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.044 849 -614.0 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - 26.05 -
12733 472.4 13.5 485 12741 done 0.65 - - 3097 - 2.22 0.037 2254 632.9 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - 26.10 -
13060 428.1 13.3 496 13072 roll 0.65 - - 3097 - 2.28 0.053 3650 612.3 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - 26.00 -
13116 423.9 13.4 497 13126 done 0.65 - - 3108 - 2.17 0.031 2248 -646.1 262.6 - - 1966 - - - - - - - - - 26.17 -
13422 375.9 15.4 508 13431 roll 0.65 - - 3109 - 2.33 0.052 3654 603.4 262.6 - - 1966 - - - - - - - - - 25.98 -
13445 375.9 15.4 508 13453 done 0.65 0.15 0.174 3083 -173.3 2.17 0.031 2250 -647.0 262.6 - - 1966 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
13757 336.9 10.6 519 13778 roll 0.68 - - 3092 - 2.28 0.042 850 -614.0 274.7 11.18 0.777 1925 -3.7 0.170 - - - - - - - 26.20 24.88
13879 323.7 11.0 523 13889 done 0.68 - - 3092 - 2.22 0.036 2252 631.5 274.7 - - 1923 - - - - - - - - - 26.06 -
14213 277.6 14.7 534 14223 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.042 852 -622.2 274.7 - - 1921 - - - - - - - - - 26.04 -
14248 272.4 14.7 535 14257 done 0.68 - - 3102 - 2.22 0.036 2249 629.3 274.7 - - 1921 - - - - - - - - - 26.06 -
14577 221.8 14.1 546 14588 roll 0.68 - - 3113 - 2.22 0.042 846 -632.0 274.7 - - 1920 - - - - - - - - - 26.02 -
14617 217.6 14.1 547 14626 done 0.68 - - 3113 - 2.22 0.036 2253 633.8 274.7 - - 1920 - - - - - - - - - 26.03 -
14926 179.5 12.5 569 14939 roll 0.68 - - 3113 - 2.28 0.050 3650 612.7 274.7 - - 1919 - - - - - - - - - 25.93 -
15023 168.2 12.1 578 15035 done 0.68 0.15 0.158 3086 -180.0 2.20 0.030 2240 -640.9 274.7 - - 1918 - - - - - - - - 25.73 26.09 -
15329 141.3 9.5 609 15374 roll 0.78 0.12 0.095 3154 566.7 2.22 0.039 852 -625.2 314.3 35.28 0.689 1763 -4.4 0.096 - - - - - - 26.08 25.95 24.92
15476 123.4 12.0 623 15486 done 0.78 0.12 0.159 3124 -250.0 2.22 0.034 2255 632.0 314.3 - - 1759 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
15791 96.0 5.2 654 15935 roll 1.08 0.25 0.064 3228 416.0 2.33 0.047 3657 601.7 471.1 131.57 0.650 1123 -4.8 0.076 - - - - - - 26.11 25.51 24.64
15941 75.3 19.2 668 15952 done 1.05 0.12 0.168 3211 -141.7 2.20 0.028 2249 -640.0 471.1 - - 1122 - - - - - - - - 25.43 25.65 -
16252 23.9 13.7 717 16258 roll 1.05 - - 3219 - 2.22 0.039 844 -632.9 471.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.11 -
16277 20.1 12.7 722 16284 done 1.08 - - 3219 - 2.22 0.032 2248 632.4 471.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.20 -
16397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16398 begin surface coast
16412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16412 begin surface
SM -0.80 - - - - -8.41 8.55 0.063 163 19.1 0.12 0.071 2136 9216.7 474.16 - - 1114 - - - - - - - -