prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.54 of 150.00 AH used of 24V (80.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.16 of 100.00 AH used of 10V (79.84% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -61.17 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -3.8 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.220 | 2402 | 258.0 | 1.85 | 0.067 | 3671 | 637.8 | -219.0 | -15.18 | - | 3274 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.24 | 26.63 |
| 349 | 97.6 | -35.1 | 31 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.024 | 2486 | -697.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 668 | 201.7 | -31.0 | 47 | 670 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2484 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 292.2 | -29.7 | 62 | 974 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.055 | 3673 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1002 | 299.1 | -29.1 | 63 | 1008 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1316 | 389.9 | -28.8 | 79 | 1317 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 470.7 | -27.0 | 94 | 1617 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 545.8 | -25.9 | 109 | 1917 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 618.3 | -23.5 | 123 | 2217 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 685.1 | -22.9 | 133 | 2522 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.85 | 0.055 | 3678 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2539 | 685.1 | -22.9 | 133 | 2545 | done | -1.25 | 0.08 | 0.140 | 2410 | 325.0 | 1.73 | 0.026 | 2501 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.73 | - |
| 2854 | 755.5 | -20.3 | 144 | 2855 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 816.2 | -19.9 | 154 | 3155 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 875.2 | -19.5 | 164 | 3455 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 929.8 | -17.5 | 174 | 3755 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3997 | 972.1 | -17.9 | 182 | 4337 | done | -0.20 | 1.02 | 0.119 | 2753 | 336.3 | - | - | 2006 | - | - | 328.98 | 0.756 | 2373 | -2.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.48 |
| 4340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4342 | 991.7 | - | 192 | 4587 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3241 | 384.3 | 2.33 | 0.037 | 613 | -597.9 | 219.0 | 227.00 | 0.916 | 1467 | -4.0 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.84 | 24.13 |
| 4604 | 964.3 | 18.0 | 200 | 4610 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.031 | 2004 | 632.3 | 219.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 4924 | 879.7 | 24.9 | 211 | 4925 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 2004 | - | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 807.2 | 24.2 | 221 | 5229 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.047 | 3412 | 640.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5246 | 807.2 | 24.2 | 221 | 5252 | done | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | -670.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5561 | 720.5 | 25.7 | 232 | 5568 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.184 | 3216 | -300.0 | 2.20 | 0.045 | 3415 | 640.9 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.43 | - |
| 5610 | 711.8 | 25.3 | 233 | 5617 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.12 | 0.030 | 1993 | -670.8 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5930 | 640.9 | 20.3 | 244 | 5931 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 575.1 | 21.2 | 256 | 6243 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 511.1 | 20.1 | 271 | 6547 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.047 | 3408 | 643.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6587 | 500.6 | 21.4 | 273 | 6594 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.029 | 1997 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6913 | 433.9 | 18.6 | 289 | 6919 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.041 | 606 | -656.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6937 | 429.0 | 19.1 | 290 | 6944 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.031 | 2008 | 667.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7263 | 365.6 | 19.0 | 306 | 7265 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 307.6 | 19.1 | 321 | 7568 | roll | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7685 | 285.5 | 20.4 | 326 | 7694 | done | 1.25 | 0.15 | 0.158 | 3221 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2009 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.63 | - |
| 7991 | 230.3 | 15.9 | 342 | 7997 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8031 | 226.0 | 16.3 | 343 | 8039 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.030 | 2000 | -673.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8336 | 178.9 | 14.1 | 359 | 8337 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 136.9 | 15.0 | 374 | 8642 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8847 | 105.4 | 15.8 | 384 | 8853 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.030 | 1999 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9167 | 60.3 | 13.0 | 400 | 9173 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.046 | 3408 | 655.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9299 | 42.0 | 14.0 | 408 | 9305 | done | 1.25 | 0.12 | 0.162 | 3222 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1992 | -680.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.67 | - |
| 9615 | 5.3 | 10.0 | 453 | 9623 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.044 | 3406 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.30 | 7.85 | 0.032 | 143 | 18.2 | 1.38 | 0.031 | 2489 | 1615.2 | 400.08 | 82.80 | 0.058 | 748 | 9.0 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||