OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.78 of 91.80 AH used of 24V (68.65% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 22.23 of 61.20 AH used of 10V (63.68% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 65 VBD -1.12 - - 58 - - - 2147 - -116.7 -42.30 - 2915 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -6.4 6 91 roll -1.12 9.98 0.187 1714 165.9 2.15 0.058 991 -537.7 -116.7 -8.48 - 3270 -41.9 - - - - - - - - - -
142 13.6 -9.9 18 149 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.032 2138 565.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
486 41.7 -6.7 79 493 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 3251 542.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
544 45.6 -7.0 89 550 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2115 -573.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
887 68.6 -6.9 150 894 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.051 3255 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
933 72.0 -7.6 158 941 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2127 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1278 97.2 -7.3 219 1285 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.052 3254 541.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1308 99.4 -7.3 224 1315 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2127 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1652 123.3 -6.8 285 1658 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1995 146.6 -6.7 346 2002 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3254 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2047 150.3 -7.2 355 2054 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2139 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2373 172.2 -6.6 386 2375 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2691 193.3 -6.6 416 2695 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3254 531.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2730 196.1 -6.8 419 2734 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2142 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3054 218.3 -6.9 441 3055 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3367 240.5 -7.1 461 3368 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3679 261.3 -6.5 481 3680 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3993 281.2 -6.3 501 3996 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3251 533.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4038 284.3 -6.8 504 4042 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2141 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4366 305.8 -6.8 524 4370 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3250 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4398 308.2 -7.0 525 4405 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2150 -555.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4715 330.7 -7.3 541 4716 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5023 353.0 -7.1 556 5027 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3257 532.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5066 356.3 -7.5 558 5070 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2159 -554.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5395 378.1 -6.3 574 5396 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5703 396.9 -6.1 589 5704 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6012 416.3 -6.4 604 6016 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3255 534.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6078 421.0 -7.2 607 6082 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2161 -552.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6405 442.2 -6.6 623 6406 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6715 461.5 -5.9 638 6719 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.058 3249 536.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6792 466.5 -6.1 641 6799 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2155 -552.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7108 484.6 -6.0 657 7109 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7418 504.3 -6.6 672 7419 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7727 524.9 -6.7 687 7728 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8036 544.2 -5.9 702 8040 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.061 3250 534.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8080 546.9 -5.9 704 8083 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.042 2165 -565.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8407 561.7 -4.1 720 8411 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 998 -550.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8433 562.9 -4.5 721 8437 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.041 2160 558.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8756 576.3 -4.6 737 8760 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.058 998 -548.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8782 577.8 -5.6 738 8786 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.044 2154 550.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9104 595.8 -5.9 754 9105 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9432 616.5 -6.5 766 9433 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9739 636.1 -6.4 776 9740 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10045 655.6 -6.3 786 10046 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10351 674.5 -6.0 796 10353 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10658 692.0 -5.5 806 10662 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1000 -544.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10695 694.3 -5.8 807 10699 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.047 2149 542.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11025 711.8 -5.3 818 11026 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11333 729.5 -5.9 828 11337 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 1001 -541.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11362 731.3 -6.7 829 11366 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2153 548.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11697 752.4 -6.5 840 11698 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12005 772.9 -6.7 850 12009 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1008 -545.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12032 774.9 -7.0 851 12036 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2148 548.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12367 797.3 -6.6 862 12370 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.071 3254 531.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12399 799.6 -7.1 863 12403 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2149 -544.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12734 821.8 -6.6 874 12735 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13041 841.1 -6.2 884 13044 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13068 842.9 -7.4 885 13072 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2155 554.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13404 862.5 -5.7 896 13405 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13710 879.6 -5.5 906 13712 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14016 896.8 -5.6 916 14020 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1005 -542.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14055 899.2 -6.5 917 14058 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2147 549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14384 917.5 -5.5 928 14385 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14691 934.2 -5.4 938 14693 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14998 950.5 -5.3 948 15002 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1004 -544.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15030 952.4 -5.5 949 15034 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.050 2145 543.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15366 969.9 -5.2 960 15367 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15672 985.7 -5.1 970 15674 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15762 begin apogee
15767 990.3 5.1 973 15873 done -0.42 0.80 0.100 1874 198.8 - - 2000 - - 103.20 1.493 2792 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
15874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15874 begin climb
15876 992.3 - 976 15989 roll 1.12 1.58 0.067 2209 212.0 2.22 0.069 887 -501.4 116.7 103.93 1.420 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16102 976.5 11.2 983 16106 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2016 542.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16437 941.1 10.6 994 16440 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3141 530.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16486 935.5 10.5 995 16490 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2015 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16804 902.0 10.5 1006 16805 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17110 870.0 10.4 1016 17111 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17417 839.1 10.0 1026 17418 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17722 808.8 9.9 1036 17723 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18028 778.6 9.8 1046 18029 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18335 749.0 9.6 1056 18336 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18641 721.0 8.9 1066 18642 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18947 695.3 8.3 1076 18948 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19253 670.5 8.1 1086 19254 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19559 645.3 8.2 1096 19560 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19866 619.0 8.7 1106 19867 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20183 590.1 9.1 1118 20184 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20492 561.8 8.9 1133 20496 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.065 3140 523.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20586 553.0 9.2 1137 20590 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.050 2005 -545.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20901 523.8 9.4 1152 20905 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.063 3134 537.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20932 520.7 9.3 1153 20940 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.050 2024 -541.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21249 492.2 9.0 1169 21250 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21558 465.5 8.7 1184 21561 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 879 -540.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21601 461.4 8.6 1186 21605 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.044 2023 544.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21929 432.7 8.7 1202 21933 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.062 3137 530.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22013 425.0 8.8 1206 22017 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.045 2020 -558.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22338 397.7 8.4 1222 22342 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.061 886 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22426 389.9 8.5 1226 22430 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.041 2025 561.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22753 363.1 8.1 1242 22757 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.061 3136 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22841 355.6 8.1 1246 22845 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.043 2027 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23168 329.7 7.8 1262 23169 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23477 304.6 8.1 1277 23481 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 3135 532.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23577 296.2 7.3 1282 23581 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2023 -556.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23901 269.9 8.1 1303 23903 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24214 244.0 8.6 1323 24215 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24526 216.3 8.5 1343 24527 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24841 187.9 8.4 1367 24844 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 3135 534.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24895 183.1 9.2 1371 24902 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.039 2023 -561.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25221 155.9 8.3 1402 25222 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25553 127.8 8.2 1455 25560 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 3132 541.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25605 123.1 8.7 1464 25612 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.040 2025 -559.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25950 93.2 8.1 1525 25956 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26292 67.1 7.6 1586 26299 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26636 38.9 7.7 1647 26642 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26979 24.5 2.7 1708 27074 roll 1.24 0.10 0.061 2235 260.0 2.17 0.049 3132 510.1 222.0 85.68 0.759 1885 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
27126 13.7 10.7 1732 27134 done 1.24 - - 2235 - 2.00 0.038 2025 -553.5 222.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27233 begin surface coast
27252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27252 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2162 - 250.21 21.55 0.705 1771 -5.2 0.001 - - - - - -