prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.67 of 150.00 AH used of 24V (76.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.45 of 110.00 AH used of 10V (70.50% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | done | -0.87 | - | - | 111 | - | - | - | 824 | - | -73.8 | -65.43 | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 5.1 | -10.3 | 9 | 105 | roll | -0.88 | 9.32 | 0.226 | 2534 | 260.0 | 0.90 | 0.060 | 166 | -731.1 | -82.4 | -0.52 | - | 3366 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 88.9 | -30.6 | 56 | 353 | done | -0.88 | - | - | 2530 | - | 0.80 | 0.021 | 844 | 847.5 | -82.4 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 162.7 | -23.7 | 117 | 679 | roll | -0.88 | - | - | 2520 | - | 1.80 | 0.015 | 2191 | 748.3 | -82.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 211.2 | -18.7 | 163 | 939 | done | -0.88 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.033 | 771 | -676.2 | -82.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 275.3 | -16.6 | 224 | 1279 | roll | -0.88 | - | - | 2521 | - | 0.82 | 0.041 | 190 | -708.5 | -82.4 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 322.6 | -16.0 | 270 | 1541 | done | -0.88 | - | - | 2516 | - | 0.73 | 0.021 | 817 | 858.9 | -82.4 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 374.9 | -15.6 | 331 | 1880 | roll | -0.88 | - | - | 2516 | - | 0.90 | 0.041 | 196 | -690.0 | -82.4 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 419.6 | -16.4 | 377 | 2138 | done | -0.88 | - | - | 2512 | - | 0.65 | 0.023 | 766 | 876.9 | -82.4 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 469.7 | -13.2 | 438 | 2479 | roll | -0.88 | - | - | 2512 | - | 0.82 | 0.041 | 194 | -697.6 | -82.4 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 506.4 | -13.8 | 480 | 2735 | done | -0.88 | - | - | 2508 | - | 0.65 | 0.022 | 764 | 876.9 | -82.4 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 549.5 | -12.7 | 511 | 3068 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.195 | 2539 | 258.3 | 0.85 | 0.044 | 193 | -671.8 | -82.4 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 580.5 | -11.3 | 534 | 3327 | done | -0.88 | - | - | 2536 | - | 0.62 | 0.024 | 721 | 851.6 | -82.4 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 618.3 | -12.2 | 558 | 3656 | roll | -0.88 | - | - | 2537 | - | 0.77 | 0.044 | 192 | -687.0 | -82.4 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 652.9 | -12.5 | 569 | 3912 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | 0.62 | 0.024 | 711 | 837.1 | -82.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 688.0 | -10.2 | 585 | 4236 | roll | -0.89 | - | - | 2533 | - | 0.75 | 0.045 | 199 | -682.7 | -91.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 718.5 | -11.8 | 596 | 4494 | done | -0.89 | - | - | 2532 | - | 0.62 | 0.024 | 702 | 811.3 | -91.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 752.0 | -10.4 | 612 | 4817 | roll | -0.90 | - | - | 2533 | - | 0.75 | 0.045 | 193 | -678.7 | -97.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 781.5 | -11.4 | 623 | 5076 | done | -0.90 | - | - | 2530 | - | 0.65 | 0.024 | 716 | 804.6 | -97.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 813.9 | -10.0 | 639 | 5399 | roll | -0.91 | - | - | 2520 | - | 2.00 | 0.018 | 2121 | 702.5 | -108.5 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 827.7 | -9.7 | 645 | 5539 | done | -0.93 | - | - | 2521 | - | 2.08 | 0.037 | 761 | -653.8 | -122.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 863.0 | -10.8 | 661 | 5862 | roll | -0.93 | - | - | 2521 | - | 0.82 | 0.047 | 199 | -685.4 | -124.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 876.3 | -10.9 | 666 | 5980 | done | -0.93 | - | - | 2519 | - | 0.62 | 0.025 | 693 | 796.8 | -127.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 905.5 | -8.1 | 682 | 6309 | roll | -0.97 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.019 | 2113 | 699.5 | -156.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 912.0 | -7.2 | 686 | 6400 | done | -1.02 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.037 | 749 | -649.5 | -195.5 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 938.9 | -8.7 | 702 | 6728 | roll | -1.05 | - | - | 2519 | - | 0.82 | 0.047 | 192 | -679.3 | -219.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 947.4 | -10.2 | 705 | 6815 | done | -1.06 | 0.08 | 0.066 | 2476 | -537.5 | 0.65 | 0.025 | 694 | 772.3 | -228.4 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 984.6 | -12.3 | 721 | 7126 | done | -1.06 | - | - | 2477 | - | - | - | 694 | - | -228.4 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | 1002.1 | 11.9 | 728 | 7339 | roll | -0.14 | 0.98 | 0.164 | 2766 | 294.9 | - | - | 963 | - | - | 60.30 | 1.421 | 3029 | -5.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7342 | 1004.4 | - | 731 | 7538 | done | 1.06 | 1.05 | 0.060 | 3161 | 376.2 | - | - | 963 | - | 228.4 | 189.98 | 1.371 | 2097 | -4.9 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 891.7 | 26.1 | 756 | 7871 | roll | 1.06 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.024 | 2343 | 673.2 | 228.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 848.6 | 24.8 | 763 | 8041 | done | 1.06 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.034 | 1021 | -651.2 | 228.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 761.6 | 28.3 | 779 | 8362 | roll | 1.06 | - | - | 3171 | - | 1.95 | 0.025 | 2358 | 685.6 | 228.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 721.8 | 26.6 | 785 | 8509 | done | 1.06 | - | - | 3179 | - | 2.03 | 0.035 | 1028 | -655.2 | 228.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 634.1 | 27.3 | 801 | 8830 | roll | 1.06 | - | - | 3179 | - | 1.92 | 0.023 | 2363 | 695.3 | 228.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 610.6 | 23.0 | 805 | 8927 | done | 1.06 | - | - | 3188 | - | 2.03 | 0.035 | 1031 | -656.2 | 228.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9249 | 528.7 | 25.3 | 833 | 9253 | roll | 1.06 | - | - | 3188 | - | 1.92 | 0.023 | 2372 | 698.4 | 228.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 518.4 | 24.4 | 836 | 9296 | done | 1.06 | 0.12 | 0.212 | 3167 | -175.0 | 2.00 | 0.034 | 1052 | -660.0 | 228.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 441.9 | 23.3 | 890 | 9633 | roll | 1.06 | - | - | 3167 | - | 1.92 | 0.023 | 2363 | 682.8 | 228.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 398.5 | 23.2 | 924 | 9826 | done | 1.06 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.035 | 1074 | -651.0 | 228.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 323.2 | 21.5 | 985 | 10167 | done | 1.06 | - | - | 3175 | - | - | - | 1074 | - | 228.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10501 | 255.2 | 21.2 | 1046 | 10510 | done | 1.06 | - | - | 3175 | - | - | - | 1074 | - | 228.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 190.1 | 17.3 | 1107 | 10852 | roll | 1.06 | - | - | 3182 | - | 1.33 | 0.042 | 188 | -666.2 | 228.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 179.2 | 18.9 | 1117 | 10914 | done | 1.06 | - | - | 3182 | - | 1.17 | 0.021 | 1077 | 759.8 | 228.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 123.3 | 16.7 | 1178 | 11250 | roll | 1.06 | - | - | 3182 | - | 1.85 | 0.021 | 2372 | 700.0 | 228.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 104.9 | 14.5 | 1200 | 11372 | done | 1.06 | - | - | 3190 | - | 1.98 | 0.033 | 1070 | -657.6 | 228.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 64.2 | 9.8 | 1261 | 11706 | roll | 1.07 | - | - | 3197 | - | 1.30 | 0.040 | 183 | -682.3 | 241.3 | 8.52 | 0.614 | 2043 | -3.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 36.3 | 8.4 | 1308 | 11979 | done | 1.11 | - | - | 3197 | - | 1.15 | 0.020 | 1078 | 778.3 | 267.8 | 21.83 | 0.640 | 1936 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 113 | - | - | - | 772 | - | 400.08 | 106.20 | 0.564 | 1397 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||