prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.83 of 147.00 AH used of 24V (69.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.74 of 109.00 AH used of 10V (69.96% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 572.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 42 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | -96.03 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.5 | -8.2 | 14 | 152 | roll | -0.68 | 9.30 | 0.223 | 2520 | 254.4 | 2.05 | 0.057 | 196 | -635.6 | -243.3 | -15.43 | - | 3880 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 77.7 | -28.1 | 52 | 340 | done | -0.59 | 0.10 | 0.145 | 2544 | 240.0 | 1.98 | 0.032 | 1504 | 660.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 162.1 | -23.6 | 113 | 666 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.181 | 2565 | 175.0 | 2.12 | 0.040 | 2904 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 176.2 | -14.9 | 126 | 740 | done | -0.51 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.031 | 1490 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 231.1 | -16.2 | 187 | 1064 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.161 | 2578 | 216.7 | 2.17 | 0.040 | 2910 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 235.6 | -14.3 | 192 | 1095 | done | -0.52 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.031 | 1493 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 273.4 | -11.5 | 234 | 1418 | roll | -0.54 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.040 | 2906 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 281.4 | -8.5 | 241 | 1506 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.031 | 1492 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 318.9 | -12.2 | 272 | 1837 | roll | -0.63 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.041 | 2904 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 326.6 | -9.4 | 278 | 1916 | done | -0.70 | 0.12 | 0.080 | 2480 | -666.7 | 2.10 | 0.031 | 1490 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 393.4 | -20.2 | 308 | 2242 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.161 | 2533 | 311.8 | 2.17 | 0.042 | 2906 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 400.2 | -15.7 | 311 | 2283 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.033 | 1495 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 443.5 | -13.1 | 341 | 2608 | roll | -0.63 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.044 | 2908 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 448.2 | -14.2 | 343 | 2645 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | 2.10 | 0.034 | 1501 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 498.5 | -15.5 | 374 | 2965 | done | -0.62 | - | - | 2523 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 544.7 | -13.4 | 404 | 3289 | roll | -0.62 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.048 | 2901 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 557.7 | -10.7 | 413 | 3399 | done | -0.64 | - | - | 2513 | - | 2.10 | 0.037 | 1503 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 598.1 | -12.4 | 444 | 3719 | done | -0.64 | - | - | 2513 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 632.9 | -11.3 | 460 | 4029 | done | -0.64 | - | - | 2513 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 668.3 | -11.2 | 475 | 4343 | roll | -0.64 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.053 | 2906 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 680.2 | -11.1 | 480 | 4451 | done | -0.66 | - | - | 2503 | - | 2.12 | 0.041 | 1506 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 723.9 | -13.4 | 496 | 4777 | done | -0.66 | - | - | 2503 | - | - | - | 1505 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 764.3 | -13.0 | 511 | 5087 | roll | -0.66 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.057 | 2897 | 641.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 769.8 | -12.2 | 513 | 5132 | done | -0.68 | 0.12 | 0.153 | 2528 | 291.7 | 2.15 | 0.043 | 1490 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 800.8 | -9.4 | 529 | 5457 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.057 | 2897 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 805.7 | -8.7 | 531 | 5507 | done | -0.77 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.042 | 1498 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 837.0 | -9.8 | 546 | 5826 | roll | -0.79 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.056 | 2898 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 844.6 | -9.0 | 549 | 5905 | done | -0.83 | 0.10 | 0.103 | 2455 | -550.0 | 2.15 | 0.044 | 1491 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 890.2 | -14.8 | 564 | 6220 | done | -0.80 | 0.12 | 0.178 | 2487 | 266.7 | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 926.1 | -11.1 | 579 | 6530 | roll | -0.80 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.057 | 2898 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 931.1 | -10.9 | 581 | 6578 | done | -0.80 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.044 | 1493 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 970.9 | -12.4 | 597 | 6904 | done | -0.80 | - | - | 2478 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7063 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7069 | 991.5 | 12.5 | 605 | 7281 | done | -0.11 | 0.70 | 0.127 | 2703 | 321.4 | - | - | 1845 | - | - | 202.23 | 1.437 | 2884 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7284 | 1000.1 | - | 615 | 7511 | done | 0.68 | 0.73 | 0.051 | 2974 | 371.2 | - | - | 1844 | - | 243.3 | 223.25 | 1.370 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 920.9 | 17.7 | 641 | 7825 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.183 | 2935 | -325.0 | 2.25 | 0.063 | 3249 | 624.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 913.8 | 15.3 | 643 | 7864 | done | 0.58 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.044 | 1844 | -647.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 867.2 | 14.7 | 659 | 8194 | roll | 0.54 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.058 | 3252 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 862.6 | 14.7 | 660 | 8222 | done | 0.52 | 0.12 | 0.177 | 2914 | -183.3 | 2.15 | 0.042 | 1845 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 822.3 | 12.8 | 676 | 8544 | roll | 0.52 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.057 | 3251 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 817.3 | 13.9 | 677 | 8579 | done | 0.52 | - | - | 2919 | - | 2.15 | 0.041 | 1834 | -659.1 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 772.5 | 14.5 | 693 | 8889 | done | 0.52 | - | - | 2919 | - | - | - | 1834 | - | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 729.6 | 13.8 | 708 | 9203 | roll | 0.52 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.055 | 3252 | 644.5 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 725.1 | 14.4 | 709 | 9231 | done | 0.52 | - | - | 2929 | - | 2.15 | 0.040 | 1847 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 677.6 | 14.5 | 725 | 9558 | roll | 0.50 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.055 | 3257 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 672.3 | 14.9 | 726 | 9597 | done | 0.49 | 0.12 | 0.173 | 2907 | -183.3 | 2.15 | 0.040 | 1838 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 639.5 | 9.0 | 742 | 10008 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.086 | 2973 | 550.0 | 2.33 | 0.053 | 3254 | 607.7 | 348.3 | 94.30 | 1.216 | 1463 | -4.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 620.9 | 16.4 | 748 | 10041 | done | 0.61 | 0.15 | 0.170 | 2945 | -186.7 | 2.22 | 0.039 | 1848 | -633.3 | 348.3 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 577.3 | 12.9 | 771 | 10361 | roll | 0.61 | - | - | 2954 | - | 2.20 | 0.050 | 431 | -644.1 | 348.3 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 573.6 | 13.3 | 773 | 10391 | done | 0.61 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.039 | 1851 | 654.4 | 348.3 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 526.6 | 14.7 | 803 | 10716 | roll | 0.61 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.056 | 3255 | 647.0 | 348.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 515.8 | 14.6 | 809 | 10793 | done | 0.62 | - | - | 2963 | - | 2.15 | 0.039 | 1839 | -658.6 | 348.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 462.6 | 17.0 | 839 | 11119 | roll | 0.61 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.049 | 437 | -646.1 | 348.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 454.7 | 17.1 | 842 | 11168 | done | 0.61 | 0.12 | 0.154 | 2939 | -291.7 | 2.15 | 0.038 | 1857 | 660.5 | 348.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 409.8 | 11.9 | 873 | 11512 | roll | 0.67 | - | - | 2939 | - | 2.22 | 0.052 | 3253 | 628.8 | 370.6 | 19.23 | 0.997 | 1373 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 400.2 | 9.6 | 881 | 11669 | done | 0.83 | 0.17 | 0.066 | 3044 | 617.6 | 2.15 | 0.036 | 1839 | -657.7 | 458.1 | 76.30 | 1.011 | 1015 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 308.6 | 24.2 | 919 | 11987 | done | 0.76 | 0.20 | 0.161 | 2989 | -275.0 | - | - | 1839 | - | 458.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 260.0 | 14.3 | 949 | 12305 | done | 0.77 | - | - | 2989 | - | - | - | 1839 | - | 458.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 210.7 | 17.6 | 1002 | 12625 | roll | 0.77 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.047 | 443 | -643.3 | 458.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 206.5 | 16.0 | 1006 | 12655 | done | 0.79 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.034 | 1853 | 655.8 | 458.1 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 164.1 | 12.7 | 1067 | 12980 | roll | 0.82 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.049 | 3253 | 645.2 | 458.1 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12994 | 160.8 | 13.0 | 1070 | 13002 | done | 0.85 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.034 | 1851 | -661.3 | 458.1 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 121.5 | 10.1 | 1131 | 13384 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.073 | 3102 | 626.7 | 2.25 | 0.044 | 444 | -625.3 | 531.6 | 60.15 | 0.755 | 713 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 98.0 | 17.1 | 1151 | 13457 | done | 0.99 | 0.10 | 0.121 | 3067 | -350.0 | 2.15 | 0.032 | 1841 | 649.8 | 531.6 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13776 | 50.7 | 13.4 | 1212 | 13783 | done | 1.02 | - | - | 3067 | - | - | - | 1841 | - | 531.6 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | 11.5 | 11.3 | 1273 | 14135 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.096 | 3144 | 770.0 | 2.25 | 0.044 | 433 | -625.8 | 570.8 | 32.95 | 0.630 | 555 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.04 | 7.85 | 0.035 | 154 | -380.9 | - | - | 1531 | - | 572.53 | - | - | 549 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||