NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.32 of 150.00 AH used of 24V (57.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.49 of 100.00 AH used of 10V (54.51% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2315 - -194.7 -93.53 - 3463 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -4.3 17 150 roll -0.82 10.10 0.254 2614 113.3 2.92 0.062 882 -490.8 -194.7 -9.48 - 3867 -42.6 - - - - - - - - - -
347 43.0 -16.1 56 354 done -0.77 - - 2614 - 2.75 0.050 2285 510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
492 67.7 -17.1 81 499 roll -0.68 0.20 0.139 2648 170.0 2.88 0.060 3709 494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
522 73.1 -16.1 86 528 done -0.68 - - 2648 - 2.72 0.040 2292 -521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
865 121.6 -13.3 147 870 done -0.68 - - 2647 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1207 164.8 -12.7 208 1213 done -0.68 - - 2648 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1551 207.7 -12.8 269 1556 done -0.68 - - 2647 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1894 250.9 -12.1 330 1899 done -0.68 - - 2648 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2236 291.5 -11.8 391 2242 roll -0.68 - - 2647 - 2.75 0.054 882 -512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2265 294.9 -11.5 396 2272 done -0.68 - - 2648 - 2.75 0.044 2308 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2610 333.9 -11.5 457 2615 done -0.68 - - 2648 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2941 373.9 -12.5 500 2942 done -0.68 - - 2648 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3261 415.3 -13.0 530 3266 roll -0.68 - - 2648 - 2.80 0.054 884 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3305 421.3 -12.4 533 3311 done -0.72 - - 2648 - 2.72 0.043 2303 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3630 464.7 -13.4 564 3631 done -0.72 - - 2648 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3948 506.3 -12.6 594 3953 roll -0.72 - - 2648 - 2.80 0.054 884 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3976 510.0 -13.1 596 3981 done -0.72 - - 2648 - 2.72 0.044 2298 519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4302 551.5 -12.7 626 4303 done -0.72 - - 2648 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4620 588.2 -11.3 656 4625 roll -0.72 - - 2648 - 2.80 0.057 885 -504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4648 591.6 -12.2 658 4652 done -0.72 - - 2648 - 2.72 0.044 2295 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4976 629.7 -11.8 677 4977 done -0.72 - - 2648 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5284 665.8 -11.5 692 5285 done -0.72 - - 2648 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5594 703.8 -12.6 707 5598 roll -0.72 - - 2648 - 2.85 0.066 891 -492.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5628 708.0 -12.8 708 5634 done -0.72 - - 2648 - 2.70 0.048 2276 513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5942 746.1 -11.1 724 5947 roll -0.72 - - 2647 - 2.90 0.067 3708 493.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5968 749.2 -12.0 725 5973 done -0.72 - - 2647 - 2.80 0.049 2291 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6290 781.4 -9.9 741 6295 roll -0.72 - - 2647 - 2.85 0.067 876 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6322 784.7 -10.3 742 6329 done -0.72 - - 2648 - 2.75 0.048 2282 511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6638 816.8 -10.9 758 6639 done -0.72 - - 2647 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6948 853.7 -11.8 773 6949 done -0.72 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7256 886.1 -9.9 788 7258 done -0.72 - - 2648 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7565 916.8 -10.5 803 7570 roll -0.72 - - 2648 - 2.85 0.067 884 -491.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7592 919.6 -11.0 804 7596 done -0.72 - - 2648 - 2.72 0.048 2273 510.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7907 956.0 -12.5 819 7909 done -0.72 - - 2648 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8173 begin apogee
8178 990.3 12.7 832 8382 done -0.19 0.62 0.118 2753 169.4 - - 2037 - - 200.73 1.433 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8383 begin climb
8386 1002.7 - 842 8604 roll 0.82 1.27 0.088 2972 172.4 3.20 0.070 655 -431.9 194.7 207.32 1.364 2277 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
8693 982.7 11.7 856 8700 done 0.70 - - 2972 - 2.90 0.045 2052 481.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9009 946.0 11.3 872 9014 roll 0.57 0.28 0.133 2928 -157.1 2.90 0.061 3462 486.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9064 940.5 9.0 874 9099 done 0.60 - - 2928 - 2.83 0.051 2069 -492.2 222.3 28.65 1.372 2163 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
9422 908.5 9.4 892 9447 roll 0.62 - - 2928 - 2.97 0.071 641 -480.8 240.0 19.15 1.374 2092 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
9541 896.3 10.6 897 9548 done 0.62 - - 2929 - 2.88 0.046 2090 503.1 240.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9857 864.5 9.9 913 9868 roll 0.63 - - 2929 - 3.00 0.069 640 -483.3 244.3 5.68 1.073 2075 -2.6 0.272 - - - - - - - - -
9969 852.8 10.0 918 9973 done 0.63 - - 2932 - 2.85 0.047 2093 509.8 244.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10290 821.9 8.7 934 10339 roll 0.68 - - 2929 - 3.08 0.071 642 -471.1 283.6 40.85 1.341 1914 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
10419 809.7 9.1 940 10454 done 0.71 0.12 0.071 2954 208.3 2.90 0.047 2097 501.7 310.4 28.33 1.315 1805 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10772 767.0 12.3 957 10776 roll 0.65 - - 2953 - 3.03 0.070 636 -482.2 310.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10871 755.0 11.1 961 10878 done 0.65 0.17 0.123 2936 -100.0 2.88 0.047 2099 508.0 310.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11186 727.6 8.2 977 11243 done 0.72 0.12 0.074 2957 175.0 - - 2099 - 362.8 53.55 1.276 1591 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11553 685.5 12.2 994 11558 roll 0.72 - - 2950 - 2.75 0.059 3464 496.4 362.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11591 680.6 11.2 996 11596 done 0.72 - - 2950 - 2.75 0.050 2087 -500.7 362.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11917 640.7 12.6 1012 11922 roll 0.72 - - 2950 - 2.95 0.067 634 -492.5 362.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11943 637.2 12.6 1013 11948 done 0.72 - - 2951 - 2.85 0.044 2102 515.1 362.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12265 598.2 12.1 1029 12269 roll 0.72 - - 2950 - 2.70 0.055 3465 504.8 362.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12292 594.9 12.3 1031 12297 done 0.72 - - 2951 - 2.70 0.048 2094 -507.8 362.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12617 557.4 12.0 1061 12622 roll 0.72 - - 2951 - 2.92 0.065 639 -498.3 362.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12645 553.9 12.7 1063 12649 done 0.72 - - 2953 - 2.83 0.043 2108 519.1 362.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12969 514.4 12.7 1093 12973 roll 0.72 - - 2950 - 2.67 0.054 3462 507.1 362.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12989 511.6 12.4 1094 12996 done 0.72 - - 2952 - 2.70 0.046 2082 -511.1 362.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13316 471.8 11.9 1125 13321 roll 0.72 - - 2951 - 2.88 0.063 641 -500.3 362.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13343 468.2 12.1 1127 13348 done 0.72 - - 2950 - 2.80 0.041 2104 522.5 362.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13668 430.9 11.7 1157 13672 roll 0.72 - - 2950 - 2.67 0.052 3466 510.1 362.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13695 427.7 11.4 1159 13700 done 0.72 0.32 0.119 2959 28.1 2.70 0.045 2082 -512.6 362.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14020 401.2 10.0 1189 14026 roll 1.05 0.62 0.069 3023 103.2 2.83 0.060 643 -508.5 364.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14053 397.4 10.7 1191 14060 done 1.05 - - 3026 - 2.80 0.041 2107 522.9 364.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14383 329.6 21.1 1230 14389 done 0.85 0.20 0.146 2992 -170.0 - - 2107 - 364.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14726 268.3 17.2 1291 14733 roll 0.72 0.17 0.142 2960 -188.2 2.95 0.062 643 -496.3 364.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14762 262.7 14.0 1297 14768 done 0.72 - - 2961 - 2.75 0.041 2080 522.5 364.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15105 219.7 12.0 1358 15111 roll 0.72 - - 2960 - 2.72 0.053 3466 509.6 364.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15133 216.1 12.0 1363 15140 done 0.72 0.15 0.129 2954 -40.0 2.72 0.045 2069 -513.6 364.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15480 187.2 7.8 1424 15549 done 0.85 0.15 0.068 2985 206.7 - - 2069 - 428.8 63.65 0.924 1323 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
15887 132.8 13.6 1497 15892 done 0.79 - - 2985 - - - 2069 - 428.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16230 85.3 13.9 1558 16237 roll 0.74 0.15 0.126 2948 -246.7 2.88 0.064 634 -498.3 428.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16272 80.5 9.2 1565 16305 done 0.86 - - 2950 - 2.80 0.039 2094 521.4 452.6 23.45 0.858 1225 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
16644 46.8 8.5 1631 16695 done 0.99 0.30 0.051 3015 216.7 - - 2094 - 496.9 44.67 0.806 1044 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
16830 3.6 25.5 1664 16837 roll 0.81 0.20 0.143 2982 -165.0 3.00 0.065 636 -486.0 496.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
16842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16842 begin surface coast
16848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16849 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.09 7.40 0.039 1468 -204.6 - - 2290 - 498.45 - - 1039 - - - - - - - -