• Previous call tries 1 | • 24.66 of 150.00 AH used of 24V (83.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.05 of 100.00 AH used of 10V (80.95% remains) | |
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 72.1 m at 902.0 m, depth 974 m (913 m grid) | |
• GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 20 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -41.60 | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.0 | -1.5 | 6 | 158 | roll | -0.73 | 8.52 | 0.255 | 2158 | 239.2 | 1.20 | 0.074 | 1810 | - | -146.0 | -77.78 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
311 | 37.2 | -18.6 | 43 | 317 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.20 | 0.058 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 90.4 | -14.5 | 94 | 658 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.15 | 0.070 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 105.2 | -14.5 | 109 | 757 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.10 | 0.033 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1087 | 154.4 | -13.6 | 160 | 1094 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.08 | 0.046 | 1817 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 170.8 | -12.2 | 179 | 1221 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.057 | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 214.2 | -13.3 | 230 | 1562 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.12 | 0.072 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 233.7 | -14.0 | 251 | 1703 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.036 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 277.1 | -12.3 | 286 | 2030 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 315.9 | -12.7 | 311 | 2350 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.08 | 0.047 | 1820 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 324.5 | -12.6 | 316 | 2425 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.20 | 0.058 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | 366.5 | -12.6 | 342 | 2747 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.182 | 2162 | 216.7 | 1.12 | 0.070 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2835 | 377.4 | -11.1 | 349 | 2838 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.10 | 0.034 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3165 | 413.2 | -10.6 | 375 | 3168 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.20 | 0.066 | 3221 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3219 | 419.1 | -10.9 | 379 | 3222 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.10 | 0.033 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 455.4 | -10.7 | 405 | 3554 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.17 | 0.065 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 461.6 | -11.3 | 409 | 3616 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.030 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3934 | 496.8 | -10.5 | 435 | 3938 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.17 | 0.065 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3978 | 501.3 | -10.5 | 438 | 3983 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.10 | 0.031 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4306 | 536.8 | -10.6 | 449 | 4309 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.17 | 0.064 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4363 | 540.4 | -10.7 | 450 | 4373 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.030 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 576.7 | -10.4 | 461 | 4681 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.17 | 0.064 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4745 | 583.8 | -10.6 | 463 | 4748 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.031 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5084 | 619.4 | -10.5 | 474 | 5085 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5392 | 651.3 | -10.4 | 484 | 5396 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.17 | 0.064 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5449 | 654.9 | -10.4 | 485 | 5458 | done | -0.73 | 0.12 | 0.172 | 2163 | 241.7 | 1.10 | 0.030 | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5764 | 686.6 | -9.1 | 496 | 5767 | roll | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.20 | 0.065 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5810 | 689.8 | -9.1 | 497 | 5814 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.08 | 0.029 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 721.6 | -9.3 | 508 | 6137 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6442 | 749.6 | -9.0 | 518 | 6446 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.17 | 0.063 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6515 | 755.8 | -9.0 | 520 | 6519 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.08 | 0.029 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6849 | 787.9 | -9.5 | 531 | 6853 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.17 | 0.063 | 3215 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6900 | 791.3 | -9.6 | 532 | 6905 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.08 | 0.028 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7222 | 823.3 | -9.6 | 543 | 7223 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7527 | 854.2 | -10.3 | 553 | 7530 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.15 | 0.063 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7594 | 861.2 | -10.3 | 555 | 7598 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.05 | 0.029 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7933 | 895.3 | -9.6 | 566 | 7937 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.15 | 0.064 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8017 | 902.0 | -9.8 | 568 | 8022 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.08 | 0.029 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8122 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8122 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8129 | 915.2 | -10.6 | 572 | 8258 | done | -0.16 | 0.62 | 0.135 | 2344 | 324.2 | - | - | 2190 | - | - | 123.55 | 1.483 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8261 | 920.2 | - | 576 | 8406 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.065 | 2640 | 348.2 | 1.15 | 0.047 | 1507 | - | 146.0 | 134.05 | 1.424 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8530 | 902.0 | 11.5 | 584 | 8538 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.25 | 0.045 | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8845 | 861.9 | 11.7 | 595 | 8849 | roll | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.057 | 2909 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8916 | 853.7 | 12.0 | 597 | 8921 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.20 | 0.036 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9250 | 814.2 | 11.5 | 608 | 9251 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9556 | 778.7 | 11.6 | 618 | 9557 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9862 | 743.8 | 11.5 | 628 | 9863 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10168 | 707.0 | 12.4 | 638 | 10172 | roll | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.08 | 0.051 | 1498 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10235 | 699.0 | 12.3 | 640 | 10239 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.15 | 0.047 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10575 | 656.6 | 12.6 | 651 | 10579 | roll | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.12 | 0.057 | 2902 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10619 | 652.4 | 12.6 | 652 | 10624 | done | 0.73 | - | - | 2655 | - | 1.17 | 0.038 | 2189 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10948 | 609.7 | 12.6 | 663 | 10952 | roll | 0.73 | - | - | 2660 | - | 1.05 | 0.052 | 1498 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10986 | 605.2 | 12.6 | 664 | 10991 | done | 0.73 | - | - | 2660 | - | 1.17 | 0.047 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11321 | 561.0 | 13.2 | 675 | 11322 | done | 0.73 | - | - | 2659 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11627 | 520.4 | 13.2 | 685 | 11630 | roll | 0.73 | - | - | 2660 | - | 1.10 | 0.058 | 2897 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11664 | 515.8 | 13.3 | 686 | 11670 | done | 0.73 | 0.12 | 0.176 | 2635 | -208.3 | 1.15 | 0.037 | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | 474.7 | 12.5 | 705 | 11994 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 437.3 | 11.5 | 730 | 12308 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12624 | 402.3 | 10.8 | 755 | 12625 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2195 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12938 | 369.1 | 10.1 | 780 | 12942 | roll | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.20 | 0.054 | 2909 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13022 | 360.8 | 10.3 | 786 | 13032 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.15 | 0.037 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 326.2 | 10.8 | 812 | 13348 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13661 | 291.4 | 10.7 | 837 | 13662 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13977 | 258.4 | 10.2 | 862 | 13981 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.05 | 0.051 | 1499 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14021 | 254.2 | 10.3 | 865 | 14029 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.047 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14357 | 217.9 | 10.8 | 913 | 14364 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.10 | 0.057 | 2895 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14569 | 195.4 | 10.6 | 945 | 14576 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.10 | 0.037 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14907 | 164.1 | 9.2 | 996 | 14913 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.08 | 0.050 | 1493 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14993 | 156.3 | 9.3 | 1009 | 15001 | done | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.047 | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15332 | 126.8 | 7.6 | 1060 | 15372 | roll | 0.77 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.056 | 2901 | - | 183.9 | 30.67 | 0.994 | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15622 | 99.1 | 9.6 | 1104 | 15629 | done | 0.77 | - | - | 2658 | - | 1.15 | 0.037 | 2194 | - | 183.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15961 | 67.6 | 8.9 | 1155 | 15974 | roll | 0.78 | - | - | 2658 | - | 1.17 | 0.050 | 2913 | - | 191.0 | 6.53 | 0.854 | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16069 | 57.9 | 8.3 | 1171 | 16097 | done | 0.80 | - | - | 2663 | - | 1.15 | 0.037 | 2202 | - | 210.6 | 18.33 | 0.946 | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16428 | 24.7 | 8.6 | 1225 | 16444 | roll | 0.82 | - | - | 2662 | - | 1.23 | 0.053 | 2899 | - | 224.8 | 9.57 | 0.874 | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16678 | 2.9 | 9.4 | 1262 | 16687 | done | 0.82 | - | - | 2667 | - | 1.15 | 0.037 | 2200 | - | 224.8 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16692 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.00 | - | - | - | - | -7.08 | 6.82 | 0.040 | 116 | -374.0 | 0.57 | 0.051 | 2505 | 535.1 | 300.00 | 36.15 | 0.085 | 1262 | -8.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - |