WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.36 of 95.40 AH used of 24V (68.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 61.20 AH used of 10V (69.29% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 61 VBD -1.00 - - 42 - - - 1874 - -117.3 -36.03 - 2071 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.4 4 115 roll -1.00 12.20 0.191 2176 174.9 2.62 0.081 446 -545.0 -117.3 -29.73 - 3020 -31.9 - - - - - - - - - -
385 39.3 -12.4 33 395 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
732 77.2 -10.0 94 736 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 450 -559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
799 84.3 -10.6 103 808 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1860 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1128 114.0 -8.7 134 1136 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1456 141.9 -8.0 165 1466 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.071 443 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1601 154.4 -8.7 176 1609 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 592.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1920 180.2 -8.1 192 1929 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -571.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1981 185.3 -8.3 194 1989 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2317 213.6 -8.4 211 2326 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 448 -572.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2401 221.1 -9.0 214 2409 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2737 248.3 -7.7 231 2745 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 451 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2831 256.0 -8.1 235 2840 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3156 281.9 -8.2 251 3174 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3505 310.0 -8.0 264 3513 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3589 317.1 -8.5 265 3597 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1858 591.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3941 342.7 -7.2 271 3949 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4035 350.0 -8.7 272 4040 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1841 579.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4379 373.8 -7.0 278 4387 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 451 -567.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4462 380.3 -7.8 279 4470 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1852 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4815 404.9 -6.9 285 4823 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 451 -571.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4876 409.5 -7.8 285 4884 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5251 433.6 -6.3 292 5309 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5614 457.8 -6.8 298 5622 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5714 464.9 -7.2 299 5722 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 582.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6050 488.3 -7.0 305 6108 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6413 515.2 -7.4 311 6421 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 449 -571.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6474 520.0 -8.2 311 6482 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1855 581.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6851 546.8 -7.1 318 6908 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7212 571.1 -6.5 324 7270 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7575 594.8 -6.5 330 7583 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7676 602.2 -7.4 331 7684 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1856 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8012 625.7 -7.0 337 8020 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -571.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8096 631.9 -7.4 338 8105 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1856 587.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8449 654.5 -6.2 344 8507 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8813 676.2 -6.0 350 8821 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -570.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8879 680.6 -7.0 351 8887 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9249 702.4 -5.9 357 9257 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 451 -571.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9333 708.3 -7.0 358 9341 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9686 733.1 -7.2 364 9743 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10049 758.8 -7.1 370 10057 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10149 766.3 -7.5 371 10158 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 595.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10485 789.4 -6.9 377 10493 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -569.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10562 794.8 -7.5 378 10571 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 587.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10921 817.6 -6.3 384 10979 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11284 838.6 -5.7 390 11292 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11356 843.3 -6.4 391 11364 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1850 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11720 864.2 -5.5 397 11778 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12083 883.4 -5.3 403 12091 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12200 890.6 -6.1 404 12208 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 588.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12519 908.5 -5.6 410 12577 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12883 927.2 -4.8 416 12891 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 451 -569.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13028 936.1 -5.5 418 13036 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13387 955.4 -5.3 424 13444 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13749 974.3 -5.4 430 13758 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -569.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13827 979.2 -6.0 431 13835 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 587.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14007 990.0 6.1 434 14123 done -0.32 0.75 0.124 2325 198.7 - - 1847 - - 103.75 1.443 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14127 993.0 4.4 436 14243 done 1.00 1.45 0.102 2618 202.1 - - 1847 - 117.3 101.40 1.404 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14548 964.8 7.6 443 14605 done 1.00 - - 2618 - - - 1847 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14910 935.2 8.3 449 14968 done 1.00 - - 2618 - - - 1847 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15273 904.3 8.8 455 15281 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.073 446 -560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15334 898.8 9.1 455 15343 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15709 866.9 8.4 462 15767 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16072 837.5 8.1 468 16131 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16436 808.8 7.9 474 16444 roll 1.00 - - 2618 - 2.45 0.072 451 -572.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16520 801.5 9.4 475 16528 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.057 1861 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16873 773.5 7.7 481 16930 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17235 748.5 6.8 487 17293 done 1.00 - - 2618 - - - 1862 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17598 724.9 6.6 493 17607 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.072 444 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17699 717.2 8.7 494 17707 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1857 593.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18035 692.2 7.5 500 18094 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18398 662.8 8.2 506 18456 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18761 634.6 7.8 512 18819 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19125 605.5 8.1 518 19182 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19487 580.0 7.0 524 19496 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.071 447 -571.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19542 575.8 7.6 524 19551 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.056 1849 596.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19857 552.8 7.3 530 19914 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20219 527.2 6.9 536 20228 roll 1.00 - - 2618 - 2.45 0.071 450 -571.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20280 522.8 7.9 536 20288 done 1.00 - - 2618 - 2.35 0.056 1851 596.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20656 498.1 6.5 543 20713 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21018 476.8 5.7 549 21038 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.071 444 -541.5 133.2 11.43 1.149 1997 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
21095 471.9 7.6 550 21104 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.056 1850 590.8 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21455 449.0 6.5 556 21463 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.071 448 -567.6 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21498 445.6 7.5 556 21507 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.056 1859 592.9 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21825 421.6 7.5 562 21881 done 1.03 - - 2617 - - - 1858 - 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22186 396.5 6.8 568 22244 done 1.03 - - 2618 - - - 1859 - 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22549 372.5 6.6 574 22607 done 1.03 - - 2618 - - - 1859 - 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22912 347.7 6.9 580 22921 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.073 444 -566.0 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22990 341.7 7.2 581 22999 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.057 1852 591.6 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23349 314.4 7.6 587 23406 done 1.03 - - 2618 - - - 1852 - 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23714 286.6 7.3 597 23723 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.072 447 -568.8 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23758 283.2 7.0 599 23767 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.059 1847 588.2 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24089 259.0 7.3 615 24107 done 1.03 - - 2618 - - - 1847 - 133.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24418 237.1 5.9 631 24432 roll 1.03 - - 2619 - 2.55 0.072 450 -547.8 141.5 6.68 0.990 1962 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
24478 233.3 6.1 633 24487 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 589.1 144.6 2.28 1.048 1951 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
24815 214.4 6.0 650 24829 roll 1.05 - - 2618 - 2.53 0.072 445 -556.1 152.0 5.72 0.972 1919 -5.6 0.129 - - - - - - - - -
24869 210.8 6.9 652 24878 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 586.2 152.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25189 189.1 6.7 668 25207 done 1.06 - - 2618 - - - 1852 - 152.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25519 166.3 6.9 684 25536 done 1.06 - - 2619 - - - 1853 - 152.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25849 145.7 4.9 703 25884 roll 1.06 - - 2619 - 2.58 0.073 458 -540.7 188.0 28.10 0.841 1772 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
25930 141.0 5.2 710 25960 done 1.12 0.08 0.064 2657 475.0 2.47 0.058 1847 562.3 216.3 21.40 0.830 1658 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
26284 109.6 8.7 744 26292 done 1.16 - - 2657 - - - 1847 - 216.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26613 82.1 6.9 775 26623 roll 1.16 - - 2657 - 2.55 0.092 3252 551.0 216.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26714 74.8 7.2 790 26719 done 1.16 - - 2657 - 2.45 0.061 1840 -576.3 216.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27057 52.1 5.5 851 27077 roll 1.16 - - 2658 - 2.55 0.077 452 -544.3 236.7 14.80 0.780 1574 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
27151 46.0 6.7 868 27155 done 1.19 - - 2657 - 2.45 0.058 1863 575.9 236.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27480 24.4 6.7 907 27489 roll 1.19 - - 2658 - 2.50 0.072 449 -565.6 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27581 17.9 6.7 916 27590 done 1.19 - - 2657 - 2.38 0.058 1854 590.3 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -