WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  194 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104631.21 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231607,4759.793,-12603.789,34,1.1,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.047
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -40235.4,217.8,140.9,2512.0,-2554.5
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -47120.5,17.6,-191.2,57028.9,526.1
GPS2  233637,4759.597,-12603.647,13,2.0,29,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,34016,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024750 _24V_AH  23.4,30.355
SM_CCo  27921,85.75,0.690,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,18.797
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48295,946
HUMID  1772 CFSIZE  254472192,234389504
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 GPS  040507,072608,4800.032,-12559.023,38,1.4,38,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.19 SBE_CT82024460.81
Roll_motor18092388.59 SBE_O283319370.70
VBD_pump_during_apogee29514429977.71 WL_BB2F5131051260.96
VBD_pump_during_surface856901385.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103378.07
Iridium_during_connect165160620.64
Iridium_during_xfer4982232602.00
Transponder_ping1042098.28
GPS705035.55
TT889719179.42
LPSleep229682508.03
TT8_Active231819463.71
TT8_Sampling185339745.26
TT8_CF8129845600.44
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits357612433.46
GPS_charging000.00
Compass135526355.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -36.03 0.000 2 0.000 0.000 42 1874 2071
64 -1.00 -117.3 3.2 -4.4 4 115 12.20 2.62 -29.73 0.000 4 0.191 0.081 2176 446 3020
385 -1.00 -117.3 39.3 -12.4 33 395 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3022
732 -1.00 -117.3 77.2 -10.0 94 736 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 450 3024
799 -1.00 -117.3 84.3 -10.6 103 808 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1860 3024
1128 -1.00 -117.3 114.0 -8.7 134 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3024
1456 -1.00 -117.3 141.9 -8.0 165 1466 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 443 3024
1601 -1.00 -117.3 154.4 -8.7 176 1609 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3024
1920 -1.00 -117.3 180.2 -8.1 192 1929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3024
1981 -1.00 -117.3 185.3 -8.3 194 1989 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3024
2317 -1.00 -117.3 213.6 -8.4 211 2326 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3024
2401 -1.00 -117.3 221.1 -9.0 214 2409 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3024
2737 -1.00 -117.3 248.3 -7.7 231 2745 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3024
2831 -1.00 -117.3 256.0 -8.1 235 2840 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3024
3156 -1.00 -117.3 281.9 -8.2 251 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3023
3505 -1.00 -117.3 310.0 -8.0 264 3513 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3023
3589 -1.00 -117.3 317.1 -8.5 265 3597 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3023
3941 -1.00 -117.3 342.7 -7.2 271 3949 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3023
4035 -1.00 -117.3 350.0 -8.7 272 4040 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1841 3023
4379 -1.00 -117.3 373.8 -7.0 278 4387 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3022
4462 -1.00 -117.3 380.3 -7.8 279 4470 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3022
4815 -1.00 -117.3 404.9 -6.9 285 4823 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3021
4876 -1.00 -117.3 409.5 -7.8 285 4884 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3022
5251 -1.00 -117.3 433.6 -6.3 292 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3021
5614 -1.00 -117.3 457.8 -6.8 298 5622 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3021
5714 -1.00 -117.3 464.9 -7.2 299 5722 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3020
6050 -1.00 -117.3 488.3 -7.0 305 6108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3021
6413 -1.00 -117.3 515.2 -7.4 311 6421 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3020
6474 -1.00 -117.3 520.0 -8.2 311 6482 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3020
6851 -1.00 -117.3 546.8 -7.1 318 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3020
7212 -1.00 -117.3 571.1 -6.5 324 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3019
7575 -1.00 -117.3 594.8 -6.5 330 7583 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3018
7676 -1.00 -117.3 602.2 -7.4 331 7684 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3018
8012 -1.00 -117.3 625.7 -7.0 337 8020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3018
8096 -1.00 -117.3 631.9 -7.4 338 8105 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3017
8449 -1.00 -117.3 654.5 -6.2 344 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3017
8813 -1.00 -117.3 676.2 -6.0 350 8821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3016
8879 -1.00 -117.3 680.6 -7.0 351 8887 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3016
9249 -1.00 -117.3 702.4 -5.9 357 9257 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3016
9333 -1.00 -117.3 708.3 -7.0 358 9341 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3016
9686 -1.00 -117.3 733.1 -7.2 364 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3015
10049 -1.00 -117.3 758.8 -7.1 370 10057 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3015
10149 -1.00 -117.3 766.3 -7.5 371 10158 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3015
10485 -1.00 -117.3 789.4 -6.9 377 10493 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3015
10562 -1.00 -117.3 794.8 -7.5 378 10571 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3014
10921 -1.00 -117.3 817.6 -6.3 384 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3014
11284 -1.00 -117.3 838.6 -5.7 390 11292 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3014
11356 -1.00 -117.3 843.3 -6.4 391 11364 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3014
11720 -1.00 -117.3 864.2 -5.5 397 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3014
12083 -1.00 -117.3 883.4 -5.3 403 12091 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3014
12200 -1.00 -117.3 890.6 -6.1 404 12208 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3013
12519 -1.00 -117.3 908.5 -5.6 410 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3013
12883 -1.00 -117.3 927.2 -4.8 416 12891 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 451 3013
13028 -1.00 -117.3 936.1 -5.5 418 13036 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3013
13387 -1.00 -117.3 955.4 -5.3 424 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3012
13749 -1.00 -117.3 974.3 -5.4 430 13758 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3012
13827 -1.00 -117.3 979.2 -6.0 431 13835 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3012
14007 -0.32 0.0 990.0 6.1 434 14123 0.75 0.00 103.75 1.443 6 0.124 0.000 2325 1847 2540
14127 1.00 117.3 993.0 4.4 436 14243 1.45 0.00 101.40 1.404 6 0.102 0.000 2618 1847 2060
14548 1.00 117.3 964.8 7.6 443 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1847 2058
14910 1.00 117.3 935.2 8.3 449 14968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1847 2058
15273 1.00 117.3 904.3 8.8 455 15281 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 446 2057
15334 1.00 117.3 898.8 9.1 455 15343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1853 2056
15709 1.00 117.3 866.9 8.4 462 15767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2057
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