NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.75 of 350.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 510.46 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 VBD -0.57 - - 232 - - - 2396 - -170.3 -62.42 0.004 3640 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
75 3.9 -10.4 10 96 roll -0.57 11.62 0.415 2582 202.2 2.12 0.090 3652 592.5 -170.3 -4.07 0.022 3903 -64.6 2.132 - - - - - - 14.30 13.47 14.65
317 59.1 -19.3 57 325 done -0.57 - - 2582 - 2.00 0.037 2374 -639.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
624 102.2 -8.6 88 629 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.047 957 -608.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
666 106.1 -9.6 96 671 done -0.57 - - 2582 - 2.25 0.049 2311 601.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
978 132.4 -9.3 128 983 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.075 3698 608.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
1113 145.3 -9.8 155 1121 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.037 2341 -646.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
1420 175.7 -8.7 186 1424 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.047 953 -608.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.11
1451 178.2 -7.7 192 1457 done -0.57 - - 2582 - 2.33 0.050 2351 600.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
1764 200.4 -7.2 224 1765 done -0.57 - - 2581 - - - 2351 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2065 226.4 -10.2 254 2066 done -0.57 - - 2582 - - - 2351 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2365 256.3 -9.8 280 2366 done -0.57 - - 2582 - - - 2351 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
2664 285.7 -9.9 290 2665 done -0.57 - - 2582 - - - 2351 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
2964 314.0 -9.3 300 2969 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.080 3695 605.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
3005 318.1 -10.0 308 3011 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.041 2344 -643.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
3328 349.0 -9.5 322 3332 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.049 959 -607.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
3360 352.0 -9.5 328 3366 done -0.57 - - 2582 - 2.33 0.052 2350 597.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
3693 384.8 -10.2 344 3698 roll -0.57 - - 2582 - 2.22 0.082 3692 604.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.18
3763 392.5 -10.9 358 3768 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.041 2358 -620.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
4086 427.0 -10.4 372 4090 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.049 952 -611.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
4131 431.9 -10.3 381 4135 done -0.57 - - 2582 - 2.35 0.055 2348 594.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
4448 463.7 -9.9 394 4449 done -0.57 - - 2582 - - - 2348 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
4748 489.7 -8.0 404 4749 done -0.57 - - 2582 - - - 2348 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
5047 510.6 -6.6 414 5051 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.084 3694 598.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.19
5082 512.9 -6.2 421 5086 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.043 2349 -634.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
5409 535.6 -7.6 436 5414 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.050 949 -608.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
5449 539.2 -8.4 444 5455 done -0.57 - - 2582 - 2.38 0.056 2350 588.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
5772 566.5 -8.7 458 5776 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.084 3695 597.8 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.19
5837 572.1 -8.4 471 5841 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.044 2350 -634.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
6163 598.3 -8.2 486 6167 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.051 953 -607.4 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
6212 602.8 -8.6 496 6218 done -0.57 - - 2582 - 2.38 0.056 2352 587.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
6525 630.5 -9.2 508 6530 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.085 3703 592.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
6557 633.5 -9.3 514 6561 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.043 2350 -629.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
6888 665.6 -9.7 530 6892 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.051 950 -608.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
6920 668.7 -9.8 536 6925 done -0.57 - - 2582 - 2.38 0.055 2354 589.9 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
7252 698.7 -8.8 552 7257 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.084 3695 596.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
7302 703.2 -8.5 562 7306 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.044 2350 -625.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
7614 727.7 -7.5 574 7618 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.052 942 -604.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
7654 730.9 -7.6 582 7658 done -0.57 - - 2582 - 2.40 0.056 2356 589.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
7976 755.1 -7.6 596 7977 done -0.57 - - 2582 - - - 2355 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
8276 777.2 -7.5 606 8280 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.086 3703 591.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
8315 780.4 -7.6 614 8319 done -0.57 - - 2582 - 2.17 0.043 2341 -627.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
8637 805.5 -8.0 628 8638 done -0.57 - - 2582 - - - 2338 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
8937 829.9 -8.2 638 8941 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.050 949 -603.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
8969 832.6 -8.5 644 8974 done -0.57 - - 2582 - 2.38 0.057 2351 589.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.92
9302 861.4 -8.9 660 9307 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.086 3699 591.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.17
9334 864.3 -9.3 666 9338 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.045 2357 -624.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
9665 893.9 -8.8 682 9669 roll -0.57 - - 2582 - 2.35 0.053 944 -601.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
9710 898.1 -9.3 691 9714 done -0.57 - - 2582 - 2.40 0.057 2350 585.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
10021 924.8 -8.5 703 10025 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.088 3703 588.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
10071 929.2 -8.9 713 10076 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.045 2346 -625.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10384 955.3 -8.5 725 10385 done -0.57 - - 2581 - - - 2342 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
10683 980.1 -7.9 735 10684 done -0.57 - - 2581 - - - 2342 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
10831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10831 begin apogee
10836 991.9 -7.9 740 11017 done -0.12 0.52 0.207 2732 290.4 - - 2411 - - 178.18 1.663 3345 -3.0 0.331 - - - - - - 14.58 14.11 13.43
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11021 1000.3 - 746 11207 roll 0.57 0.75 0.129 2959 302.7 2.33 0.087 3686 547.2 170.3 176.50 1.896 2644 -4.0 0.390 - - - - - - 14.09 13.91 13.18
11263 991.4 8.4 796 11268 done 0.57 - - 2959 - 2.17 0.046 2405 -590.3 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.28
11586 968.2 7.1 810 11592 roll 0.59 - - 2959 - 2.45 0.062 991 -577.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.83
11646 964.0 7.1 822 11653 done 0.62 - - 2959 - 2.42 0.057 2393 579.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
11976 940.3 7.4 838 11977 done 0.64 - - 2960 - - - 2393 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12275 916.5 8.0 848 12281 roll 0.64 - - 2960 - 2.40 0.060 998 -581.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.03
12298 914.7 7.8 852 12303 done 0.65 - - 2960 - 2.42 0.057 2410 583.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
12610 888.5 8.2 864 12615 roll 0.65 - - 2963 - 2.45 0.060 990 -579.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.07
12651 885.1 8.4 872 12656 done 0.65 - - 2964 - 2.42 0.057 2407 585.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
12973 857.9 8.4 886 12977 roll 0.65 - - 2967 - 2.42 0.058 995 -583.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
13008 854.8 8.7 893 13013 done 0.65 - - 2968 - 2.40 0.057 2400 585.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
13330 828.0 8.3 907 13337 roll 0.65 - - 2973 - 2.42 0.060 990 -582.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.10
13420 820.3 8.7 925 13427 done 0.65 - - 2973 - 2.42 0.057 2405 584.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
13750 792.3 8.3 941 13754 roll 0.65 - - 2973 - 2.17 0.084 3693 593.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
13800 787.4 9.7 951 13804 done 0.65 - - 2974 - 2.10 0.047 2391 -620.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.90
14111 760.3 8.5 963 14115 roll 0.65 - - 2974 - 2.38 0.062 994 -587.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.12
14182 754.9 7.5 977 14186 done 0.67 - - 2974 - 2.40 0.058 2399 585.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
14499 730.1 8.0 990 14503 roll 0.67 - - 2974 - 2.20 0.084 3705 593.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
14518 728.2 8.8 994 14522 done 0.67 - - 2974 - 2.12 0.047 2391 -619.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
14830 704.1 7.7 1006 14834 roll 0.69 - - 2974 - 2.35 0.060 998 -592.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.13
14875 700.6 7.5 1015 14880 done 0.71 - - 2974 - 2.40 0.056 2408 587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
15187 677.8 7.2 1027 15195 roll 0.73 0.12 0.148 3031 475.0 2.42 0.054 989 -586.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.76 14.74 14.80
15226 674.2 9.4 1035 15230 done 0.73 - - 3030 - 2.40 0.054 2399 587.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
15548 643.0 9.8 1049 15552 roll 0.73 - - 3031 - 2.17 0.082 3697 598.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.14
15602 636.7 11.3 1060 15610 done 0.73 - - 3039 - 2.10 0.047 2389 -622.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
15910 604.9 10.6 1071 15914 roll 0.73 - - 3042 - 2.38 0.062 996 -585.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.13
15944 600.9 11.2 1078 15949 done 0.73 - - 3042 - 2.40 0.055 2400 585.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.89
16272 565.1 11.2 1093 16276 roll 0.73 - - 3042 - 2.17 0.080 3702 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
16334 557.4 13.0 1105 16339 done 0.73 0.15 0.302 3017 -166.7 2.10 0.045 2401 -619.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.43 14.81 14.76
16667 523.2 10.2 1121 16671 roll 0.73 - - 3017 - 2.38 0.060 1001 -588.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
16767 512.8 10.3 1141 16771 done 0.73 - - 3017 - 2.40 0.054 2410 587.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
17083 480.0 10.4 1154 17087 roll 0.73 - - 3017 - 2.17 0.080 3705 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
17115 476.5 11.5 1160 17120 done 0.73 - - 3023 - 2.10 0.044 2391 -625.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
17447 444.0 9.4 1176 17452 roll 0.73 - - 3023 - 2.38 0.060 1000 -584.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
17517 437.5 8.8 1190 17522 done 0.73 - - 3023 - 2.40 0.054 2406 585.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
17839 410.9 8.0 1204 17845 roll 0.73 - - 3028 - 2.42 0.055 999 -581.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
17875 408.1 7.5 1211 17879 done 0.75 - - 3029 - 2.40 0.054 2407 586.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
18202 381.9 8.5 1226 18203 done 0.75 - - 3029 - - - 2407 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18502 352.9 10.1 1236 18507 roll 0.75 - - 3029 - 2.17 0.079 3703 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
18552 347.0 11.2 1246 18556 done 0.75 - - 3031 - 2.10 0.043 2392 -624.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.91
18864 316.4 9.5 1258 18868 roll 0.75 - - 3031 - 2.35 0.058 1001 -591.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
18904 312.6 9.1 1266 18908 done 0.75 - - 3031 - 2.38 0.054 2400 587.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
19225 282.8 9.2 1280 19226 done 0.75 - - 3031 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
19525 251.5 11.0 1290 19526 done 0.75 - - 3031 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19826 218.6 9.9 1318 19828 done 0.75 - - 3031 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20127 194.0 6.7 1348 20132 roll 0.78 - - 3035 - 2.40 0.054 994 -585.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.14
20162 191.8 5.9 1355 20249 done 0.88 - - 3035 - 2.40 0.055 2401 586.2 246.0 78.60 1.063 2336 -3.6 0.121 - - - - - - 14.85 14.74 13.97
20549 162.0 7.6 1402 20554 roll 0.89 - - 3036 - 2.20 0.080 3695 588.2 246.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
20591 158.3 8.9 1410 20595 done 0.89 - - 3040 - 2.10 0.045 2400 -616.7 246.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
20902 123.5 10.6 1442 20911 roll 0.89 - - 3041 - 2.40 0.056 990 -587.5 246.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
21023 109.6 10.9 1466 21033 done 0.89 - - 3041 - 2.40 0.050 2400 587.5 246.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
21333 86.8 -0.3 1498 21589 roll 1.21 0.35 0.097 3177 388.6 2.50 0.056 1001 -559.6 504.7 246.32 0.909 1279 -4.2 0.075 - - - - - - 14.64 14.12 13.76
21752 34.9 15.2 1581 21759 done 1.21 - - 3177 - 2.40 0.046 2407 585.8 504.7 - - 1269 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.55
21949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21949 begin surface coast
21966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21966 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.87 8.80 0.098 247 28.1 0.10 0.125 2307 12770.0 510.46 - - 1264 - - - - - - - -