SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.49 of 350.00 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 140 - - - 1099 - -126.5 -52.45 - 2924 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -5.2 3 106 done -1.05 11.80 0.357 2802 225.6 - - 1097 - -126.5 -9.62 - 3368 -46.2 - - - - - - - 14.48 - 14.92
402 54.4 -15.6 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 100.6 -15.0 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 143.9 -14.0 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 183.6 -12.0 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 218.9 -12.1 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 255.3 -12.3 124 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2204 297.4 -14.7 134 2205 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 339.3 -13.7 144 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 378.8 -12.4 154 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3103 412.8 -11.2 164 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 448.6 -12.4 174 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 490.3 -14.7 184 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4004 539.8 -16.6 194 4005 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4303 587.6 -15.7 204 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4603 627.9 -12.2 214 4604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4903 659.0 -10.2 224 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5202 689.8 -10.6 234 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5503 727.1 -13.4 244 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5804 772.6 -15.7 254 5805 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6103 821.6 -16.4 264 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6403 866.7 -14.3 274 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6703 905.1 -12.4 284 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7002 939.2 -11.1 294 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7303 973.9 -11.9 304 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7451 begin apogee
7458 992.3 -12.2 309 7576 done -0.28 0.85 0.186 3055 297.6 - - 1097 - - 111.55 2.026 2848 -4.6 0.415 - - - - - - 14.76 - 13.42
7578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7578 begin climb
7580 997.4 - 312 7703 done 1.05 1.33 0.103 3492 328.6 - - 1097 - 126.5 118.97 1.997 2333 -4.3 0.399 - - - - - - 14.33 - 13.33
7992 969.9 9.0 327 7994 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8292 942.5 9.4 337 8294 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8592 913.0 10.0 347 8594 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8893 880.8 10.8 357 8894 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9193 850.8 9.5 367 9194 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9492 822.8 9.5 377 9494 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9792 794.1 9.6 387 9794 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10092 765.1 9.6 397 10094 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10393 737.0 9.2 407 10394 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10693 710.7 8.2 417 10694 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10993 689.0 6.9 427 11014 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.2 18.73 1.623 2240 -4.0 0.309 - - - - - - - - 14.09
11293 664.2 8.9 437 11294 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 149.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11593 634.0 10.6 447 11594 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11893 597.4 12.8 457 11894 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12193 558.5 12.6 467 12194 done 1.09 - - 3492 - - - 1096 - 149.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12494 526.0 9.9 477 12495 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12793 500.4 7.9 487 12795 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13093 477.2 8.3 497 13094 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13393 445.5 11.8 507 13394 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13693 404.1 14.2 517 13694 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13993 362.2 13.5 527 13994 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14294 328.2 10.1 537 14295 done 1.09 - - 3492 - - - 1097 - 149.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14593 305.5 6.6 547 14623 done 1.14 - - 3492 - - - 1097 - 178.7 25.83 1.170 2119 -4.5 0.216 - - - - - - - - 14.26
14924 284.2 6.6 558 14953 done 1.19 0.12 0.131 3542 416.7 - - 1097 - 207.2 25.67 1.137 2003 -4.5 0.208 - - - - - - 14.89 - 14.19
15258 248.3 11.8 569 15267 done 1.19 - - 3542 - - - 1096 - 207.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15569 205.7 14.4 590 15571 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 207.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15869 162.1 14.1 610 15870 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 207.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16168 123.6 12.4 630 16169 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 207.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16469 90.3 11.4 650 16470 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 207.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16768 52.6 13.6 670 16769 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 207.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17069 10.4 14.4 690 17070 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 207.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17141 begin surface coast
17157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17157 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.30 9.68 0.063 134 13.8 - - 1098 - 300.00 43.65 0.084 1626 37.3 -0.115 - - - - - -