OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.04 of 147.00 AH used of 24V (72.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.88 of 122.20 AH used of 10V (78.82% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1028
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 149 - - - 2408 - -117.3 -31.45 - 2387 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -6.2 3 104 roll -0.67 13.82 0.285 3095 213.2 2.45 0.093 3805 570.2 -117.3 -26.77 - 3357 -36.2 - - - - - - - - - -
235 22.9 -10.3 19 240 done -0.42 0.30 0.163 3179 280.0 2.30 0.057 2392 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
561 50.9 -8.1 49 562 done -0.42 - - 3180 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
879 69.8 -4.9 79 883 roll -0.50 - - 3180 - 2.45 0.078 3812 579.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
918 71.9 -5.2 82 923 done -0.63 0.20 0.079 3107 -365.0 2.28 0.052 2392 -622.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1247 101.6 -9.3 102 1252 roll -0.49 0.15 0.161 3152 300.0 2.33 0.067 986 -603.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1301 106.3 -7.8 104 1309 done -0.49 - - 3152 - 2.35 0.061 2403 603.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1618 128.0 -6.2 120 1622 roll -0.49 - - 3152 - 2.35 0.067 986 -603.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1649 130.1 -6.2 121 1656 done -0.49 - - 3152 - 2.35 0.061 2406 604.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1966 148.4 -6.2 137 1967 done -0.54 - - 3152 - - - 2407 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2283 166.5 -5.8 148 2287 roll -0.67 0.15 0.088 3093 -393.3 2.35 0.068 994 -601.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2331 170.4 -7.8 149 2336 done -0.67 - - 3093 - 2.30 0.061 2408 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2650 195.6 -8.0 160 2654 roll -0.79 - - 3093 - 2.35 0.069 986 -605.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2767 205.4 -8.7 163 2771 done -0.74 - - 3093 - 2.30 0.062 2402 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3079 230.5 -8.1 173 3083 roll -0.65 - - 3086 - 2.33 0.081 3805 602.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3141 235.9 -8.9 175 3146 done -0.56 0.17 0.140 3134 282.4 2.25 0.056 2403 -623.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3476 258.2 -6.5 186 3480 roll -0.56 - - 3134 - 2.33 0.071 991 -606.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3503 259.9 -6.6 187 3508 done -0.56 - - 3134 - 2.30 0.063 2407 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3839 279.9 -5.9 198 3840 done -0.61 - - 3134 - - - 2407 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4145 298.2 -6.0 208 4150 roll -0.65 - - 3134 - 2.38 0.071 984 -597.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4174 300.1 -6.5 209 4179 done -0.70 0.12 0.087 3087 -391.7 2.30 0.063 2404 617.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4505 323.4 -7.0 215 4509 roll -0.66 - - 3087 - 2.35 0.081 3813 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4544 326.5 -8.3 215 4548 done -0.56 0.17 0.138 3135 282.4 2.28 0.057 2397 -621.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4870 344.9 -5.5 221 4874 roll -0.62 - - 3135 - 2.33 0.072 990 -603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4897 346.7 -6.1 221 4901 done -0.67 - - 3135 - 2.30 0.063 2406 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5234 368.9 -6.8 227 5239 roll -0.90 0.28 0.087 3031 -371.4 2.33 0.080 3811 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5486 394.8 -10.8 230 5490 done -0.64 0.28 0.170 3106 267.9 2.28 0.058 2397 -620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5801 418.8 -7.6 236 5805 roll -0.64 - - 3105 - 2.33 0.073 993 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5844 422.3 -8.2 236 5848 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.064 2408 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6165 445.4 -7.2 242 6166 done -0.64 - - 3101 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6468 466.0 -6.8 247 6469 done -0.64 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6771 486.3 -6.7 252 6776 roll -0.64 - - 3101 - 2.38 0.073 988 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6804 488.7 -7.2 252 6808 done -0.64 - - 3101 - 2.33 0.064 2395 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7136 510.8 -6.7 258 7137 done -0.64 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7439 531.3 -6.8 263 7440 done -0.64 - - 3101 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7742 552.0 -6.8 268 7746 roll -0.64 - - 3101 - 2.35 0.074 991 -597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7768 553.8 -7.4 268 7772 done -0.64 - - 3101 - 2.33 0.065 2402 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8106 576.3 -6.6 274 8107 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8409 595.8 -6.4 279 8413 roll -0.64 - - 3101 - 2.35 0.073 994 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8436 597.7 -7.0 279 8440 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2396 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8774 619.6 -6.5 285 8778 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.084 3819 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8800 621.5 -6.7 285 8804 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.058 2402 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9138 642.6 -6.2 291 9139 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9441 661.6 -6.3 296 9442 done -0.64 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9744 680.4 -6.2 301 9748 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.074 987 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9784 683.0 -6.8 301 9788 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.065 2400 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10104 702.7 -6.2 307 10105 done -0.64 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10407 720.9 -6.0 312 10408 done -0.64 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10710 737.8 -5.5 317 10711 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11014 754.4 -5.5 322 11015 done -0.64 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11316 771.8 -5.7 327 11317 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11619 788.6 -5.5 332 11623 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.074 987 -594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11646 790.2 -6.8 332 11650 done -0.64 - - 3101 - 2.35 0.066 2397 600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11984 808.6 -5.4 338 11985 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12287 825.0 -5.4 343 12288 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12590 841.2 -5.4 348 12594 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.086 3809 593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12616 842.8 -5.4 348 12620 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.060 2388 -617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12954 863.1 -6.3 354 12959 roll -0.81 0.15 0.097 3041 -393.3 2.42 0.083 3806 586.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13065 871.4 -7.1 355 13070 done -0.66 0.22 0.167 3101 272.7 2.30 0.061 2388 -616.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13379 889.1 -5.6 361 13381 done -0.66 - - 3100 - - - 2388 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13683 906.5 -5.7 366 13687 roll -0.66 - - 3101 - 2.33 0.077 994 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13709 908.1 -6.0 366 13713 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.067 2395 601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14047 927.3 -5.6 372 14048 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14350 943.3 -5.2 377 14354 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.087 3809 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14382 944.9 -5.1 377 14386 done -0.70 - - 3100 - 2.28 0.061 2394 -620.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14715 962.6 -5.5 383 14719 roll -0.89 0.17 0.095 3032 -400.0 2.42 0.083 3813 586.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14882 973.9 -7.1 385 14887 done -0.72 0.20 0.166 3084 260.0 2.30 0.061 2393 -617.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15206 begin apogee
15211 990.2 4.9 391 15317 done -0.22 0.52 0.150 3242 303.8 - - 2197 - - 103.45 1.497 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15318 begin climb
15320 991.6 - 392 15437 roll 0.67 0.90 0.093 3537 327.8 2.70 0.079 795 -519.3 117.3 108.55 1.442 2396 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15459 990.6 7.1 395 15465 done 0.27 0.52 0.189 3407 -250.0 2.53 0.062 2204 556.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15814 971.6 5.3 401 15818 roll 0.27 - - 3407 - 2.42 0.080 3609 580.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15846 969.8 5.1 401 15851 done 0.18 - - 3408 - 2.35 0.065 2204 -597.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16179 952.9 5.0 407 16184 roll 0.18 0.12 0.182 3381 -225.0 2.42 0.080 782 -587.6 117.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16217 951.2 5.0 407 16221 done 0.29 - - 3381 - 2.35 0.063 2204 605.1 117.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16538 938.1 4.1 413 16570 done 0.41 0.20 0.085 3458 385.0 - - 2204 - 150.3 28.98 1.427 2263 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
16841 917.7 6.9 418 16846 roll 0.29 0.15 0.156 3414 -293.3 2.40 0.081 3619 589.6 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16875 915.4 6.3 418 16879 done 0.24 - - 3422 - 2.35 0.064 2200 -603.8 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17201 894.8 6.3 424 17202 done 0.24 - - 3421 - - - 2200 - 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17504 874.7 6.6 429 17505 done 0.24 - - 3421 - - - 2200 - 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17807 854.2 6.7 434 17808 done 0.24 - - 3421 - - - 2200 - 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18110 834.6 6.4 439 18112 done 0.24 - - 3421 - - - 2200 - 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18413 816.1 6.0 444 18414 done 0.24 - - 3421 - - - 2199 - 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18716 797.7 6.0 449 18717 done 0.24 - - 3421 - - - 2199 - 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19020 780.6 5.7 454 19021 done 0.24 - - 3421 - - - 2199 - 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19323 765.3 5.0 459 19324 done 0.24 - - 3421 - - - 2199 - 151.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19626 751.4 4.6 464 19644 done 0.26 - - 3422 - - - 2199 - 167.1 15.25 1.294 2193 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
19995 733.3 5.0 470 19999 roll 0.26 - - 3421 - 2.40 0.081 793 -585.8 167.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20039 730.9 4.3 470 20066 done 0.34 - - 3421 - 2.33 0.064 2201 604.3 190.8 21.48 1.300 2098 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
20421 709.4 5.7 477 20425 roll 0.39 - - 3421 - 2.38 0.083 3609 591.6 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20453 707.3 6.4 477 20457 done 0.39 - - 3421 - 2.38 0.065 2197 -593.3 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20786 688.5 5.7 483 20788 done 0.45 0.12 0.102 3469 400.0 - - 2197 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21088 666.2 7.5 488 21090 done 0.38 - - 3469 - - - 2197 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21391 642.5 7.9 493 21393 done 0.30 0.20 0.151 3414 -275.0 - - 2197 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21695 623.4 6.3 498 21696 done 0.38 - - 3414 - - - 2197 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21998 603.6 6.5 503 22000 done 0.47 0.15 0.089 3472 386.7 - - 2197 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22301 578.9 8.2 508 22305 roll 0.39 - - 3476 - 2.40 0.081 794 -584.6 190.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22350 574.7 8.7 508 22355 done 0.30 0.22 0.153 3414 -281.8 2.35 0.066 2208 601.7 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22660 555.9 6.1 513 22664 roll 0.39 - - 3414 - 2.35 0.082 3615 598.7 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22692 553.7 6.3 513 22697 done 0.44 0.05 0.077 3462 960.0 2.35 0.066 2203 -600.9 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23024 529.1 7.5 519 23025 done 0.44 - - 3462 - - - 2203 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23327 506.2 7.5 524 23331 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.084 3618 584.7 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23364 503.1 6.8 524 23369 done 0.32 0.15 0.176 3425 -253.3 2.33 0.066 2201 -608.2 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23690 483.5 5.9 530 23694 roll 0.39 - - 3425 - 2.38 0.081 788 -593.7 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23723 481.5 5.1 530 23728 done 0.49 0.15 0.092 3479 360.0 2.30 0.064 2201 614.3 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24055 458.3 7.0 536 24060 roll 0.41 0.12 0.156 3441 -316.7 2.35 0.080 3610 599.6 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24088 456.0 6.5 536 24091 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.064 2201 -612.6 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24419 435.7 6.1 542 24420 done 0.36 - - 3449 - - - 2201 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24723 417.3 6.1 547 24724 done 0.36 - - 3449 - - - 2202 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25026 400.3 5.5 552 25027 done 0.36 - - 3449 - - - 2201 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25329 384.3 5.3 557 25330 done 0.36 - - 3449 - - - 2201 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25632 367.5 5.6 562 25633 done 0.36 - - 3449 - - - 2201 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25935 349.4 6.0 567 25939 roll 0.36 - - 3449 - 2.38 0.080 793 -591.6 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25975 347.0 6.4 567 25979 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2202 612.6 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26295 328.5 5.7 573 26299 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 601.3 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26338 325.8 5.7 573 26343 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.065 2198 -608.2 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26655 308.2 5.6 579 26656 done 0.35 - - 3449 - - - 2199 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26958 290.4 6.0 586 26959 done 0.35 - - 3449 - - - 2199 - 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27264 271.5 6.1 596 27268 roll 0.35 - - 3449 - 2.42 0.081 3620 587.2 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27313 268.2 6.1 597 27317 done 0.31 0.12 0.174 3419 -250.0 2.33 0.064 2201 -609.0 190.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27632 251.7 5.0 608 27637 roll 0.44 0.12 0.095 3463 366.7 2.38 0.078 791 -592.4 192.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27669 249.5 6.4 609 27674 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.064 2198 603.9 192.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28000 230.8 5.6 620 28001 done 0.44 - - 3463 - - - 2198 - 192.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28306 214.2 5.4 630 28307 done 0.44 - - 3462 - - - 2198 - 192.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28612 196.4 6.0 640 28613 done 0.44 - - 3463 - - - 2198 - 192.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28918 178.5 5.7 650 28919 done 0.44 - - 3463 - - - 2198 - 192.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29225 162.9 4.7 660 29240 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.081 3610 600.9 201.7 10.40 0.909 2051 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
29273 160.2 5.4 661 29277 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.064 2190 -609.4 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29593 143.2 4.9 674 29602 roll 0.41 - - 3462 - 2.35 0.081 803 -590.2 205.3 4.57 0.718 2038 -2.8 0.062 - - - - - - - - -
29630 141.2 6.1 675 29636 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.063 2199 599.1 205.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29946 125.7 4.2 691 29976 roll 0.57 0.12 0.097 3513 416.7 2.38 0.080 3607 591.6 233.7 24.60 0.930 1922 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
30061 118.6 6.2 696 30066 done 0.45 0.20 0.173 3466 -235.0 2.35 0.063 2193 -601.7 233.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30382 103.8 4.5 712 30405 roll 0.58 0.12 0.093 3512 383.3 2.38 0.078 803 -584.0 251.1 15.45 0.898 1851 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
30489 97.2 6.1 716 30495 done 0.58 - - 3512 - 2.38 0.063 2203 588.2 251.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
30806 76.9 6.4 734 30810 roll 0.58 - - 3512 - 2.35 0.080 3607 597.4 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
30834 75.0 7.3 736 30838 done 0.53 - - 3518 - 2.33 0.063 2198 -604.7 251.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31162 54.7 5.0 766 31166 roll 0.58 - - 3517 - 2.38 0.077 793 -590.3 251.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
31374 47.0 4.2 784 31402 done 0.66 - - 3517 - 2.30 0.061 2202 612.6 278.4 22.85 0.874 1741 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
31720 29.9 6.6 817 31722 done 0.73 0.10 0.097 3558 410.0 - - 2202 - 278.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32005 begin surface coast
32144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32144 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2406 - 300.00 17.10 0.821 1652 -4.9 0.002 - - - - - -