OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  194 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21690.682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042731,5011.565,-14440.812,57,1.2,57,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.107
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  35469.7,240.2,245.8,-25312.7,-1782.1
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  149857.4,-260.0,-193.6,-138197.1,925.5
GPS2  043245,5011.597,-14440.761,13,2.0,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.5,21694,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025049 XPDR_PINGS  1028
SM_CCo  32162,17.10,0.821,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.3,40.036
SM_GC  3.64,0.00,0.00,17.10,0.000,0.000,0.821,147,2406,1652,-9.91,0.17,300.00 _10V_AH  10.7,25.877
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14447.27,020298,191922 DATA_FILE_SIZE  50611,857
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  186937,0
HUMID  2128 CFSIZE  260165632,243544064
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  091108,133238,5013.950,-14436.504,121,1.3,121,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30285193.11 SBE_CT65924352.74
Roll_motor21292439.17 SBE_O263519269.24
VBD_pump_during_apogee355149711871.65 WL_BB2F14571053412.20
VBD_pump_during_surface17821313.25 Optode88033648.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810366.41 nil000.00
Iridium_during_connect2716097.50 nil000.00
Iridium_during_xfer149223741.06
Transponder_ping2574202407.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.30
TT8184519390.89
LPSleep271532636.30
TT8_Active54719116.07
TT8_Sampling2442391040.03
TT8_CF850145245.79
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits173612222.92
GPS_charging000.00
Compass24188206.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.45 0.000 2 0.000 0.000 149 2408 2387
56 -0.67 -117.3 3.4 -6.2 3 104 13.82 2.45 -26.77 0.000 4 0.285 0.093 3095 3805 3357
235 -0.42 -117.3 22.9 -10.3 19 240 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.057 3179 2392 3359
561 -0.42 -117.3 50.9 -8.1 49 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2392 3359
879 -0.50 -117.3 69.8 -4.9 79 883 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3180 3812 3360
918 -0.63 -117.3 71.9 -5.2 82 923 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.052 3107 2392 3360
1247 -0.49 -117.3 101.6 -9.3 102 1252 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.161 0.067 3152 986 3361
1301 -0.49 -117.3 106.3 -7.8 104 1309 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2403 3361
1618 -0.49 -117.3 128.0 -6.2 120 1622 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3152 986 3362
1649 -0.49 -117.3 130.1 -6.2 121 1656 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2406 3362
1966 -0.54 -117.3 148.4 -6.2 137 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2407 3362
2283 -0.67 -117.3 166.5 -5.8 148 2287 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.088 0.068 3093 994 3362
2331 -0.67 -117.3 170.4 -7.8 149 2336 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2408 3362
2650 -0.79 -117.3 195.6 -8.0 160 2654 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3093 986 3362
2767 -0.74 -117.3 205.4 -8.7 163 2771 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2402 3361
3079 -0.65 -117.3 230.5 -8.1 173 3083 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3805 3361
3141 -0.56 -117.3 235.9 -8.9 175 3146 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.056 3134 2403 3361
3476 -0.56 -117.3 258.2 -6.5 186 3480 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3134 991 3361
3503 -0.56 -117.3 259.9 -6.6 187 3508 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3134 2407 3361
3839 -0.61 -117.3 279.9 -5.9 198 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2407 3361
4145 -0.65 -117.3 298.2 -6.0 208 4150 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3134 984 3360
4174 -0.70 -117.3 300.1 -6.5 209 4179 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.063 3087 2404 3360
4505 -0.66 -117.3 323.4 -7.0 215 4509 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3087 3813 3359
4544 -0.56 -117.3 326.5 -8.3 215 4548 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.138 0.057 3135 2397 3359
4870 -0.62 -117.3 344.9 -5.5 221 4874 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3135 990 3359
4897 -0.67 -117.3 346.7 -6.1 221 4901 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2406 3359
5234 -0.90 -117.3 368.9 -6.8 227 5239 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.080 3031 3811 3359
5486 -0.64 -117.3 394.8 -10.8 230 5490 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.170 0.058 3106 2397 3358
5801 -0.64 -117.3 418.8 -7.6 236 5805 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3105 993 3358
5844 -0.64 -117.3 422.3 -8.2 236 5848 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2408 3358
6165 -0.64 -117.3 445.4 -7.2 242 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2408 3358
6468 -0.64 -117.3 466.0 -6.8 247 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3357
6771 -0.64 -117.3 486.3 -6.7 252 6776 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3101 988 3357
6804 -0.64 -117.3 488.7 -7.2 252 6808 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3101 2395 3357
7136 -0.64 -117.3 510.8 -6.7 258 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3357
7439 -0.64 -117.3 531.3 -6.8 263 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2395 3357
7742 -0.64 -117.3 552.0 -6.8 268 7746 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 991 3356
7768 -0.64 -117.3 553.8 -7.4 268 7772 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3101 2402 3356
8106 -0.64 -117.3 576.3 -6.6 274 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
8409 -0.64 -117.3 595.8 -6.4 279 8413 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3101 994 3356
8436 -0.64 -117.3 597.7 -7.0 279 8440 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2396 3356
8774 -0.64 -117.3 619.6 -6.5 285 8778 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3819 3356
8800 -0.64 -117.3 621.5 -6.7 285 8804 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2402 3356
9138 -0.64 -117.3 642.6 -6.2 291 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
9441 -0.64 -117.3 661.6 -6.3 296 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2402 3355
9744 -0.64 -117.3 680.4 -6.2 301 9748 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 987 3355
9784 -0.64 -117.3 683.0 -6.8 301 9788 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2400 3355
10104 -0.64 -117.3 702.7 -6.2 307 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3355
10407 -0.64 -117.3 720.9 -6.0 312 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3355
10710 -0.64 -117.3 737.8 -5.5 317 10711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
11014 -0.64 -117.3 754.4 -5.5 322 11015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2402 3355
11316 -0.64 -117.3 771.8 -5.7 327 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
11619 -0.64 -117.3 788.6 -5.5 332 11623 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 987 3354
11646 -0.64 -117.3 790.2 -6.8 332 11650 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3101 2397 3354
11984 -0.64 -117.3 808.6 -5.4 338 11985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3354
12287 -0.64 -117.3 825.0 -5.4 343 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3354
12590 -0.64 -117.3 841.2 -5.4 348 12594 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3100 3809 3354
12616 -0.64 -117.3 842.8 -5.4 348 12620 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2388 3354
12954 -0.81 -117.3 863.1 -6.3 354 12959 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.097 0.083 3041 3806 3353
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state 32144 begin surface