WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.27 of 91.80 AH used of 24V (69.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.53 of 61.20 AH used of 10V (72.99% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 47 - - - 2003 - -127.1 -70.53 - 2480 - - - - - - - - - - -
85 - -7.2 7 119 roll -0.87 12.48 0.180 2176 170.6 2.50 0.061 3401 559.2 -127.1 -15.93 - 2996 -32.4 - - - - - - - - - -
360 - -11.2 34 364 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2001 -571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
665 - -10.9 94 669 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.048 3400 553.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
755 - -10.0 111 759 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 1996 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1065 - -9.1 142 1069 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.051 602 -551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1090 - -9.8 144 1094 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 1997 576.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1395 - -10.2 175 1399 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.048 3398 560.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1405 - -10.1 176 1409 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.032 2006 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1725 - -6.5 194 1729 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.048 3390 553.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1825 - -6.8 199 1828 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 1997 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2145 - -6.8 215 2149 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.049 3400 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2220 - -7.1 218 2224 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2009 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2525 - -7.1 234 2529 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3393 553.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2570 - -8.6 236 2574 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.035 2002 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2885 - -8.0 252 2903 done -0.87 - - 2176 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.3 268 3209 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.051 3398 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3275 - -8.4 271 3279 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.035 1997 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3625 - -7.6 285 3629 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3398 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3715 - -7.8 286 3719 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1997 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4045 - -7.7 292 4049 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.054 3406 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4140 - -9.4 293 4144 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.037 2010 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4465 - -8.3 299 4469 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.061 590 -546.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4505 - -7.0 299 4509 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.035 1989 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4825 - -7.2 305 4829 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.056 3402 554.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4920 - -7.8 306 4924 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.037 2001 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5245 - -6.8 312 5249 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.054 3404 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5305 - -7.3 313 5309 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2004 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5665 - -8.1 319 5669 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.055 3398 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5705 - -8.6 319 5709 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2001 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5905 - 6.7 323 6024 done -0.32 0.57 0.085 2303 222.8 - - 2000 - - 104.10 0.959 2475 -5.0 - - - - - - - - - -
6025 - 4.6 325 6144 done 0.87 1.17 0.060 2565 223.9 - - 2000 - 127.1 102.32 0.943 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
6445 - 6.4 332 6503 done 0.87 - - 2565 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6805 - 6.2 338 6809 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.056 3400 542.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6855 - 6.2 338 6859 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.039 2003 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7165 - 5.7 344 7224 done 0.87 - - 2565 - - - 2003 - 136.1 6.40 0.966 1920 -5.3 - - - - - - - - - -
7525 - 5.0 350 7554 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.054 3396 529.7 166.6 24.30 0.930 1795 -5.1 - - - - - - - - - -
7585 - 6.3 351 7589 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.039 1998 -552.6 166.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7945 - 5.0 357 7974 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.054 3398 538.5 195.7 22.55 0.909 1678 -5.1 - - - - - - - - - -
8020 - 6.5 358 8024 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.039 1999 -553.0 195.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8365 - 6.6 364 8369 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 3397 541.9 195.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8420 - 7.3 364 8423 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2000 -558.8 195.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8725 - 7.4 370 8783 done 0.95 - - 2565 - - - 2000 - 195.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9085 - 6.7 376 9143 done 0.95 - - 2565 - - - 2000 - 195.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9445 - 5.8 392 9454 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 3394 540.3 201.3 4.72 0.888 1654 -5.3 - - - - - - - - - -
9560 - 7.0 397 9564 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.038 2002 -563.6 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9865 - 7.4 413 9869 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.054 3399 547.8 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9905 - 7.8 415 9909 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.038 2001 -566.0 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10225 - 8.1 431 10229 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.053 3404 550.2 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10280 - 7.6 433 10284 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.037 2003 -567.2 201.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10585 - 7.3 449 10603 done 0.96 - - 2565 - - - 2003 - 201.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10905 - 7.2 465 10923 done 0.96 - - 2565 - - - 2003 - 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11225 - 5.7 481 11239 roll 0.96 - - 2565 - 2.53 0.051 3399 551.8 211.4 7.55 0.783 1613 -5.4 - - - - - - - - - -
11280 - 7.1 483 11284 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.036 2008 -563.2 211.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11585 - 6.2 512 11593 done 0.97 - - 2565 - - - 2008 - 211.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11895 - 5.2 543 11914 done 0.97 - - 2565 - - - 2007 - 235.5 18.42 0.727 1516 -5.3 - - - - - - - - - -
12215 - 4.0 575 12265 roll 0.99 0.10 0.061 2599 340.0 2.60 0.049 3407 538.5 294.2 45.80 0.693 1275 -5.3 - - - - - - - - - -
12315 - 8.1 585 12319 done 1.06 - - 2597 - 2.50 0.036 2009 -559.2 294.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12620 - 7.0 624 12623 done 1.06 - - 2597 - - - 2009 - 294.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
12925 - 5.8 685 12934 roll 1.06 - - 2597 - 2.58 0.056 592 -549.2 299.3 3.30 0.673 1254 -6.1 - - - - - - - - - -
12985 - 6.2 697 12989 done 1.06 - - 2597 - 2.47 0.031 1999 569.6 299.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13295 - 7.1 746 13299 roll 1.06 - - 2598 - 2.58 0.051 593 -545.0 299.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13340 - 7.8 750 13344 done 1.06 - - 2597 - 2.47 0.031 2004 571.3 299.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13645 - 6.0 781 13649 roll 1.06 - - 2597 - 2.58 0.051 591 -547.7 299.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13680 - 5.5 784 13694 done 1.06 - - 2597 - 2.45 0.031 1998 574.3 312.8 10.60 0.628 1198 -5.3 - - - - - - - - - -