DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.20 of 150.00 AH used of 24V (75.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.71 of 100.00 AH used of 10V (83.29% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.00 - - 333 - - - 2233 - -146.0 -56.70 - 2631 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.6 10 124 roll -1.00 8.73 0.255 2428 240.0 2.33 0.092 3596 585.0 -146.0 -31.70 - 3342 -22.4 - - - - - - - - - -
349 37.5 -14.9 58 356 done -0.67 0.28 0.150 2511 296.4 2.25 0.054 2210 -616.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
693 68.5 -8.2 119 698 done -0.67 - - 2511 - - - 2210 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1035 95.2 -7.3 180 1041 roll -0.67 - - 2503 - 2.35 0.077 3600 591.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1164 105.0 -7.5 194 1171 done -0.67 - - 2503 - 2.20 0.051 2227 -624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1481 127.6 -7.5 210 1485 roll -0.67 - - 2503 - 2.28 0.067 821 -616.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1542 132.9 -8.1 212 1549 done -0.62 0.12 0.137 2527 200.0 2.30 0.067 2235 614.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1860 155.0 -7.0 228 1864 roll -0.72 0.12 0.084 2467 -500.0 2.25 0.081 3602 607.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1932 162.0 -9.8 231 1936 done -0.62 0.20 0.149 2523 280.0 2.22 0.056 2218 -623.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2247 185.6 -7.6 246 2251 roll -0.72 0.10 0.094 2482 -410.0 2.28 0.068 810 -617.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2324 192.9 -10.0 249 2331 done -0.63 0.17 0.142 2521 229.4 2.35 0.068 2232 605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2639 215.9 -7.0 265 2644 roll -0.74 0.10 0.094 2481 -400.0 2.33 0.068 819 -606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2717 222.6 -8.6 268 2724 done -0.65 0.17 0.143 2521 235.3 2.33 0.069 2231 606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3033 243.3 -6.1 284 3037 roll -0.76 0.12 0.087 2460 -508.3 2.25 0.082 3605 610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3186 256.2 -9.0 291 3190 done -0.69 0.17 0.153 2508 282.4 2.20 0.058 2220 -629.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3517 275.7 -5.6 307 3521 roll -0.78 - - 2508 - 2.25 0.071 815 -624.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3590 280.1 -6.4 310 3595 done -0.83 0.10 0.085 2459 -490.0 2.33 0.069 2235 609.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3910 304.4 -8.0 326 3912 done -0.74 0.15 0.145 2500 273.3 - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4221 325.6 -6.9 341 4222 done -0.81 - - 2500 - - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4531 344.4 -5.6 356 4533 done -0.89 0.15 0.082 2440 -400.0 - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4838 366.1 -6.8 371 4843 roll -0.73 0.20 0.156 2501 305.0 2.35 0.067 816 -603.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4916 370.1 -5.2 374 4922 done -0.73 - - 2493 - 2.35 0.066 2237 604.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5231 385.3 -4.9 390 5233 done -0.79 - - 2493 - - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5561 403.4 -5.9 405 5565 roll -0.84 - - 2493 - 2.33 0.067 814 -610.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5628 407.9 -6.9 406 5631 done -0.84 - - 2483 - 2.30 0.065 2236 618.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5975 429.5 -6.1 415 5979 roll -0.84 - - 2473 - 2.20 0.078 3595 617.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6025 432.8 -6.8 416 6029 done -0.84 - - 2473 - 2.17 0.053 2226 -630.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6350 454.7 -6.8 424 6353 roll -0.84 - - 2473 - 2.25 0.067 816 -626.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6472 463.6 -7.3 426 6477 done -0.79 0.10 0.144 2489 160.0 2.33 0.064 2239 610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6809 482.7 -5.6 435 6813 roll -0.84 - - 2481 - 2.22 0.077 3604 614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6865 486.2 -6.5 436 6869 done -0.89 - - 2481 - 2.17 0.052 2227 -634.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7183 504.8 -5.9 444 7187 roll -0.89 - - 2481 - 2.25 0.067 812 -628.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7334 514.1 -5.8 447 7338 done -0.89 - - 2470 - 2.35 0.064 2242 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7647 532.1 -5.7 455 7651 roll -0.89 - - 2460 - 2.22 0.077 3602 612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7719 536.5 -6.3 456 7723 done -0.89 - - 2460 - 2.17 0.052 2219 -637.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8061 556.6 -5.8 465 8062 done -0.84 - - 2460 - - - 2219 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8386 576.3 -6.1 473 8390 roll -0.79 0.10 0.160 2486 260.0 2.25 0.065 812 -625.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8469 581.2 -5.7 474 8475 done -0.79 - - 2479 - 2.33 0.064 2233 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8800 599.2 -5.4 483 8801 done -0.79 - - 2478 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9125 616.9 -5.4 491 9126 done -0.79 - - 2479 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9450 634.5 -5.3 499 9451 done -0.79 - - 2478 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9775 653.1 -5.9 507 9779 roll -0.79 - - 2479 - 2.28 0.065 820 -619.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9836 657.0 -6.4 508 9840 done -0.79 - - 2469 - 2.33 0.064 2236 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10149 676.9 -6.4 516 10150 done -0.79 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10474 697.1 -6.3 524 10475 done -0.79 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10799 717.9 -6.4 532 10800 done -0.79 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11123 738.5 -6.3 540 11125 done -0.79 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11448 758.6 -6.3 548 11450 done -0.79 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11773 777.5 -5.7 556 11775 done -0.79 - - 2469 - - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12099 798.7 -6.6 564 12103 roll -0.79 - - 2469 - 2.30 0.064 823 -613.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12188 805.0 -7.3 566 12192 done -0.79 0.10 0.143 2485 160.0 2.35 0.065 2238 602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12517 824.6 -5.8 574 12518 done -0.88 - - 2485 - - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12843 842.3 -5.5 582 12845 done -0.96 0.15 0.081 2426 -393.3 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13167 866.5 -7.7 590 13169 done -0.82 0.20 0.153 2483 285.0 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13246 begin apogee
13251 871.6 7.1 592 13381 done -0.31 0.35 0.125 2595 320.0 - - 1745 - - 127.62 1.421 2745 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13382 begin climb
13385 874.2 - 595 13527 roll 1.00 0.88 0.101 2874 317.0 2.72 0.069 3158 519.5 146.0 132.70 1.345 2148 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
13539 862.3 9.1 598 13544 done 0.70 0.30 0.137 2805 -230.0 2.55 0.054 1734 -558.4 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13870 839.8 6.7 606 13885 roll 0.71 - - 2805 - 2.45 0.070 3154 579.6 157.4 10.25 1.179 2103 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
13901 837.4 7.2 606 13908 done 0.66 - - 2813 - 2.40 0.054 1734 -591.7 157.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14232 812.4 7.8 615 14236 roll 0.66 - - 2813 - 2.40 0.070 3163 595.4 157.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14247 811.2 7.3 615 14252 done 0.61 0.15 0.135 2782 -206.7 2.35 0.056 1727 -611.1 157.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14560 793.4 5.6 623 14607 roll 0.80 0.17 0.070 2855 429.4 2.45 0.070 3159 584.5 202.2 40.20 1.336 1920 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
14623 787.7 9.7 624 14628 done 0.61 0.28 0.136 2788 -239.3 2.38 0.055 1737 -597.5 202.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14972 764.9 6.3 633 14993 done 0.79 0.15 0.069 2853 433.3 - - 1737 - 223.2 18.65 1.272 1835 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
15296 733.1 10.0 641 15301 roll 0.65 0.20 0.127 2789 -320.0 2.42 0.071 3152 584.7 223.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15306 732.2 9.7 641 15310 done 0.56 - - 2797 - 2.35 0.054 1735 -603.0 223.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15620 713.0 6.3 649 15648 roll 0.71 - - 2797 - 2.45 0.070 3158 580.8 247.0 21.50 1.275 1737 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
15661 710.3 6.3 650 15687 done 0.86 0.15 0.071 2866 460.0 2.40 0.054 1735 -592.9 267.9 20.60 1.244 1652 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
16024 669.0 11.6 659 16029 roll 0.71 0.20 0.128 2802 -320.0 2.40 0.071 3154 591.2 267.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16040 667.2 11.3 659 16044 done 0.61 - - 2809 - 2.35 0.054 1736 -603.4 267.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16388 641.7 7.2 668 16392 roll 0.71 - - 2809 - 2.38 0.071 3157 597.1 267.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16415 639.5 8.2 668 16419 done 0.76 - - 2817 - 2.35 0.056 1729 -607.7 267.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16758 612.8 7.9 677 16762 roll 0.83 - - 2817 - 2.40 0.071 3164 597.9 267.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16779 610.8 7.6 677 16783 done 0.83 - - 2827 - 2.38 0.055 1713 -609.7 267.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17127 579.1 9.2 686 17131 roll 0.83 - - 2827 - 2.42 0.071 3154 595.5 267.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17165 575.1 12.0 686 17172 done 0.77 - - 2837 - 2.33 0.056 1729 -611.6 267.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17496 541.8 10.2 695 17500 roll 0.77 - - 2837 - 2.40 0.071 3156 594.6 267.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17523 538.7 11.0 695 17528 done 0.70 0.15 0.133 2804 -220.0 2.33 0.056 1731 -611.6 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17866 513.2 7.2 704 17868 done 0.89 0.15 0.071 2868 426.7 - - 1731 - 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18190 475.9 11.7 712 18195 roll 0.76 0.17 0.126 2815 -311.8 2.40 0.071 3158 594.6 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18206 474.1 11.4 712 18210 done 0.67 - - 2821 - 2.33 0.056 1726 -614.6 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18554 445.4 8.2 721 18558 roll 0.74 - - 2822 - 2.38 0.071 3156 600.8 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18575 443.3 8.4 721 18580 done 0.74 - - 2830 - 2.33 0.056 1743 -606.4 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18927 412.7 8.9 730 18931 roll 0.74 - - 2830 - 2.30 0.072 3154 613.5 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18948 410.2 9.8 730 18953 done 0.74 0.08 0.129 2813 -212.5 2.33 0.056 1740 -606.9 267.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19279 383.9 8.0 743 19281 done 0.88 0.12 0.076 2867 450.0 - - 1740 - 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19588 347.7 11.8 758 19592 roll 0.77 0.17 0.126 2814 -311.8 2.33 0.071 3156 607.7 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
19605 345.7 12.0 759 19609 done 0.70 - - 2819 - 2.33 0.056 1733 -610.7 267.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19931 319.5 7.7 775 19935 roll 0.80 - - 2819 - 2.38 0.071 3160 599.6 267.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19946 318.1 7.5 775 19953 done 0.89 - - 2828 - 2.30 0.055 1738 -618.3 267.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20264 294.6 7.2 791 20266 done 0.96 0.12 0.079 2882 450.0 - - 1738 - 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20571 260.7 11.1 806 20573 done 0.81 0.17 0.126 2829 -311.8 - - 1738 - 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20881 240.1 5.9 821 20917 roll 0.97 0.12 0.078 2882 441.7 2.42 0.071 3153 584.7 303.7 30.23 1.019 1505 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
20923 236.6 8.9 822 20928 done 0.87 0.17 0.132 2842 -235.3 2.38 0.054 1737 -595.0 303.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21244 216.3 6.1 838 21274 roll 1.02 0.12 0.077 2905 525.0 2.42 0.071 328 -582.2 331.9 24.75 0.982 1392 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
21297 211.4 11.0 840 21302 done 0.95 0.15 0.129 2863 -280.0 2.38 0.058 1748 596.6 331.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21614 187.4 7.9 855 21618 roll 1.02 - - 2863 - 2.33 0.072 3154 603.4 331.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21646 184.2 9.2 856 21651 done 1.02 - - 2870 - 2.38 0.056 1741 -593.7 331.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21968 154.4 9.3 872 21973 roll 1.08 0.08 0.097 2907 462.5 2.40 0.071 3162 592.1 331.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21978 153.3 9.1 872 21985 done 1.08 0.10 0.153 2891 -160.0 2.35 0.056 1734 -607.7 331.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
22294 120.1 10.6 888 22297 roll 1.08 - - 2900 - 2.35 0.073 330 -597.4 331.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
22316 117.7 9.9 889 22320 done 1.08 - - 2900 - 2.30 0.059 1747 616.1 331.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
22645 83.0 9.8 926 22651 roll 1.08 - - 2900 - 2.30 0.074 3164 616.1 331.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22663 81.2 10.0 929 22670 done 1.08 - - 2910 - 2.33 0.059 1737 -612.4 331.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
23006 44.7 10.4 990 23013 roll 1.08 - - 2919 - 2.35 0.074 324 -601.3 331.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
23041 41.3 9.9 996 23048 done 1.08 0.12 0.130 2884 -291.7 2.33 0.061 1747 610.7 331.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
23385 15.9 7.5 1057 23392 roll 1.19 0.12 0.080 2937 441.7 2.28 0.075 3151 615.8 331.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23404 14.1 7.6 1060 23411 done 1.19 0.12 0.147 2914 -191.7 2.28 0.061 1742 -618.0 331.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
23521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23521 begin surface coast
23556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23556 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.56 7.00 0.061 340 -367.7 - - 2245 - 336.06 - - 1375 - - - - - - - -