Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.46 of 91.80 AH used of 24V (50.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.24 of 61.20 AH used of 10V (55.48% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 73.8 m at 900.9 m, depth 975 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 66 done -1.46 - - 385 - - - 2239 - -54.6 -48.53 - 3055 - - - - - - - - - - -
69 2.4 -6.1 2 85 roll -1.46 11.10 0.130 2474 188.2 2.58 0.053 3653 548.1 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
422 46.6 -12.0 17 427 done -1.46 - - 2474 - 2.45 0.031 2236 -578.4 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
755 82.7 -10.6 33 760 roll -1.46 - - 2474 - 2.60 0.052 3650 543.8 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
822 89.8 -10.8 36 827 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1155 118.7 -8.1 52 1159 roll -1.46 - - 2474 - 2.55 0.053 3660 552.5 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1285 129.7 -8.2 58 1289 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.031 2246 -584.3 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1611 156.5 -8.3 74 1615 roll -1.46 - - 2474 - 2.55 0.054 3653 551.8 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1700 164.4 -9.1 78 1704 done -1.46 - - 2474 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2020 191.4 -8.3 94 2024 roll -1.46 - - 2474 - 2.55 0.054 3657 551.8 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2127 201.1 -8.7 99 2132 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.032 2256 -578.9 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2459 228.3 -8.2 115 2463 roll -1.46 - - 2474 - 2.55 0.056 3657 549.4 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2543 235.8 -8.8 119 2547 done -1.46 - - 2474 - 2.40 0.032 2250 -586.2 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2870 263.6 -8.5 135 2874 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.054 3653 554.5 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2954 271.1 -9.0 139 2958 done -1.46 - - 2474 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3280 296.9 -7.5 155 3284 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.054 3653 554.9 -54.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3351 302.5 -7.7 158 3356 done -1.46 - - 2474 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3668 325.3 -7.1 173 3672 roll -1.46 - - 2474 - 2.55 0.052 3650 548.2 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3812 337.2 -7.8 179 3818 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4133 359.9 -7.1 195 4138 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.051 3654 554.5 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4218 366.5 -8.3 199 4222 done -1.46 - - 2474 - 2.40 0.032 2250 -585.0 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4544 390.8 -7.7 215 4549 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.051 3658 556.5 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4662 400.8 -8.6 220 4667 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.032 2248 -582.6 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4979 425.4 -7.8 235 4983 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.052 3654 555.7 -54.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5041 430.7 -8.6 238 5045 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.032 2235 -586.4 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5369 456.0 -7.8 254 5374 roll -1.46 - - 2474 - 2.55 0.052 3654 556.5 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5487 466.2 -8.8 259 5491 done -1.46 - - 2474 - 2.40 0.032 2253 -583.8 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5803 490.7 -7.8 274 5807 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.051 3657 554.9 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5887 497.9 -8.8 278 5891 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.033 2249 -581.8 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6216 524.2 -8.0 294 6220 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.051 3654 555.3 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6271 529.1 -8.5 296 6277 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.033 2241 -583.9 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6587 553.7 -7.9 312 6591 roll -1.46 - - 2474 - 2.55 0.054 3653 553.7 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6781 570.0 -8.5 320 6787 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.033 2246 -581.4 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7097 594.3 -7.7 336 7101 roll -1.46 - - 2474 - 2.55 0.052 3648 549.8 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7197 602.4 -8.5 340 7201 done -1.46 - - 2474 - 2.40 0.033 2252 -581.7 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7513 626.2 -7.7 355 7517 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.051 3658 555.7 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7569 630.8 -8.1 357 7575 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.033 2250 -581.8 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7885 655.2 -7.7 373 7889 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.051 3660 557.3 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8052 669.2 -8.6 380 8059 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.034 2250 -582.6 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8368 691.3 -6.9 396 8372 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.052 3658 556.5 -54.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8469 699.0 -7.7 400 8476 done -1.46 - - 2474 - 2.45 0.034 2255 -572.7 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8785 721.0 -7.0 416 8789 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.052 3661 555.7 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8930 731.9 -7.1 422 8936 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.034 2252 -582.2 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9246 753.1 -6.4 438 9247 done -1.46 - - 2474 - - - 2252 - -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9555 774.7 -7.3 453 9559 roll -1.46 - - 2474 - 2.53 0.052 3658 555.7 -54.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9644 782.0 -8.6 457 9648 done -1.46 - - 2474 - 2.42 0.034 2251 -581.4 -54.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9970 805.2 -6.6 473 9974 roll -1.46 - - 2474 - 2.47 0.047 845 -569.2 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10036 809.8 -7.1 476 10041 done -1.46 - - 2474 - 2.47 0.037 2252 569.6 -54.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10363 827.1 -4.3 492 10367 roll -1.49 - - 2474 - 2.50 0.056 3651 559.6 -78.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10503 834.9 -5.8 498 10507 done -1.50 - - 2474 - 2.42 0.034 2235 -585.1 -81.7 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10819 853.0 -6.2 513 10823 roll -1.50 - - 2474 - 2.42 0.047 856 -569.8 -81.7 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10930 860.0 -5.7 518 10935 done -1.50 - - 2474 - 2.42 0.038 2247 574.8 -85.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11251 880.8 -6.8 534 11255 roll -1.50 - - 2474 - 2.47 0.048 855 -563.6 -85.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11323 886.4 -7.4 537 11327 done -1.50 - - 2474 - 2.45 0.039 2257 572.2 -85.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11641 908.2 -7.2 552 11645 roll -1.50 - - 2474 - 2.53 0.058 3656 553.0 -85.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11982 936.6 -7.7 567 11987 done -1.50 - - 2474 - 2.42 0.036 2255 -578.9 -85.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12298 958.7 -7.0 582 12302 roll -1.50 - - 2474 - 2.53 0.058 3650 551.4 -85.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12373 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12373 begin apogee
12384 964.9 7.5 585 12437 done -0.36 1.15 0.074 2719 213.0 - - 1459 - - 50.20 1.406 2832 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
12438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12438 begin climb
12441 966.8 - 588 12529 roll 1.50 1.85 0.048 3127 220.5 2.28 0.065 264 -524.1 85.6 79.25 1.388 2483 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12819 943.0 8.0 605 12823 done 1.50 - - 3127 - 2.05 0.038 1457 582.0 85.6 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13151 917.1 7.4 621 13153 done 1.50 - - 3127 - - - 1458 - 85.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
13461 892.2 8.4 636 13465 roll 1.50 - - 3127 - 2.50 0.048 2856 559.2 85.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
13600 881.3 7.9 642 13605 done 1.50 - - 3127 - 2.50 0.043 1452 -561.6 85.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13918 861.9 5.2 657 13932 roll 1.51 - - 3127 - 2.25 0.064 263 -528.4 96.1 8.95 1.190 2440 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
14036 855.2 5.2 662 14053 done 1.53 - - 3127 - 2.08 0.036 1467 578.8 106.5 11.60 1.236 2397 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
14365 840.5 4.6 678 14385 done 1.55 - - 3127 - - - 1467 - 124.9 18.48 1.295 2322 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
14694 818.7 6.7 694 14695 done 1.55 - - 3127 - - - 1468 - 124.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15000 795.6 7.9 709 15001 done 1.55 - - 3127 - - - 1468 - 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15310 771.0 8.0 724 15311 done 1.55 - - 3127 - - - 1468 - 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15619 743.6 9.2 739 15623 roll 1.55 - - 3127 - 2.47 0.047 2855 561.5 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15685 737.7 7.9 742 15690 done 1.55 - - 3127 - 2.47 0.040 1452 -568.0 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16006 710.3 8.2 758 16007 done 1.55 - - 3127 - - - 1452 - 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16318 687.2 6.8 773 16323 roll 1.55 - - 3127 - 2.50 0.046 2860 563.2 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16363 683.8 6.9 775 16367 done 1.55 - - 3127 - 2.47 0.039 1455 -568.8 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16687 659.5 8.6 791 16688 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16995 633.7 8.5 806 16996 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17303 607.8 8.2 821 17304 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17612 584.3 7.5 836 17613 done 1.55 - - 3126 - - - 1455 - 124.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17922 560.1 8.0 851 17923 done 1.55 - - 3127 - - - 1456 - 124.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18231 534.3 8.3 866 18232 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18542 508.3 8.7 881 18544 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18851 481.2 8.6 896 18852 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19158 456.5 7.5 911 19159 done 1.55 - - 3128 - - - 1455 - 124.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19468 434.1 7.3 926 19472 roll 1.55 - - 3127 - 2.47 0.044 2859 568.4 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19545 428.3 6.3 929 19551 done 1.55 - - 3127 - 2.45 0.038 1453 -573.9 124.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19861 406.2 7.0 945 19862 done 1.55 - - 3127 - - - 1453 - 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20170 383.7 7.3 960 20171 done 1.55 - - 3127 - - - 1453 - 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20481 361.7 7.0 975 20486 roll 1.55 - - 3127 - 2.50 0.045 2860 562.8 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20537 357.4 7.6 977 20543 done 1.55 - - 3127 - 2.45 0.039 1455 -573.5 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20855 334.8 7.1 993 20856 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21162 312.6 7.0 1008 21163 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21471 290.8 6.9 1023 21472 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21780 270.6 6.5 1038 21781 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22092 249.8 7.0 1053 22093 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22399 229.1 6.8 1068 22400 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22708 207.4 7.1 1083 22712 roll 1.55 - - 3127 - 2.47 0.045 2858 568.0 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22757 203.9 6.1 1085 22762 done 1.55 - - 3127 - 2.45 0.038 1455 -572.7 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23076 182.6 6.9 1100 23077 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23382 160.9 7.1 1115 23383 done 1.55 - - 3127 - - - 1454 - 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23692 136.4 8.1 1130 23693 done 1.55 - - 3127 - - - 1455 - 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24003 111.5 7.8 1145 24007 roll 1.55 - - 3127 - 2.47 0.045 2861 569.2 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24069 106.2 6.6 1148 24073 done 1.55 - - 3127 - 2.45 0.038 1454 -574.3 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24391 84.2 6.1 1164 24392 done 1.55 - - 3127 - - - 1454 - 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24699 65.2 6.3 1179 24701 done 1.55 - - 3127 - - - 1454 - 124.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25009 45.4 5.4 1194 25019 done 1.56 - - 3127 - - - 1454 - 132.5 8.32 0.721 2291 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
25320 22.6 9.2 1209 25323 roll 1.56 - - 3127 - 2.12 0.057 264 -561.3 132.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
25557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25557 begin surface coast
25580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25581 begin surface
SM 1.03 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2245 - 300.00 109.90 0.768 1609 -6.2 0.001 - - - - - -