Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  194 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631474.8 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194637,6215.150,-1148.733,41,1.0,41,-11.0 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  195226,6215.172,-1148.800,11,1.6,11,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.0,4708,-19.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.026908 ALTIM_BOTTOM_PING  900.9,73.8
SM_CCo  25606,109.90,0.768,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.1,45.458
SM_GC  1.03,0.00,0.00,109.90,0.000,0.000,0.768,392,2245,1609,-11.08,-0.14,300.00 _10V_AH  10.1,27.244
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1148.55,191098,131307 DATA_FILE_SIZE  63238,1220
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176780,0
HUMID  1840 CFSIZE  260165632,243650560
INTERNAL_PRESSURE  8.10902 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
TCM_TEMP  19.40 GPS  260709,030237,6217.321,-1143.210,33,0.9,34,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2512977.55 SBE_CT95624530.01
Roll_motor18965284.71 SBE_O298619433.15
VBD_pump_during_apogee17614055741.85 WL_BB2F6621051606.91
VBD_pump_during_surface1097671949.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910369.15 nil000.00
Iridium_during_connect28160103.67 nil000.00
Iridium_during_xfer157223812.74
Transponder_ping842077.62
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.64
TT8229219458.37
LPSleep194812430.91
TT8_Active4511990.21
TT8_Sampling2899391165.41
TT8_CF893545432.86
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits187112226.79
GPS_charging000.00
Compass30888249.56
RAFOS000.00
Transponder543016.40

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.46 -54.6 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -48.53 0.000 6 0.000 0.000 385 2239 3055
69 -1.46 -54.6 2.4 -6.1 2 85 11.10 2.58 0.00 0.000 4 0.130 0.053 2474 3653 3057
422 -1.46 -54.6 46.6 -12.0 17 427 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2474 2236 3058
755 -1.46 -54.6 82.7 -10.6 33 760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2474 3650 3059
822 -1.46 -54.6 89.8 -10.8 36 827 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2474 2251 3059
1155 -1.46 -54.6 118.7 -8.1 52 1159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2474 3660 3059
1285 -1.46 -54.6 129.7 -8.2 58 1289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2474 2246 3059
1611 -1.46 -54.6 156.5 -8.3 74 1615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2474 3653 3059
1700 -1.46 -54.6 164.4 -9.1 78 1704 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2474 2250 3059
2020 -1.46 -54.6 191.4 -8.3 94 2024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2474 3657 3059
2127 -1.46 -54.6 201.1 -8.7 99 2132 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2474 2256 3059
2459 -1.46 -54.6 228.3 -8.2 115 2463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2474 3657 3058
2543 -1.46 -54.6 235.8 -8.8 119 2547 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2474 2250 3059
2870 -1.46 -54.6 263.6 -8.5 135 2874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2474 3653 3058
2954 -1.46 -54.6 271.1 -9.0 139 2958 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2474 2249 3058
3280 -1.46 -54.6 296.9 -7.5 155 3284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2474 3653 3059
3351 -1.46 -54.6 302.5 -7.7 158 3356 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2474 2252 3058
3668 -1.46 -54.6 325.3 -7.1 173 3672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2474 3650 3058
3812 -1.46 -54.6 337.2 -7.8 179 3818 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2474 2251 3058
4133 -1.46 -54.6 359.9 -7.1 195 4138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2474 3654 3058
4218 -1.46 -54.6 366.5 -8.3 199 4222 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2474 2250 3058
4544 -1.46 -54.6 390.8 -7.7 215 4549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2474 3658 3058
4662 -1.46 -54.6 400.8 -8.6 220 4667 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2474 2248 3058
4979 -1.46 -54.6 425.4 -7.8 235 4983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2474 3654 3058
5041 -1.46 -54.6 430.7 -8.6 238 5045 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2474 2235 3057
5369 -1.46 -54.6 456.0 -7.8 254 5374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2474 3654 3057
5487 -1.46 -54.6 466.2 -8.8 259 5491 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2474 2253 3057
5803 -1.46 -54.6 490.7 -7.8 274 5807 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2474 3657 3057
5887 -1.46 -54.6 497.9 -8.8 278 5891 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2474 2249 3056
6216 -1.46 -54.6 524.2 -8.0 294 6220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2474 3654 3057
6271 -1.46 -54.6 529.1 -8.5 296 6277 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2474 2241 3057
6587 -1.46 -54.6 553.7 -7.9 312 6591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2474 3653 3057
6781 -1.46 -54.6 570.0 -8.5 320 6787 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2474 2246 3057
7097 -1.46 -54.6 594.3 -7.7 336 7101 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2474 3648 3057
7197 -1.46 -54.6 602.4 -8.5 340 7201 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2474 2252 3057
7513 -1.46 -54.6 626.2 -7.7 355 7517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2474 3658 3057
7569 -1.46 -54.6 630.8 -8.1 357 7575 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2474 2250 3056
7885 -1.46 -54.6 655.2 -7.7 373 7889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2474 3660 3056
8052 -1.46 -54.6 669.2 -8.6 380 8059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2474 2250 3056
8368 -1.46 -54.6 691.3 -6.9 396 8372 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2474 3658 3057
8469 -1.46 -54.6 699.0 -7.7 400 8476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2474 2255 3056
8785 -1.46 -54.6 721.0 -7.0 416 8789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2474 3661 3056
8930 -1.46 -54.6 731.9 -7.1 422 8936 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2474 2252 3056
9246 -1.46 -54.6 753.1 -6.4 438 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2252 3056
9555 -1.46 -54.6 774.7 -7.3 453 9559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2474 3658 3055
9644 -1.46 -54.6 782.0 -8.6 457 9648 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2474 2251 3055
9970 -1.46 -54.6 805.2 -6.6 473 9974 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2474 845 3056
10036 -1.46 -54.6 809.8 -7.1 476 10041 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2474 2252 3056
10363 -1.49 -78.3 827.1 -4.3 492 10367 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2474 3651 3055
10503 -1.50 -81.7 834.9 -5.8 498 10507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2474 2235 3055
10819 -1.50 -81.7 853.0 -6.2 513 10823 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2474 856 3055
10930 -1.50 -85.6 860.0 -5.7 518 10935 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2474 2247 3055
11251 -1.50 -85.6 880.8 -6.8 534 11255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2474 855 3054
11323 -1.50 -85.6 886.4 -7.4 537 11327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2474 2257 3054
11641 -1.50 -85.6 908.2 -7.2 552 11645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2474 3656 3054
11982 -1.50 -85.6 936.6 -7.7 567 11987 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2474 2255 3053
12298 -1.50 -85.6 958.7 -7.0 582 12302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2474 3650 3053
12373 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12373 begin apogee
12384 -0.36 0.0 964.9 7.5 585 12437 1.15 0.00 50.20 1.406 6 0.074 0.000 2719 1459 2832
12438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12438 begin climb
12441 1.50 85.6 966.8 0.0 588 12529 1.85 2.28 79.25 1.388 4 0.048 0.065 3127 264 2483
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state 25557 begin surface coast
25580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25581 begin surface