WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.16 of 91.80 AH used of 24V (58.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.20 of 61.20 AH used of 10V (49.01% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2081 - -117.3 -78.15 - 2469 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.8 4 138 roll -1.07 12.88 0.190 2640 171.3 2.60 0.084 688 -535.8 -117.3 -16.25 - 3107 -39.3 - - - - - - - - - -
204 23.7 -16.9 9 209 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2090 549.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
527 79.8 -17.8 25 531 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.073 3496 536.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
572 87.6 -15.9 27 577 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2110 -543.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
899 125.0 -11.2 38 926 done -1.07 - - 2639 - - - 2110 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1263 165.7 -11.2 48 1268 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.072 3497 529.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1336 174.0 -11.6 49 1340 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2102 -547.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1698 211.2 -10.0 55 1756 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2061 246.6 -9.9 61 2066 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 3496 526.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2120 252.8 -11.0 61 2125 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2105 -545.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2429 283.3 -9.7 67 2488 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2852 324.0 -9.8 72 2856 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.075 3496 524.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2925 331.5 -10.0 72 2935 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.056 2098 -566.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3345 372.7 -9.8 76 3349 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3500 525.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3404 378.5 -9.9 76 3409 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3718 408.5 -9.6 79 3728 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.078 3507 541.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3762 413.0 -10.5 79 3767 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2096 -542.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4089 444.5 -9.8 82 4209 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4571 490.9 -9.6 86 4576 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3493 523.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4624 495.9 -9.5 86 4628 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2094 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4944 523.0 -8.3 89 5063 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5426 559.5 -7.6 93 5430 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3500 530.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5458 562.0 -7.5 93 5463 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5798 589.7 -8.3 96 5803 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3496 522.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5824 592.0 -9.2 96 5829 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2099 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6171 622.2 -8.7 99 6290 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6653 662.7 -8.4 103 6657 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3502 519.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6765 672.8 -9.2 103 6770 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2101 -543.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7147 705.3 -8.5 107 7157 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.083 3502 538.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7198 709.8 -8.8 107 7203 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -541.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7518 735.9 -8.1 110 7636 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8000 771.5 -7.4 114 8005 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3494 521.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8059 776.0 -8.1 114 8064 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2100 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8372 798.9 -7.3 117 8377 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3497 517.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8412 802.0 -7.9 117 8417 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8746 826.1 -7.2 120 8864 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9227 861.5 -7.4 124 9232 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.086 3500 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9332 869.9 -8.0 124 9337 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9720 899.0 -7.5 128 9725 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3508 526.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9766 902.7 -8.2 128 9771 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2089 -550.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10093 927.7 -7.6 131 10104 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3507 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10151 932.4 -8.1 131 10156 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10466 957.9 -8.1 134 10476 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3503 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10510 961.8 -8.5 134 10515 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10837 988.2 -8.1 137 10842 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3523 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10869 990.4 8.5 137 11085 done -0.33 0.80 0.103 2803 205.0 - - 2291 - - 105.88 1.519 2624 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11088 997.9 3.2 139 11203 roll 1.07 1.42 0.073 3109 215.5 2.90 0.091 3698 485.2 117.3 104.03 1.481 2146 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11322 989.6 7.0 140 11327 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2298 -534.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11704 965.4 6.3 144 11822 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12186 936.1 6.1 148 12305 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 122.6 3.97 1.551 2125 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12667 904.2 6.6 152 12672 roll 1.08 - - 3110 - 2.75 0.091 3698 509.1 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12713 900.7 8.2 152 12718 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.061 2306 -539.5 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13040 877.1 7.3 155 13045 roll 1.08 - - 3110 - 2.60 0.074 887 -545.8 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13081 873.9 7.6 155 13090 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.061 2304 549.2 122.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13412 849.2 7.4 158 13531 done 1.08 - - 3110 - - - 2303 - 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13895 814.2 7.3 162 13899 roll 1.08 - - 3110 - 2.65 0.093 3703 528.3 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13960 809.5 6.9 162 13965 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.061 2295 -541.5 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14387 784.0 5.9 166 14507 done 1.08 - - 3110 - - - 2284 - 132.6 8.62 1.447 2083 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
14869 755.3 5.9 170 14880 done 1.09 - - 3109 - - - 2280 - 141.8 7.97 1.424 2046 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
15242 731.9 6.4 173 15360 done 1.11 - - 3110 - - - 2281 - 141.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15724 701.5 6.3 177 15729 roll 1.11 - - 3110 - 2.70 0.088 3702 526.3 141.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15776 698.1 6.4 177 15781 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.063 2301 -538.8 141.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16097 678.6 6.0 180 16216 done 1.11 - - 3110 - - - 2286 - 149.5 6.28 1.385 2015 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
16578 648.7 6.2 184 16697 done 1.12 - - 3110 - - - 2286 - 151.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17060 617.0 6.6 188 17065 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.087 3702 530.3 151.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17133 611.7 7.7 188 17144 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.061 2294 -545.7 151.4 1.50 1.407 2007 -5.3 0.243 - - - - - - - - -
17553 584.6 6.4 192 17671 done 1.12 - - 3110 - - - 2294 - 151.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18035 556.5 5.9 196 18052 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.071 909 -518.7 162.3 9.15 1.279 1963 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
18113 551.6 6.5 196 18117 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.058 2298 538.4 162.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18527 526.4 6.1 200 18538 roll 1.14 - - 3111 - 2.75 0.088 3700 509.8 167.9 4.62 1.284 1940 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
18579 522.8 6.9 200 18584 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.060 2285 -548.4 167.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18899 503.4 6.0 203 18910 roll 1.15 - - 3110 - 2.62 0.071 896 -530.2 174.6 5.85 1.256 1912 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
18958 499.6 6.2 203 18963 done 1.16 0.05 0.053 3130 400.0 2.60 0.057 2302 540.8 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19271 477.3 7.1 206 19390 done 1.16 - - 3131 - - - 2301 - 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19753 444.5 6.8 210 19758 roll 1.16 - - 3130 - 2.62 0.087 3702 534.7 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19812 440.0 7.7 210 19817 done 1.16 - - 3130 - 2.58 0.059 2300 -543.4 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20126 419.2 6.6 213 20244 done 1.16 - - 3130 - - - 2285 - 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20608 386.3 6.8 217 20612 roll 1.16 - - 3130 - 2.55 0.071 896 -544.7 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20654 383.0 6.5 217 20658 done 1.16 - - 3130 - 2.58 0.057 2308 547.3 175.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20980 361.0 6.7 220 21099 done 1.16 - - 3130 - - - 2308 - 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21462 328.7 6.7 224 21581 done 1.16 - - 3130 - - - 2308 - 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21944 297.9 6.4 228 21949 roll 1.16 - - 3130 - 2.60 0.071 895 -543.5 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22063 289.2 7.2 229 22068 done 1.16 - - 3130 - 2.53 0.055 2306 557.7 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22378 268.3 6.5 235 22437 done 1.16 - - 3130 - - - 2306 - 175.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22742 247.2 5.7 241 22801 done 1.16 - - 3130 - - - 2306 - 190.1 12.70 1.036 1849 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
23105 223.9 6.4 247 23110 roll 1.18 - - 3130 - 2.60 0.084 3700 536.2 190.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23203 216.1 8.4 248 23208 done 1.18 - - 3130 - 2.58 0.058 2300 -542.6 190.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23539 192.5 7.0 254 23598 done 1.18 - - 3130 - - - 2301 - 190.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23903 169.1 6.4 260 23961 done 1.18 - - 3130 - - - 2301 - 190.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24266 146.8 6.1 266 24295 done 1.18 - - 3130 - - - 2300 - 193.4 2.67 1.020 1836 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
24602 126.5 5.9 277 24619 roll 1.19 - - 3130 - 2.60 0.074 895 -540.4 203.1 7.80 0.957 1795 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
24700 119.4 8.3 280 24704 done 1.20 - - 3130 - 2.55 0.052 2291 547.5 203.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25039 99.9 5.4 291 25067 done 1.20 - - 3130 - - - 2291 - 225.6 17.65 0.904 1705 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
25375 78.9 5.7 302 25393 roll 1.24 - - 3130 - 2.67 0.067 890 -524.7 241.8 13.10 0.895 1639 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
25631 66.4 3.8 315 25697 done 1.27 0.08 0.048 3160 375.0 2.55 0.051 2294 550.6 311.8 55.55 0.849 1352 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
26014 40.9 7.6 334 26018 roll 1.38 - - 3160 - 2.60 0.079 3699 540.4 311.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
26139 30.3 10.3 340 26143 done 1.38 - - 3160 - 2.58 0.057 2298 -543.0 311.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
26461 8.5 8.0 356 26465 roll 1.38 - - 3160 - 2.55 0.071 894 -550.6 311.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
26526 5.7 3.9 359 26586 done 1.38 - - 3160 - 2.55 0.051 2299 551.0 377.3 49.90 0.803 1086 -5.3 0.004 - - - - - - - - -