WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  193 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21732.982 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000138,4707.132,-12649.245,38,1.8,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.055
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  -20248.6,-486.0,-140.7,-116229.0,-1447.6
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -17130.3,381.5,389.7,18239.6,-2883.6
GPS2  000714,4707.124,-12649.365,11,1.9,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.1,90186,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025056 _24V_AH  23.4,38.157
SM_CCo  26636,11.25,0.809,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,31.205
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  19927,364
HUMID  1935 CFSIZE  254472192,245321728
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  172 GPS  231206,073355,4705.752,-12651.983,42,1.4,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190122.85 SBE_CT55024309.02
Roll_motor18892408.93 SBE_O255219245.62
VBD_pump_during_apogee417155015142.19 WL_BB2F94105232.33
VBD_pump_during_surface11809213.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60
Iridium_during_connect53160200.06
Iridium_during_xfer139223730.32
Transponder_ping51420508.60
GPS585029.29
TT866019132.05
LPSleep211252467.28
TT8_Active305819611.56
TT8_Sampling169939683.33
TT8_CF853145245.72
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits404712490.56
GPS_charging000.00
Compass15518125.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.15 0.000 2 0.000 0.000 434 2081 2469
103 -1.07 -117.3 3.6 -4.8 4 138 12.88 2.60 -16.25 0.000 4 0.190 0.084 2640 688 3107
204 -1.07 -117.3 23.7 -16.9 9 209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2090 3108
527 -1.07 -117.3 79.8 -17.8 25 531 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3496 3108
572 -1.07 -117.3 87.6 -15.9 27 577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2110 3108
899 -1.07 -117.3 125.0 -11.2 38 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2110 3109
1263 -1.07 -117.3 165.7 -11.2 48 1268 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3497 3109
1336 -1.07 -117.3 174.0 -11.6 49 1340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2102 3109
1698 -1.07 -117.3 211.2 -10.0 55 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3109
2061 -1.07 -117.3 246.6 -9.9 61 2066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3496 3109
2120 -1.07 -117.3 252.8 -11.0 61 2125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2105 3109
2429 -1.07 -117.3 283.3 -9.7 67 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3109
2852 -1.07 -117.3 324.0 -9.8 72 2856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3496 3109
2925 -1.07 -117.3 331.5 -10.0 72 2935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2098 3109
3345 -1.07 -117.3 372.7 -9.8 76 3349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3500 3109
3404 -1.07 -117.3 378.5 -9.9 76 3409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3109
3718 -1.07 -117.3 408.5 -9.6 79 3728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3507 3109
3762 -1.07 -117.3 413.0 -10.5 79 3767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2096 3109
4089 -1.07 -117.3 444.5 -9.8 82 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3109
4571 -1.07 -117.3 490.9 -9.6 86 4576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3493 3109
4624 -1.07 -117.3 495.9 -9.5 86 4628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2094 3109
4944 -1.07 -117.3 523.0 -8.3 89 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3109
5426 -1.07 -117.3 559.5 -7.6 93 5430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3109
5458 -1.07 -117.3 562.0 -7.5 93 5463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3109
5798 -1.07 -117.3 589.7 -8.3 96 5803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3496 3109
5824 -1.07 -117.3 592.0 -9.2 96 5829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2099 3109
6171 -1.07 -117.3 622.2 -8.7 99 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3109
6653 -1.07 -117.3 662.7 -8.4 103 6657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3502 3109
6765 -1.07 -117.3 672.8 -9.2 103 6770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2101 3109
7147 -1.07 -117.3 705.3 -8.5 107 7157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3502 3109
7198 -1.07 -117.3 709.8 -8.8 107 7203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2104 3109
7518 -1.07 -117.3 735.9 -8.1 110 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3109
8000 -1.07 -117.3 771.5 -7.4 114 8005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3494 3108
8059 -1.07 -117.3 776.0 -8.1 114 8064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3108
8372 -1.07 -117.3 798.9 -7.3 117 8377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3497 3108
8412 -1.07 -117.3 802.0 -7.9 117 8417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2103 3107
8746 -1.07 -117.3 826.1 -7.2 120 8864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3108
9227 -1.07 -117.3 861.5 -7.4 124 9232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3500 3107
9332 -1.07 -117.3 869.9 -8.0 124 9337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3107
9720 -1.07 -117.3 899.0 -7.5 128 9725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3508 3107
9766 -1.07 -117.3 902.7 -8.2 128 9771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2089 3107
10093 -1.07 -117.3 927.7 -7.6 131 10104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3507 3106
10151 -1.07 -117.3 932.4 -8.1 131 10156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
10466 -1.07 -117.3 957.9 -8.1 134 10476 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3503 3106
10510 -1.07 -117.3 961.8 -8.5 134 10515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3106
10837 -1.07 -117.3 988.2 -8.1 137 10842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3523 3106
10869 -0.33 0.0 990.4 8.5 137 11085 0.80 0.00 105.88 1.519 6 0.103 0.000 2803 2291 2624
11088 1.07 117.3 997.9 3.2 139 11203 1.42 2.90 104.03 1.481 4 0.073 0.091 3109 3698 2146
11322 1.07 117.3 989.6 7.0 140 11327 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2298 2145
11704 1.07 117.3 965.4 6.3 144 11822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2144
12186 1.07 122.6 936.1 6.1 148 12305 0.00 0.00 3.97 1.551 6 0.000 0.000 3110 2298 2125
12667 1.08 122.6 904.2 6.6 152 12672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3110 3698 2125
12713 1.08 122.6 900.7 8.2 152 12718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2306 2125
13040 1.08 122.6 877.1 7.3 155 13045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 887 2125
13081 1.08 122.6 873.9 7.6 155 13090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2304 2124
13412 1.08 122.6 849.2 7.4 158 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2303 2125
13895 1.08 122.6 814.2 7.3 162 13899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3110 3703 2125
13960 1.08 122.6 809.5 6.9 162 13965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2295 2125
14387 1.08 132.6 784.0 5.9 166 14507 0.00 0.00 8.62 1.447 6 0.000 0.000 3110 2284 2083
14869 1.09 141.8 755.3 5.9 170 14880 0.00 0.00 7.97 1.424 6 0.000 0.000 3109 2280 2046
15242 1.11 141.8 731.9 6.4 173 15360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2281 2045
15724 1.11 141.8 701.5 6.3 177 15729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3110 3702 2045
15776 1.11 141.8 698.1 6.4 177 15781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2301 2045
16097 1.11 149.5 678.6 6.0 180 16216 0.00 0.00 6.28 1.385 6 0.000 0.000 3110 2286 2015
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