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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.28 of 350.00 AH used of 24V (76.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 169 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -51.65 | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.6 | 5 | 156 | roll | -0.81 | 10.43 | 0.427 | 2221 | 196.7 | 2.58 | 0.108 | 392 | -544.2 | -145.9 | -61.62 | - | 3781 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.24 | 14.50 |
| 382 | 76.3 | -21.1 | 66 | 389 | done | -0.76 | 0.15 | 0.313 | 2243 | 146.7 | 2.50 | 0.085 | 1799 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.33 | - |
| 688 | 130.3 | -16.5 | 97 | 690 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 177.2 | -15.5 | 127 | 990 | done | -0.75 | - | - | 2243 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 219.6 | -13.2 | 157 | 1289 | done | -0.76 | - | - | 2243 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 258.0 | -11.5 | 185 | 1613 | roll | -0.78 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.106 | 3218 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1683 | 267.2 | -11.9 | 200 | 1690 | done | -0.79 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.067 | 1800 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2001 | 304.6 | -11.5 | 213 | 2008 | roll | -0.81 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2067 | 312.8 | -11.7 | 226 | 2073 | done | -0.81 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.067 | 1802 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2598 | 348.2 | -3.0 | 241 | 2600 | done | -0.83 | - | - | 2224 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 381.6 | -11.0 | 251 | 2900 | done | -0.85 | - | - | 2224 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 414.3 | -10.9 | 261 | 3201 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 446.3 | -10.7 | 271 | 3504 | roll | -0.89 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3544 | 451.5 | -11.4 | 280 | 3550 | done | -0.90 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.067 | 1799 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3860 | 485.9 | -10.8 | 293 | 3862 | done | -0.92 | - | - | 2216 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 518.0 | -10.6 | 303 | 4163 | done | -0.94 | - | - | 2216 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 550.0 | -10.7 | 313 | 4466 | roll | -0.96 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.106 | 3219 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4516 | 556.3 | -11.2 | 324 | 4524 | done | -0.96 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.065 | 1800 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4823 | 589.2 | -10.8 | 335 | 4825 | done | -0.98 | - | - | 2211 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 621.0 | -10.6 | 345 | 5125 | done | -0.99 | 0.12 | 0.145 | 2160 | -425.0 | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 5423 | 659.4 | -13.0 | 355 | 5425 | done | -0.97 | - | - | 2159 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 698.6 | -13.0 | 365 | 5724 | done | -0.95 | - | - | 2160 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 736.6 | -12.6 | 375 | 6029 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.298 | 2187 | 225.0 | 2.42 | 0.087 | 393 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 6099 | 745.7 | -11.6 | 390 | 6106 | done | -0.93 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.083 | 1805 | 576.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | 751.2 | -11.6 | 394 | 6276 | done | -0.16 | 0.98 | 0.259 | 2432 | 259.2 | - | - | 2188 | - | - | 122.88 | 1.838 | 3180 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.28 |
| 6279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6280 | 754.0 | - | 398 | 6418 | done | 0.81 | 1.05 | 0.137 | 2749 | 301.9 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 124.10 | 1.812 | 2582 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.80 |
| 6715 | 697.4 | 15.0 | 413 | 6718 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 652.8 | 14.7 | 423 | 7022 | roll | 0.75 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.086 | 765 | -562.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7061 | 645.8 | 14.7 | 432 | 7068 | done | 0.72 | 0.15 | 0.288 | 2729 | -200.0 | 2.50 | 0.084 | 2181 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.38 | - |
| 7379 | 602.9 | 13.4 | 445 | 7385 | roll | 0.70 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.086 | 767 | -572.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7405 | 599.1 | 14.8 | 450 | 7412 | done | 0.69 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.084 | 2183 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7711 | 556.5 | 14.1 | 461 | 7715 | done | 0.67 | - | - | 2738 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 514.8 | 13.9 | 471 | 8017 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.308 | 2717 | -175.0 | 2.47 | 0.083 | 760 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.59 | - |
| 8047 | 510.0 | 12.8 | 478 | 8053 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 2185 | 576.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8374 | 469.4 | 12.4 | 493 | 8376 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 432.6 | 12.3 | 503 | 8679 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.087 | 769 | -573.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8719 | 426.8 | 12.4 | 512 | 8725 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.45 | 0.085 | 2180 | 575.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9036 | 388.1 | 12.3 | 525 | 9039 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 351.6 | 12.1 | 535 | 9338 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 315.1 | 12.1 | 545 | 9642 | roll | 0.65 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9686 | 308.8 | 12.0 | 555 | 9694 | done | 0.65 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.084 | 2181 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10000 | 271.8 | 11.6 | 567 | 10002 | done | 0.65 | - | - | 2732 | - | - | - | 2181 | - | 146.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 238.2 | 10.5 | 583 | 10321 | done | 0.67 | - | - | 2732 | - | - | - | 2181 | - | 167.6 | 18.33 | 1.274 | 2495 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10620 | 206.1 | 9.0 | 615 | 10663 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | - | - | 2181 | - | 216.5 | 40.05 | 1.187 | 2301 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10959 | 172.6 | 9.8 | 649 | 10992 | done | 0.77 | - | - | 2732 | - | - | - | 2181 | - | 251.7 | 30.23 | 1.158 | 2155 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 11290 | 140.5 | 9.5 | 682 | 11331 | roll | 0.85 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.089 | 761 | -556.9 | 291.1 | 32.80 | 1.121 | 1989 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.82 |
| 11366 | 133.0 | 9.9 | 697 | 11403 | done | 0.93 | 0.17 | 0.112 | 2807 | 429.4 | 2.53 | 0.085 | 2180 | 560.9 | 324.3 | 28.77 | 1.108 | 1853 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.32 | 13.74 |
| 11701 | 86.3 | 13.8 | 734 | 11704 | done | 0.94 | - | - | 2807 | - | - | - | 2180 | - | 324.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 54.3 | 7.8 | 764 | 12035 | done | 1.03 | - | - | 2807 | - | - | - | 2180 | - | 396.1 | 30.85 | 0.341 | 1565 | -9.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12332 | 26.7 | 8.9 | 797 | 12364 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.137 | 2878 | 591.7 | 2.53 | 0.086 | 764 | -559.7 | 448.3 | 23.62 | 0.258 | 1354 | -8.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.16 |
| 12403 | 18.7 | 10.7 | 811 | 12420 | done | 1.16 | - | - | 2878 | - | 2.53 | 0.086 | 2187 | 562.5 | 466.4 | 8.85 | 0.239 | 1278 | -8.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 |
| 12663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.17 | 8.25 | 0.100 | 182 | 22.0 | 0.70 | 0.086 | 1791 | -10615.7 | 657.89 | 82.60 | 0.189 | 498 | 6.0 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||