DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.42 of 91.80 AH used of 24V (61.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 61.20 AH used of 10V (70.69% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.937 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=315) • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 15 s • bottom range 0.0 m at 376.6 m, depth 377 m (725 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 64 VBD -1.22 - - 786 - - - 2074 - -122.2 -44.75 - 2478 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -7.6 9 124 roll -1.22 12.15 0.210 2705 157.9 2.78 0.097 678 -502.2 -122.2 -38.50 - 3647 -30.4 - - - - - - - - - -
228 25.4 -15.1 40 237 done -1.22 - - 2706 - 2.67 0.069 2085 527.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
547 66.9 -12.6 102 551 done -1.22 - - 2706 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
879 107.7 -12.1 157 887 roll -1.22 - - 2706 - 2.80 0.096 3497 504.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
922 113.0 -12.5 159 930 done -1.22 - - 2706 - 2.67 0.065 2084 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1248 153.3 -12.1 175 1256 roll -1.22 - - 2706 - 2.83 0.094 3497 499.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1277 157.2 -12.6 176 1283 done -1.22 - - 2706 - 2.70 0.065 2095 -519.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1596 192.0 -10.3 192 1613 done -1.22 - - 2706 - - - 2095 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1922 226.8 -11.3 208 1930 roll -1.22 - - 2706 - 2.80 0.093 3496 500.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1951 230.6 -12.1 209 1956 done -1.22 - - 2706 - 2.70 0.065 2090 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2269 264.1 -10.6 225 2286 done -1.22 - - 2706 - - - 2090 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2595 296.5 -10.1 241 2603 roll -1.22 - - 2706 - 2.78 0.087 3496 505.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2629 300.4 -10.1 242 2637 done -1.22 - - 2705 - 2.67 0.061 2091 -526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2942 330.4 -9.5 258 2959 done -1.22 - - 2706 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3269 362.0 -9.7 274 3277 roll -1.22 - - 2706 - 2.75 0.084 3497 511.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3298 365.4 -10.9 275 3303 done -1.22 - - 2706 - 2.67 0.058 2086 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3617 396.7 -9.7 291 3625 roll -1.22 - - 2706 - 2.75 0.083 3497 513.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3642 399.5 -10.5 292 3646 done -1.22 - - 2706 - 2.65 0.058 2080 -534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3653 400.6 9.8 292 3760 done -0.31 1.05 0.118 2906 190.5 - - 2080 - - 100.68 1.292 3146 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
3762 404.8 4.0 298 3868 roll 1.22 1.70 0.097 3244 198.8 3.10 0.079 514 -505.2 122.2 95.78 1.225 2647 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
4103 404.8 2.4 314 4211 done 1.22 - - 3244 - 2.65 0.056 1926 532.8 249.0 100.60 1.206 2130 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
4522 375.3 8.0 335 4531 roll 1.44 0.22 0.062 3292 218.2 2.72 0.080 513 -519.5 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
4643 362.7 10.9 340 4649 done 1.44 - - 3292 - 2.62 0.058 1903 530.5 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
4953 332.9 9.4 356 4962 roll 1.44 - - 3292 - 2.72 0.078 3326 523.2 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
4977 330.4 9.7 357 4982 done 1.44 - - 3292 - 2.65 0.059 1931 -526.4 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
5301 301.2 9.2 373 5309 roll 1.44 - - 3292 - 2.70 0.077 3327 517.0 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
5330 298.0 10.2 374 5335 done 1.44 - - 3292 - 2.67 0.059 1918 -527.7 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
5648 267.5 9.6 390 5656 roll 1.44 - - 3292 - 2.70 0.081 510 -521.5 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
5698 262.1 10.0 392 5703 done 1.44 - - 3292 - 2.65 0.057 1917 530.9 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
6017 233.4 9.0 408 6025 roll 1.44 - - 3293 - 2.70 0.077 3330 523.3 249.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
6052 229.8 9.4 409 6060 done 1.44 - - 3292 - 2.67 0.059 1921 -527.7 249.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
6364 206.3 6.6 425 6398 roll 1.44 - - 3292 - 2.80 0.083 510 -503.9 278.6 24.25 1.164 2010 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
6427 201.6 8.4 428 6435 done 1.49 - - 3291 - 2.65 0.059 1925 534.0 278.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
6754 176.5 7.7 444 6763 roll 1.49 - - 3292 - 2.75 0.083 3310 503.6 283.0 3.35 1.246 1992 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
6796 172.9 8.4 446 6805 done 1.49 - - 3292 - 2.62 0.063 1921 -530.2 283.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7123 146.9 8.4 462 7131 roll 1.49 - - 3292 - 2.75 0.084 3324 510.2 283.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7210 139.0 8.9 466 7215 done 1.49 - - 3292 - 2.67 0.066 1928 -522.8 283.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
7532 114.7 7.4 482 7551 roll 1.49 - - 3293 - 2.80 0.085 3321 497.5 294.9 9.60 1.177 1942 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
7575 111.3 8.2 484 7583 done 1.51 - - 3292 - 2.70 0.067 1917 -520.0 294.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7893 86.8 7.9 522 7902 roll 1.51 - - 3293 - 2.75 0.087 3320 510.2 295.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7933 83.3 8.5 530 7938 done 1.51 - - 3292 - 2.70 0.068 1922 -517.8 295.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8248 61.8 5.7 591 8297 roll 1.51 - - 3292 - 2.92 0.094 509 -483.9 345.5 39.10 1.086 1737 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
8311 57.7 7.3 603 8328 done 1.60 0.12 0.062 3324 266.7 2.72 0.067 1911 515.4 359.2 10.77 1.087 1680 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
8640 27.8 9.8 666 8643 done 1.62 - - 3324 - - - 1911 - 359.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
8954 3.3 8.0 727 8959 roll 1.62 - - 3324 - 2.80 0.091 510 -500.4 359.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -