OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.66 of 91.80 AH used of 24V (68.79% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 67 VBD -1.12 - - 56 - - - 2116 - -116.7 -45.55 - 3025 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -5.8 7 91 roll -1.12 9.95 0.186 1713 166.5 2.17 0.064 3257 525.8 -116.7 -5.53 - 3270 -44.3 - - - - - - - - - -
137 15.4 -11.5 18 144 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2123 -567.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
482 42.7 -6.5 79 488 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 999 -562.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
534 46.1 -6.5 88 541 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.032 2130 565.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
878 68.5 -6.8 149 884 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3253 539.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
929 72.3 -7.3 158 936 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.034 2124 -570.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1274 96.3 -7.2 219 1279 done -1.12 - - 1713 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1617 119.6 -6.4 280 1624 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.052 3254 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1686 124.4 -6.8 292 1693 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2117 -568.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2030 146.2 -6.2 353 2037 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.053 3248 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2066 148.5 -6.5 359 2072 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.036 2134 -571.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2399 169.8 -6.5 392 2400 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2716 192.2 -7.3 422 2720 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3254 533.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2756 195.2 -7.3 425 2759 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.037 2129 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3075 218.5 -7.2 447 3076 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3388 240.2 -6.6 467 3392 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3251 539.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3453 245.0 -7.1 471 3457 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2146 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3778 265.9 -6.2 492 3779 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4091 285.1 -6.1 512 4095 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3252 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4140 288.4 -6.8 515 4144 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2150 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4465 308.2 -6.2 534 4468 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.056 3254 543.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4497 310.5 -6.5 535 4504 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2153 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4813 329.9 -6.2 551 4816 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.056 3251 540.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4856 332.9 -6.8 553 4860 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2162 -558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5184 353.5 -6.3 569 5188 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.055 3248 543.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5223 356.2 -6.8 571 5227 done -1.12 - - 1713 - 1.90 0.038 2167 -568.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5550 376.6 -6.3 587 5551 done -1.12 - - 1713 - - - 2166 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5859 396.5 -6.5 602 5862 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.056 3251 542.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5892 398.8 -7.4 603 5898 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.039 2167 -570.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6207 420.3 -6.8 619 6211 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 1004 -559.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6250 423.5 -7.4 621 6255 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.038 2156 553.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6578 444.8 -6.4 637 6579 done -1.12 - - 1713 - - - 2156 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6888 464.5 -6.2 652 6892 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.053 1000 -550.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6927 467.1 -6.7 654 6931 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.040 2164 559.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7253 486.2 -5.6 670 7255 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7563 503.8 -5.7 685 7564 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7872 521.6 -5.9 700 7873 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8181 538.9 -5.3 715 8183 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8491 554.7 -5.1 730 8492 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8800 571.6 -5.8 745 8801 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9109 591.0 -6.4 760 9110 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9437 613.4 -6.8 773 9439 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9743 633.3 -6.4 783 9747 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.061 1003 -548.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9775 635.6 -6.5 784 9780 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.046 2147 544.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10111 656.5 -6.2 795 10112 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10417 675.5 -6.2 805 10418 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10724 694.1 -6.1 815 10726 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11031 713.1 -6.1 825 11032 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11337 730.8 -5.7 835 11339 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11643 747.4 -5.4 845 11647 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.062 998 -542.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11671 749.0 -5.7 846 11675 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2155 551.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12006 766.1 -5.1 857 12007 done -1.12 - - 1713 - - - 2155 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12313 782.0 -5.3 867 12314 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12619 799.5 -5.8 877 12620 done -1.12 - - 1713 - - - 2155 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12926 817.3 -5.9 887 12929 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.063 1005 -542.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12958 819.4 -6.3 888 12962 done -1.12 - - 1713 - 2.12 0.049 2152 541.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13293 840.0 -6.2 899 13294 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13600 858.5 -6.0 909 13604 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1002 -542.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13628 860.4 -6.8 910 13632 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.050 2159 551.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13963 880.1 -5.9 921 13964 done -1.12 - - 1713 - - - 2159 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14269 897.4 -5.6 931 14270 done -1.12 - - 1713 - - - 2159 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14576 914.3 -5.5 941 14580 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.064 998 -540.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14614 916.7 -5.6 942 14617 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2154 550.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14943 935.0 -5.5 953 14945 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15250 951.4 -5.3 963 15254 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 1003 -548.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15279 953.0 -5.6 964 15283 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2144 556.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15613 971.7 -5.6 975 15614 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15920 988.7 -5.6 985 15921 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15947 begin apogee
15953 990.4 5.6 986 16059 done -0.42 0.80 0.101 1872 198.8 - - 2006 - - 103.07 1.469 2792 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
16060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16060 begin climb
16062 992.8 - 989 16173 roll 1.12 1.58 0.071 2206 211.4 2.22 0.068 889 -503.2 116.7 103.82 1.427 2316 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
16278 979.3 10.3 995 16286 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2009 533.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16591 948.3 9.9 1006 16595 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.068 3138 525.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16628 944.4 10.1 1007 16632 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2018 -546.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16958 912.6 9.7 1018 16959 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17264 883.1 9.5 1028 17265 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17570 853.5 9.7 1038 17571 done 1.12 - - 2207 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17877 823.6 9.8 1048 17881 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3143 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17908 820.2 9.9 1049 17913 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.053 2008 -535.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18244 788.1 9.5 1060 18245 done 1.12 - - 2206 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18551 759.8 9.0 1070 18555 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3135 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18582 756.6 10.3 1071 18587 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 2010 -535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18918 726.1 9.0 1082 18922 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3135 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18955 722.4 9.1 1083 18959 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2021 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19286 692.5 9.0 1094 19287 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19591 665.7 8.7 1104 19595 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3142 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19657 659.5 9.2 1106 19661 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.053 2015 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19993 628.7 9.6 1117 19997 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3143 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20047 623.0 10.3 1118 20055 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2023 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20361 592.4 9.9 1130 20362 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20671 561.7 9.7 1145 20674 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3136 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20719 556.8 9.0 1147 20724 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2029 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21041 529.3 8.2 1163 21042 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21351 504.5 8.3 1178 21355 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.064 3136 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21439 496.6 8.5 1182 21443 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2050 -543.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21766 468.1 8.7 1198 21770 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3143 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21815 463.5 9.3 1200 21819 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2045 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22137 436.0 8.3 1216 22141 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.060 3135 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22266 425.2 8.3 1222 22270 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.046 2059 -560.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22592 399.0 8.2 1238 22596 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3144 534.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22635 395.3 8.2 1240 22639 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.045 2054 -545.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22963 368.6 8.3 1256 22967 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.063 877 -542.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23024 363.1 8.8 1259 23028 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.041 2064 559.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23349 336.0 8.4 1275 23353 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.060 3142 539.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23404 331.2 10.0 1277 23411 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.042 2058 -564.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23720 303.2 9.3 1293 23723 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.059 879 -548.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23764 298.9 8.3 1296 23768 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.041 2069 561.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24088 268.9 9.1 1317 24092 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.060 3137 547.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24137 264.2 8.7 1320 24141 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2062 -551.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24462 236.6 8.1 1341 24463 done 1.12 - - 2206 - - - 2062 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24774 211.4 8.0 1361 24775 done 1.12 - - 2206 - - - 2062 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25089 185.8 8.0 1386 25093 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 3143 540.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25151 180.7 8.1 1391 25155 done 1.12 - - 2205 - 1.90 0.039 2065 -567.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25476 154.1 8.5 1421 25477 done 1.12 - - 2206 - - - 2065 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25809 127.2 8.3 1476 25816 done 1.12 - - 2206 - - - 2065 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26154 99.0 8.2 1537 26160 done 1.12 - - 2206 - - - 2065 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26496 70.9 8.0 1598 26503 done 1.12 - - 2206 - - - 2065 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26841 43.9 7.8 1659 26848 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 3144 544.9 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27101 25.8 3.8 1705 27171 done 1.21 - - 2206 - 1.88 0.036 2069 -571.8 193.4 62.88 0.759 2003 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
27438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27438 begin surface coast
27464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27464 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2148 - 250.21 40.50 0.723 1771 -5.7 0.001 - - - - - -