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| • Previous call tries 2 | • 27.68 of 91.80 AH used of 24V (69.85% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 22.11 of 61.20 AH used of 10V (63.87% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 970.7 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | -39.95 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -7.7 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2262 | 165.3 | 2.58 | 0.061 | 3133 | 536.0 | -121.6 | -8.52 | - | 3000 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 28.6 | -11.9 | 46 | 257 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1737 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 60.7 | -7.6 | 107 | 566 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.057 | 335 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 63.5 | -7.9 | 114 | 602 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.032 | 1730 | 569.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 87.9 | -8.5 | 175 | 910 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 116.2 | -8.9 | 212 | 1238 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 336 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 121.0 | -9.4 | 214 | 1284 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1738 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 148.0 | -8.8 | 230 | 1600 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3145 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 151.3 | -9.6 | 231 | 1631 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1743 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 178.0 | -8.5 | 247 | 1952 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 204.9 | -8.4 | 263 | 2263 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 208.0 | -9.1 | 264 | 2294 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 234.3 | -8.7 | 280 | 2614 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 263.0 | -9.1 | 296 | 2925 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 266.0 | -10.5 | 297 | 2951 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 294.5 | -9.1 | 313 | 3277 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 322.7 | -8.6 | 329 | 3598 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 349.8 | -8.1 | 345 | 3910 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.055 | 3149 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 352.8 | -8.7 | 346 | 3942 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1750 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 377.7 | -8.2 | 362 | 4252 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 380.5 | -9.6 | 363 | 4278 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 406.6 | -8.2 | 379 | 4594 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 3143 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 410.2 | -9.4 | 381 | 4635 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1732 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 438.6 | -8.9 | 397 | 4956 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.061 | 336 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 441.5 | -10.4 | 398 | 4982 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 469.4 | -9.0 | 424 | 5299 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 495.9 | -8.4 | 455 | 5612 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 499.1 | -9.0 | 458 | 5644 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1750 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 523.7 | -7.8 | 489 | 5955 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 547.0 | -7.5 | 520 | 6267 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 571.2 | -7.8 | 551 | 6580 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 596.4 | -8.2 | 582 | 6892 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 622.0 | -8.2 | 613 | 7205 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 3143 | 535.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 625.3 | -9.0 | 616 | 7236 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.048 | 1740 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 653.3 | -8.2 | 647 | 7608 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 682.3 | -7.9 | 656 | 7969 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 710.8 | -7.8 | 665 | 8329 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 739.8 | -8.1 | 674 | 8690 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 768.6 | -7.9 | 683 | 9051 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 796.1 | -7.6 | 692 | 9381 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.67 | 0.064 | 3143 | 525.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 798.6 | -8.4 | 692 | 9408 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.053 | 1741 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 824.1 | -7.7 | 701 | 9773 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 851.3 | -7.6 | 710 | 10134 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 877.5 | -7.1 | 719 | 10495 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 903.4 | -7.2 | 728 | 10855 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 929.6 | -7.3 | 737 | 11216 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 956.2 | -7.4 | 746 | 11580 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 982.2 | -7.2 | 755 | 11937 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 996.4 | 7.2 | 760 | 12219 | done | -0.31 | 1.02 | 0.127 | 2456 | 190.2 | - | - | 1741 | - | - | 109.95 | 1.467 | 2501 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 998.4 | 2.7 | 763 | 12339 | done | 1.17 | 1.60 | 0.084 | 2778 | 201.2 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 106.40 | 1.429 | 2005 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 954.9 | 11.3 | 774 | 12699 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 914.8 | 11.1 | 783 | 13059 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 876.1 | 10.7 | 792 | 13420 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 838.1 | 10.4 | 801 | 13780 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14103 | 801.0 | 10.5 | 810 | 14141 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14463 | 763.7 | 10.2 | 819 | 14472 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.75 | 0.081 | 303 | -522.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14483 | 761.4 | 10.8 | 819 | 14487 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1706 | 550.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14824 | 725.9 | 10.4 | 828 | 14863 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15185 | 688.6 | 10.3 | 837 | 15224 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15546 | 650.7 | 10.6 | 846 | 15554 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.077 | 302 | -526.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15571 | 647.6 | 11.1 | 846 | 15576 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15879 | 614.5 | 10.4 | 876 | 15888 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16191 | 583.6 | 9.4 | 907 | 16200 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16504 | 552.7 | 9.9 | 938 | 16512 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16816 | 521.7 | 9.8 | 969 | 16824 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17128 | 491.8 | 9.0 | 1000 | 17136 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17440 | 461.2 | 10.2 | 1031 | 17449 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17762 | 429.4 | 9.9 | 1053 | 17780 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18083 | 397.8 | 9.8 | 1069 | 18091 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 299 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18134 | 392.4 | 11.9 | 1071 | 18138 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1709 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18446 | 362.3 | 9.7 | 1087 | 18464 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18767 | 329.7 | 10.4 | 1103 | 18785 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19088 | 296.1 | 10.4 | 1119 | 19096 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 299 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19118 | 292.8 | 11.1 | 1120 | 19122 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1704 | 562.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19429 | 260.9 | 9.9 | 1136 | 19448 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19751 | 230.4 | 9.3 | 1152 | 19769 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20072 | 200.5 | 9.4 | 1168 | 20090 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20393 | 170.1 | 9.8 | 1184 | 20401 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.063 | 300 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20423 | 167.0 | 10.0 | 1185 | 20427 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1707 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20736 | 137.4 | 9.3 | 1201 | 20754 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21057 | 107.6 | 9.1 | 1217 | 21075 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21380 | 77.7 | 9.4 | 1266 | 21384 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21689 | 47.3 | 9.5 | 1327 | 21693 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21998 | 23.0 | 7.0 | 1388 | 22023 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.060 | 300 | -517.3 | 145.2 | 17.73 | 0.806 | 1908 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22115 | 14.0 | 7.3 | 1411 | 22135 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 555.7 | 159.9 | 11.27 | 0.790 | 1849 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |