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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.56 of 147.00 AH used of 24V (69.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.59 of 109.00 AH used of 10V (70.10% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.09, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | -99.40 | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.5 | -8.2 | 14 | 159 | roll | -0.68 | 9.25 | 0.221 | 2509 | 254.6 | 2.03 | 0.054 | 193 | -644.8 | -243.3 | -16.73 | - | 3880 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 64.4 | -26.3 | 45 | 308 | done | -0.59 | 0.15 | 0.148 | 2545 | 240.0 | 1.98 | 0.033 | 1498 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 140.5 | -20.9 | 106 | 629 | roll | -0.53 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.041 | 2906 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 160.6 | -15.4 | 128 | 755 | done | -0.52 | 0.10 | 0.132 | 2570 | 340.0 | 2.12 | 0.033 | 1491 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 208.5 | -11.6 | 189 | 1079 | done | -0.52 | - | - | 2569 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 250.8 | -13.7 | 250 | 1393 | roll | -0.54 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.041 | 2905 | 667.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 264.9 | -11.0 | 260 | 1513 | done | -0.59 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.031 | 1490 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 306.4 | -12.5 | 291 | 1846 | roll | -0.61 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.041 | 2907 | 668.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 313.4 | -10.1 | 296 | 1910 | done | -0.66 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.032 | 1493 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 349.6 | -9.8 | 327 | 2234 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.073 | 2477 | -520.0 | 2.15 | 0.042 | 2909 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 364.1 | -16.9 | 335 | 2332 | done | -0.64 | 0.20 | 0.151 | 2536 | 295.0 | 2.10 | 0.034 | 1503 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 410.5 | -14.7 | 365 | 2656 | roll | -0.64 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.044 | 2903 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 417.2 | -12.5 | 369 | 2708 | done | -0.66 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.034 | 1497 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 464.1 | -14.3 | 399 | 3033 | roll | -0.66 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.045 | 2912 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 469.0 | -14.2 | 401 | 3068 | done | -0.66 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.036 | 1510 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 520.0 | -15.6 | 432 | 3391 | roll | -0.65 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.047 | 2903 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 527.4 | -13.9 | 436 | 3442 | done | -0.65 | - | - | 2507 | - | 2.10 | 0.037 | 1499 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 577.3 | -14.8 | 467 | 3771 | done | -0.63 | 0.12 | 0.164 | 2542 | 291.7 | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 615.7 | -12.0 | 492 | 4100 | roll | -0.66 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.053 | 2900 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 619.4 | -12.1 | 493 | 4129 | done | -0.70 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.040 | 1503 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 656.9 | -11.2 | 508 | 4446 | roll | -0.73 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.053 | 2904 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 661.1 | -10.4 | 510 | 4486 | done | -0.77 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.041 | 1491 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 694.5 | -9.6 | 526 | 4816 | roll | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.054 | 2898 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 697.3 | -9.4 | 527 | 4844 | done | -0.81 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.041 | 1491 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 730.8 | -10.9 | 542 | 5159 | done | -0.83 | - | - | 2513 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 764.4 | -11.0 | 557 | 5470 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.103 | 2446 | -670.0 | 2.22 | 0.057 | 2898 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 771.5 | -14.6 | 559 | 5520 | done | -0.82 | 0.12 | 0.168 | 2477 | 258.3 | 2.12 | 0.044 | 1498 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 815.1 | -13.3 | 575 | 5840 | done | -0.80 | - | - | 2468 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 854.9 | -12.5 | 590 | 6150 | roll | -0.79 | - | - | 2458 | - | 2.22 | 0.060 | 2903 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 859.1 | -12.1 | 591 | 6188 | done | -0.79 | 0.12 | 0.158 | 2493 | 291.7 | 2.15 | 0.044 | 1504 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 890.4 | -9.8 | 607 | 6500 | done | -0.81 | - | - | 2493 | - | - | - | 1505 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 921.9 | -10.8 | 622 | 6812 | roll | -0.82 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.062 | 2895 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 929.0 | -10.5 | 624 | 6877 | done | -0.86 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.047 | 1488 | -648.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 966.4 | -12.1 | 640 | 7191 | roll | -0.87 | - | - | 2474 | - | 2.22 | 0.060 | 2895 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 972.5 | -11.7 | 642 | 7243 | done | -0.90 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.050 | 1495 | -645.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7399 | 992.4 | 12.8 | 650 | 7611 | done | -0.11 | 0.68 | 0.119 | 2705 | 336.8 | - | - | 1841 | - | - | 203.25 | 1.444 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7614 | 1003.7 | - | 660 | 7848 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.045 | 2979 | 391.4 | 2.53 | 0.065 | 3252 | 557.7 | 243.3 | 222.32 | 1.379 | 1891 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 958.0 | 18.0 | 676 | 7969 | done | 0.62 | 0.17 | 0.181 | 2945 | -200.0 | 2.25 | 0.045 | 1840 | -627.6 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 906.8 | 16.1 | 692 | 8296 | roll | 0.58 | - | - | 2937 | - | 2.28 | 0.062 | 3252 | 619.3 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 897.8 | 14.9 | 694 | 8352 | done | 0.57 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.044 | 1848 | -647.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 847.9 | 16.2 | 709 | 8667 | done | 0.53 | - | - | 2945 | - | - | - | 1848 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 799.2 | 15.5 | 724 | 8979 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.171 | 2895 | -333.3 | 2.22 | 0.059 | 3258 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 791.4 | 11.0 | 727 | 9086 | done | 0.58 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.041 | 1832 | -657.1 | 290.3 | 42.47 | 1.307 | 1700 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 752.7 | 9.9 | 745 | 9485 | done | 0.71 | 0.20 | 0.068 | 2997 | 465.0 | - | - | 1832 | - | 370.0 | 73.00 | 1.278 | 1375 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 673.8 | 22.5 | 763 | 9787 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.173 | 2950 | -313.3 | 2.28 | 0.055 | 3257 | 625.0 | 370.0 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 665.2 | 16.2 | 765 | 9830 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.041 | 1836 | -654.8 | 370.0 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 616.7 | 14.4 | 781 | 10160 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 2.12 | 0.050 | 444 | -656.6 | 370.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 610.5 | 14.4 | 782 | 10202 | done | 0.63 | - | - | 2968 | - | 2.17 | 0.041 | 1870 | 657.1 | 370.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 556.5 | 18.9 | 809 | 10525 | roll | 0.62 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.057 | 3253 | 643.3 | 370.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 548.1 | 18.9 | 812 | 10566 | done | 0.62 | 0.12 | 0.172 | 2947 | -175.0 | 2.12 | 0.039 | 1850 | -661.8 | 370.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 497.7 | 14.9 | 842 | 10888 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | - | - | 1849 | - | 370.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 452.0 | 14.0 | 872 | 11211 | roll | 0.64 | - | - | 2953 | - | 2.20 | 0.050 | 433 | -643.6 | 370.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 447.0 | 13.9 | 874 | 11249 | done | 0.67 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.038 | 1853 | 660.5 | 370.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 401.9 | 12.9 | 905 | 11571 | roll | 0.69 | - | - | 2950 | - | 2.17 | 0.053 | 3261 | 648.8 | 370.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 394.9 | 12.0 | 909 | 11647 | done | 0.75 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.037 | 1834 | -663.7 | 390.3 | 17.50 | 0.982 | 1293 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 351.0 | 12.2 | 941 | 11990 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.086 | 3043 | 708.3 | 2.20 | 0.048 | 443 | -632.3 | 404.4 | 13.77 | 0.913 | 1234 | -4.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 344.0 | 17.9 | 944 | 12017 | done | 0.75 | 0.17 | 0.148 | 2989 | -317.6 | 2.15 | 0.037 | 1845 | 652.1 | 404.4 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 290.0 | 16.5 | 975 | 12342 | roll | 0.73 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.050 | 3258 | 651.2 | 404.4 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 279.9 | 13.1 | 980 | 12411 | done | 0.76 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.036 | 1850 | -654.9 | 404.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 229.6 | 15.4 | 1023 | 12737 | roll | 0.76 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.046 | 439 | -641.4 | 404.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 222.7 | 14.0 | 1031 | 12788 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.034 | 1854 | 658.1 | 404.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 177.2 | 14.3 | 1092 | 13112 | roll | 0.77 | - | - | 3012 | - | 2.15 | 0.049 | 3251 | 649.8 | 404.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13164 | 168.9 | 13.6 | 1102 | 13172 | done | 0.80 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.034 | 1843 | -664.2 | 404.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 120.6 | 14.4 | 1163 | 13495 | roll | 0.80 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.044 | 449 | -657.5 | 404.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13534 | 113.3 | 14.9 | 1171 | 13542 | done | 0.83 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.033 | 1839 | 661.9 | 404.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 73.5 | 10.4 | 1232 | 13922 | roll | 0.94 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.044 | 3258 | 639.2 | 469.6 | 54.70 | 0.709 | 967 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13948 | 63.9 | 10.7 | 1245 | 14005 | done | 1.08 | 0.10 | 0.041 | 3126 | 930.0 | 2.17 | 0.033 | 1842 | -652.5 | 527.7 | 48.62 | 0.681 | 729 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.06 | 7.78 | 0.033 | 154 | -382.0 | - | - | 1500 | - | 530.09 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||