OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.14 of 91.80 AH used of 24V (58.45% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 19.33 of 61.20 AH used of 10V (68.42% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.20 - - 495 - - - 1898 - -146.6 -76.43 - 2920 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -3.8 8 135 roll -1.20 10.48 0.165 2460 187.5 2.42 0.058 503 -576.4 -146.6 -14.80 - 3532 -41.4 - - - - - - - - - -
327 38.7 -16.3 28 332 done -1.11 0.12 0.112 2484 200.0 2.28 0.032 1906 615.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
652 75.0 -11.4 58 656 roll -1.11 - - 2484 - 2.38 0.046 506 -588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
703 81.1 -11.9 62 707 done -1.11 - - 2484 - 2.25 0.026 1906 622.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1018 115.5 -10.2 77 1022 roll -1.11 - - 2484 - 2.40 0.052 499 -586.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1035 117.0 -9.4 78 1039 done -1.11 - - 2484 - 2.28 0.028 1904 616.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1361 146.0 -8.4 94 1365 roll -1.18 - - 2484 - 2.40 0.048 499 -585.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1400 149.6 -9.1 96 1405 done -1.25 0.12 0.071 2450 -283.3 2.28 0.027 1901 614.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1723 181.4 -9.7 107 1727 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.050 499 -589.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1749 184.2 -11.0 107 1756 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.029 1897 607.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2062 216.1 -10.0 118 2066 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.046 502 -586.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2094 219.7 -11.3 119 2098 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.028 1906 610.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2429 253.3 -10.2 130 2430 done -1.25 - - 2450 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2735 282.8 -9.2 140 2739 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.049 499 -587.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2823 291.7 -9.9 142 2827 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.030 1900 609.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3171 323.7 -9.3 150 3175 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.048 506 -585.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3253 332.2 -10.7 151 3257 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.034 1897 610.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3602 362.7 -8.6 157 3606 roll -1.25 - - 2450 - 2.35 0.046 508 -591.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3659 367.7 -8.9 157 3663 done -1.25 - - 2450 - 2.25 0.027 1906 621.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3967 393.4 -8.3 162 3971 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.049 508 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4038 400.4 -10.1 163 4043 done -1.25 - - 2450 - 2.25 0.035 1898 617.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4398 434.9 -9.7 169 4402 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.052 502 -586.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4447 440.3 -11.0 169 4452 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.031 1892 609.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4762 470.5 -9.6 175 4763 done -1.25 - - 2450 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5065 498.9 -9.4 180 5067 done -1.25 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5368 524.5 -8.3 185 5373 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.048 502 -585.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5440 531.1 -9.3 186 5444 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.034 1905 615.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5800 562.0 -8.6 192 5804 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.050 506 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5871 568.9 -9.5 193 5875 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.031 1894 608.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6237 601.2 -8.9 199 6238 done -1.25 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6540 630.0 -9.5 204 6541 done -1.25 - - 2450 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6843 659.0 -9.6 209 6847 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.054 501 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6869 661.7 -10.4 209 6873 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.031 1892 610.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7207 690.8 -8.5 215 7208 done -1.25 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7510 715.0 -8.0 220 7514 roll -1.25 - - 2450 - 2.33 0.047 3291 599.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7531 716.9 -8.8 220 7535 done -1.29 - - 2450 - 2.28 0.031 1898 -611.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7880 743.3 -7.6 226 7882 done -1.33 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8183 765.8 -7.4 231 8184 done -1.38 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8486 786.9 -7.0 236 8488 done -1.43 0.15 0.071 2411 -260.0 - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8789 811.9 -8.3 241 8790 done -1.37 - - 2411 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9092 837.2 -8.4 246 9094 done -1.31 0.15 0.115 2441 200.0 - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9395 859.0 -7.2 251 9399 roll -1.31 - - 2441 - 2.38 0.059 503 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9421 861.1 -7.4 251 9426 done -1.31 - - 2441 - 2.28 0.028 1892 609.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9759 885.3 -7.1 257 9763 roll -1.31 - - 2441 - 2.35 0.051 3289 594.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9809 889.1 -7.9 257 9813 done -1.36 - - 2441 - 2.28 0.031 1902 -608.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10129 912.4 -7.4 263 10130 done -1.36 - - 2441 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10432 934.2 -7.2 268 10433 done -1.36 - - 2441 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10735 956.3 -7.3 273 10739 roll -1.36 - - 2441 - 2.40 0.062 3285 576.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10779 959.8 -7.6 273 10783 done -1.42 - - 2441 - 2.35 0.046 1903 -588.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11092 984.6 -8.0 279 11094 done -1.42 - - 2441 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11212 begin apogee
11217 994.6 8.2 281 11347 done -0.33 1.00 0.097 2654 213.0 - - 2077 - - 126.43 1.381 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11348 begin climb
11350 999.1 - 283 11483 roll 1.20 1.45 0.067 2986 229.0 2.65 0.079 3511 541.1 146.6 124.53 1.351 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11523 991.2 9.0 285 11528 done 1.01 0.20 0.115 2948 -190.0 2.47 0.054 2103 -570.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11833 969.1 7.1 290 11862 roll 0.98 - - 2948 - 2.62 0.070 691 -538.9 171.4 22.15 1.266 2231 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
11907 963.1 8.1 291 11912 done 0.90 0.12 0.120 2925 -191.7 2.40 0.046 2103 588.3 171.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12262 937.7 7.2 297 12287 roll 0.92 - - 2925 - 2.55 0.061 685 -556.1 192.4 19.50 1.249 2146 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
12315 933.0 8.8 297 12321 done 0.92 - - 2925 - 2.40 0.038 2113 595.0 192.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12624 908.1 8.1 303 12628 roll 0.92 - - 2925 - 2.50 0.059 680 -573.2 192.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12662 904.8 8.7 303 12666 done 0.92 - - 2925 - 2.38 0.034 2116 603.4 192.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12988 877.6 8.4 309 12992 roll 0.92 - - 2925 - 2.45 0.051 685 -584.1 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13026 874.1 8.8 309 13030 done 0.92 - - 2924 - 2.35 0.034 2101 602.6 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13358 846.1 8.5 315 13359 done 0.92 - - 2925 - - - 2101 - 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13660 821.3 8.2 320 13665 roll 0.92 - - 2925 - 2.42 0.047 683 -586.0 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13722 815.8 9.6 321 13727 done 0.92 - - 2925 - 2.33 0.033 2102 609.0 192.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14087 786.9 7.7 327 14101 roll 0.93 - - 2925 - 2.53 0.045 676 -563.6 199.4 7.15 1.034 2117 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
14146 782.1 7.7 327 14160 done 0.94 - - 2925 - 2.35 0.033 2102 606.8 207.0 8.48 1.067 2087 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
14522 755.7 7.0 334 14556 roll 1.03 0.12 0.075 2957 266.7 2.55 0.052 680 -557.6 235.5 26.62 1.181 1969 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
14595 749.3 9.9 335 14599 done 1.03 - - 2957 - 2.35 0.028 2100 604.3 235.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14955 717.3 8.9 341 14959 roll 1.03 - - 2957 - 2.42 0.045 682 -586.0 235.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14987 714.2 9.6 341 14991 done 1.03 - - 2957 - 2.35 0.035 2098 602.6 235.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15319 683.8 9.2 347 15320 done 1.03 - - 2957 - - - 2099 - 235.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15622 656.0 9.2 352 15626 roll 1.03 - - 2957 - 2.42 0.053 677 -587.6 235.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15693 649.0 9.5 353 15697 done 1.03 - - 2957 - 2.35 0.031 2109 609.4 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16054 616.3 9.0 359 16058 roll 1.03 - - 2957 - 2.45 0.052 676 -584.9 235.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16081 613.4 10.4 359 16085 done 1.03 - - 2957 - 2.38 0.031 2102 599.2 235.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16419 581.9 9.4 365 16420 done 1.03 - - 2957 - - - 2105 - 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16721 553.3 9.5 370 16725 roll 1.03 - - 2957 - 2.42 0.045 680 -588.8 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16765 548.9 10.4 370 16769 done 1.03 - - 2957 - 2.33 0.028 2102 610.3 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17085 520.5 8.8 376 17087 done 1.03 - - 2957 - - - 2105 - 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17389 495.7 8.2 381 17393 roll 1.03 - - 2957 - 2.42 0.051 678 -589.7 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17437 491.4 8.9 381 17442 done 1.03 - - 2957 - 2.35 0.032 2100 605.1 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17752 466.1 8.1 387 17753 done 1.03 - - 2957 - - - 2102 - 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18055 441.4 8.2 392 18059 roll 1.03 - - 2957 - 2.42 0.048 679 -588.0 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18117 435.6 8.8 393 18121 done 1.03 - - 2957 - 2.33 0.035 2101 610.3 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18482 405.8 8.1 399 18486 roll 1.03 - - 2957 - 2.42 0.045 677 -588.4 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18519 402.6 9.6 399 18523 done 1.03 - - 2957 - 2.35 0.030 2099 605.1 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18851 375.9 8.1 405 18852 done 1.03 - - 2957 - - - 2102 - 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19154 350.6 8.3 410 19158 roll 1.03 - - 2957 - 2.42 0.051 677 -588.8 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19186 347.6 8.9 410 19190 done 1.03 - - 2957 - 2.35 0.032 2097 604.3 235.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19517 320.5 8.1 416 19519 done 1.03 - - 2957 - - - 2100 - 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19820 295.3 8.3 421 19824 roll 1.03 - - 2957 - 2.42 0.045 674 -589.3 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19876 290.4 8.8 422 19882 done 1.03 - - 2957 - 2.33 0.032 2100 612.0 235.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20188 264.9 7.9 433 20189 done 1.03 - - 2957 - - - 2102 - 238.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20494 242.0 7.2 443 20519 roll 1.06 - - 2957 - 2.47 0.046 682 -574.9 258.7 19.65 0.840 1875 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
20547 237.7 8.7 443 20553 done 1.06 - - 2957 - 2.35 0.031 2104 605.1 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20859 212.6 8.3 454 20860 done 1.10 - - 2957 - - - 2106 - 258.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21165 186.9 8.0 464 21169 roll 1.15 - - 2957 - 2.42 0.047 677 -590.5 258.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21216 182.8 8.4 465 21221 done 1.15 - - 2957 - 2.33 0.033 2101 611.2 258.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21535 159.4 7.3 476 21560 roll 1.23 0.15 0.071 3000 286.7 2.53 0.050 678 -562.5 277.5 17.08 0.782 1798 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
21601 152.5 10.7 478 21605 done 1.18 - - 3000 - 2.35 0.035 2099 604.7 277.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21918 119.0 9.7 493 21919 done 1.18 - - 3001 - - - 2102 - 277.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22227 97.6 6.7 508 22263 roll 1.22 - - 3000 - 2.45 0.044 682 -579.6 314.2 31.65 0.752 1650 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
22291 92.6 8.5 510 22295 done 1.22 - - 3000 - 2.35 0.032 2104 605.1 314.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22613 65.2 9.2 533 22617 roll 1.26 - - 3000 - 2.42 0.044 682 -587.6 314.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22664 60.1 8.9 537 22668 done 1.26 - - 3000 - 2.33 0.032 2102 609.4 314.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22990 31.6 8.1 567 22994 roll 1.33 - - 3000 - 2.42 0.051 682 -586.8 314.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23078 25.1 6.8 574 23117 done 1.46 0.20 0.063 3051 255.0 2.33 0.032 2116 615.5 347.6 28.15 0.693 1512 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
23347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23347 begin surface coast
23370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23370 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1875 - 400.08 44.38 0.594 1300 -4.8 0.001 - - - - - -