WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.19 of 95.40 AH used of 24V (68.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.68 of 61.20 AH used of 10V (69.48% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1852 - -117.3 -38.67 - 2131 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -5.2 4 109 roll -1.00 12.25 0.191 2177 174.7 2.60 0.098 3253 538.8 -117.3 -26.67 - 3020 -33.3 - - - - - - - - - -
330 32.6 -11.2 28 340 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1845 -591.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
674 71.4 -11.3 83 678 done -1.00 - - 2175 - - - 1845 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1008 105.9 -9.5 121 1016 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.074 451 -576.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1091 113.9 -9.7 128 1099 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1425 140.7 -7.9 160 1434 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1748 166.8 -7.7 181 1756 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1870 176.5 -7.6 186 1879 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1851 597.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2190 202.1 -8.2 202 2207 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2519 229.2 -7.5 218 2527 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2630 237.6 -7.2 223 2639 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2961 260.7 -7.2 239 2969 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3027 265.8 -7.9 242 3036 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1852 597.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3358 290.3 -7.7 258 3366 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 445 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3413 295.0 -8.5 260 3422 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3728 319.5 -7.7 268 3736 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3806 325.8 -7.8 269 3814 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4164 353.9 -7.8 275 4172 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4264 362.5 -8.7 276 4273 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1854 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4600 386.3 -7.0 282 4658 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4963 411.8 -7.2 288 4971 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5108 423.2 -7.4 290 5117 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5467 449.2 -7.3 296 5475 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5550 455.7 -7.8 297 5558 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5902 480.9 -7.1 303 5911 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 454 -569.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6008 489.0 -7.7 304 6017 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6338 511.9 -6.8 310 6347 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 454 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6410 517.2 -7.8 311 6419 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1859 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6774 540.8 -6.4 317 6783 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6886 548.9 -7.1 318 6894 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7210 571.1 -6.8 324 7219 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7267 575.1 -7.7 324 7275 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1854 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7579 597.4 -7.0 330 7588 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 453 -571.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7652 602.8 -7.6 331 7660 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8016 627.8 -6.8 337 8024 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 454 -572.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8134 636.0 -7.2 338 8142 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 587.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8452 653.9 -5.4 344 8510 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8815 673.4 -5.4 350 8824 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8939 681.3 -6.5 351 8947 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1851 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9252 698.6 -5.5 357 9260 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 443 -570.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9324 703.1 -6.1 358 9332 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1856 588.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9689 726.3 -6.6 364 9746 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10051 752.6 -7.4 370 10060 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 445 -571.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10136 759.0 -7.6 371 10144 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10488 785.5 -7.5 377 10497 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 452 -571.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10561 791.3 -8.0 378 10569 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10924 817.3 -7.1 384 10933 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 451 -571.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11002 823.1 -7.2 385 11010 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1861 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11361 846.6 -6.3 391 11419 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11723 867.2 -5.6 397 11732 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -572.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11801 872.1 -6.0 398 11809 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12160 892.7 -5.7 404 12168 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 449 -571.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12232 897.3 -6.2 405 12240 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12595 918.3 -5.7 411 12604 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12724 926.4 -7.0 412 12733 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1852 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13099 947.6 -5.6 419 13158 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13462 967.4 -5.4 425 13471 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13591 975.3 -6.4 426 13600 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1861 583.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13911 992.7 5.5 432 14025 done -0.32 0.75 0.126 2324 197.3 - - 1860 - - 103.85 1.441 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14029 994.6 3.6 434 14141 roll 1.00 1.50 0.117 2620 197.3 2.67 0.100 3255 522.5 117.3 100.57 1.401 2059 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
14180 985.3 9.6 436 14189 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.060 1851 -585.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14516 954.8 9.0 442 14575 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14880 921.7 9.1 448 14937 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15242 890.6 8.5 454 15251 roll 1.00 - - 2619 - 2.45 0.076 455 -569.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15309 884.9 8.3 455 15318 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1859 597.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15680 855.6 7.9 461 15736 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16042 828.6 7.4 467 16050 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.071 453 -569.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16097 824.3 8.3 467 16106 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1845 592.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16412 802.2 6.9 473 16468 done 1.00 - - 2619 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16774 779.4 6.2 479 16832 done 1.00 - - 2619 - - - 1846 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17137 754.6 6.9 485 17195 done 1.01 - - 2619 - - - 1847 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17500 726.3 8.0 491 17558 done 1.01 - - 2619 - - - 1847 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17864 695.6 8.6 497 17872 roll 1.01 - - 2619 - 2.45 0.072 453 -569.0 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17919 690.5 8.6 497 17927 done 1.01 - - 2619 - 2.35 0.057 1851 594.9 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18233 661.8 9.2 503 18290 done 1.01 - - 2619 - - - 1852 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18596 629.7 8.7 509 18653 done 1.01 - - 2619 - - - 1852 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18958 598.7 8.5 515 19017 done 1.01 - - 2619 - - - 1853 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19322 570.5 7.7 521 19330 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.073 448 -568.8 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19388 565.1 7.7 522 19397 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.9 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19760 537.8 7.2 528 19816 done 1.01 - - 2619 - - - 1852 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20121 512.8 6.9 534 20179 done 1.01 - - 2619 - - - 1853 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20484 488.1 6.9 540 20492 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.073 446 -569.6 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20574 481.9 6.9 541 20582 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.057 1855 592.0 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20922 459.0 6.6 547 20979 done 1.01 - - 2619 - - - 1855 - 118.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21284 436.3 6.1 553 21292 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.073 449 -569.2 121.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21350 431.8 6.6 554 21359 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1857 591.6 121.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21721 409.3 6.2 560 21778 done 1.01 - - 2619 - - - 1857 - 123.6 4.07 1.160 2035 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
22085 384.3 6.9 566 22141 done 1.01 - - 2619 - - - 1857 - 123.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22446 358.9 6.9 572 22454 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.072 452 -568.8 123.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22501 354.8 7.7 572 22510 done 1.01 - - 2619 - 2.35 0.057 1850 594.9 123.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22816 334.0 6.7 578 22873 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 123.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23178 311.9 5.9 584 23236 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 131.7 6.38 1.035 2002 -5.2 0.163 - - - - - - - - -
23543 288.4 6.5 594 23552 roll 1.03 - - 2619 - 2.45 0.071 453 -570.2 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23627 282.7 6.1 597 23635 done 1.03 - - 2619 - 2.35 0.058 1850 594.5 134.8 2.28 1.091 1989 -5.7 0.155 - - - - - - - - -
23964 262.6 5.8 614 23982 done 1.03 - - 2619 - - - 1850 - 147.1 9.65 0.981 1939 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
24292 243.7 5.9 630 24311 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 156.0 6.97 0.976 1903 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
24622 219.8 7.7 646 24639 done 1.07 - - 2619 - - - 1850 - 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24951 195.6 6.8 662 24959 roll 1.07 - - 2619 - 2.47 0.072 444 -569.2 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25006 191.1 6.8 664 25015 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 591.6 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25325 167.9 7.1 680 25334 roll 1.07 - - 2619 - 2.47 0.072 445 -569.6 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25386 163.5 6.3 682 25395 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1859 594.1 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25717 143.4 5.7 703 25734 done 1.07 - - 2619 - - - 1859 - 171.5 12.38 0.868 1841 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
26056 123.6 6.3 735 26063 done 1.09 - - 2619 - - - 1859 - 171.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26384 104.4 5.6 766 26403 roll 1.09 - - 2619 - 2.65 0.091 3243 522.3 187.9 12.50 0.831 1772 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
26517 95.2 7.1 778 26526 done 1.12 0.10 0.071 2650 310.0 2.38 0.061 1853 -584.0 187.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26852 73.4 4.8 819 26887 roll 1.12 - - 2652 - 2.62 0.076 450 -535.5 225.3 27.85 0.772 1619 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
26967 65.9 6.9 840 26971 done 1.18 - - 2652 - 2.42 0.057 1852 579.3 225.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27310 42.5 6.8 901 27313 done 1.18 - - 2652 - - - 1851 - 225.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27636 21.8 6.1 935 27646 roll 1.18 - - 2652 - 2.60 0.073 448 -539.6 228.8 1.67 0.885 1607 -6.0 0.015 - - - - - - - - -
27696 18.2 6.0 940 27705 done 1.18 - - 2651 - 2.45 0.058 1871 580.8 234.5 4.28 0.808 1584 -5.4 0.013 - - - - - - - - -