WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  193 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104560.82 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151226,4758.664,-12607.275,40,1.5,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.059
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -39115.7,155.6,286.5,-3262.3,-3137.1
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -47343.6,104.0,83.2,55154.0,-365.8
GPS2  152338,4758.664,-12607.331,9,1.5,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,38819,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003041 _24V_AH  23.4,30.187
SM_CCo  28095,87.95,0.685,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,18.680
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49862,976
HUMID  1776 CFSIZE  254472192,234504192
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  030507,231607,4759.793,-12603.789,34,1.1,34,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.64 SBE_CT84424474.07
Roll_motor18999443.25 SBE_O285919381.93
VBD_pump_during_apogee29214419862.56 WL_BB2F5331051311.23
VBD_pump_during_surface876841409.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21
Iridium_during_connect76160286.40
Iridium_during_xfer3352231749.10
Transponder_ping942090.91
GPS605030.73
TT893919187.87
LPSleep230582510.04
TT8_Active208119416.28
TT8_Sampling194139780.64
TT8_CF894345436.35
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits340412412.67
GPS_charging000.00
Compass143426376.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.67 0.000 2 0.000 0.000 37 1852 2131
64 -1.00 -117.3 3.3 -5.2 4 109 12.25 2.60 -26.67 0.000 4 0.191 0.098 2177 3253 3020
330 -1.00 -117.3 32.6 -11.2 28 340 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1845 3021
674 -1.00 -117.3 71.4 -11.3 83 678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1845 3022
1008 -1.00 -117.3 105.9 -9.5 121 1016 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3023
1091 -1.00 -117.3 113.9 -9.7 128 1099 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3024
1425 -1.00 -117.3 140.7 -7.9 160 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3024
1748 -1.00 -117.3 166.8 -7.7 181 1756 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3024
1870 -1.00 -117.3 176.5 -7.6 186 1879 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1851 3024
2190 -1.00 -117.3 202.1 -8.2 202 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3024
2519 -1.00 -117.3 229.2 -7.5 218 2527 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3024
2630 -1.00 -117.3 237.6 -7.2 223 2639 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3024
2961 -1.00 -117.3 260.7 -7.2 239 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3024
3027 -1.00 -117.3 265.8 -7.9 242 3036 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3024
3358 -1.00 -117.3 290.3 -7.7 258 3366 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 445 3024
3413 -1.00 -117.3 295.0 -8.5 260 3422 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3024
3728 -1.00 -117.3 319.5 -7.7 268 3736 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3024
3806 -1.00 -117.3 325.8 -7.8 269 3814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3024
4164 -1.00 -117.3 353.9 -7.8 275 4172 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3024
4264 -1.00 -117.3 362.5 -8.7 276 4273 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3024
4600 -1.00 -117.3 386.3 -7.0 282 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3023
4963 -1.00 -117.3 411.8 -7.2 288 4971 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3023
5108 -1.00 -117.3 423.2 -7.4 290 5117 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3023
5467 -1.00 -117.3 449.2 -7.3 296 5475 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3022
5550 -1.00 -117.3 455.7 -7.8 297 5558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3022
5902 -1.00 -117.3 480.9 -7.1 303 5911 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3022
6008 -1.00 -117.3 489.0 -7.7 304 6017 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3022
6338 -1.00 -117.3 511.9 -6.8 310 6347 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3022
6410 -1.00 -117.3 517.2 -7.8 311 6419 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1859 3021
6774 -1.00 -117.3 540.8 -6.4 317 6783 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3022
6886 -1.00 -117.3 548.9 -7.1 318 6894 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3021
7210 -1.00 -117.3 571.1 -6.8 324 7219 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3021
7267 -1.00 -117.3 575.1 -7.7 324 7275 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3021
7579 -1.00 -117.3 597.4 -7.0 330 7588 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 453 3021
7652 -1.00 -117.3 602.8 -7.6 331 7660 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3021
8016 -1.00 -117.3 627.8 -6.8 337 8024 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 454 3020
8134 -1.00 -117.3 636.0 -7.2 338 8142 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3020
8452 -1.00 -117.3 653.9 -5.4 344 8510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3020
8815 -1.00 -117.3 673.4 -5.4 350 8824 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 445 3019
8939 -1.00 -117.3 681.3 -6.5 351 8947 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3019
9252 -1.00 -117.3 698.6 -5.5 357 9260 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 443 3019
9324 -1.00 -117.3 703.1 -6.1 358 9332 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3019
9689 -1.00 -117.3 726.3 -6.6 364 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3018
10051 -1.00 -117.3 752.6 -7.4 370 10060 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 445 3018
10136 -1.00 -117.3 759.0 -7.6 371 10144 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3017
10488 -1.00 -117.3 785.5 -7.5 377 10497 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3017
10561 -1.00 -117.3 791.3 -8.0 378 10569 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3017
10924 -1.00 -117.3 817.3 -7.1 384 10933 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 451 3017
11002 -1.00 -117.3 823.1 -7.2 385 11010 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3016
11361 -1.00 -117.3 846.6 -6.3 391 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3016
11723 -1.00 -117.3 867.2 -5.6 397 11732 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3016
11801 -1.00 -117.3 872.1 -6.0 398 11809 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3016
12160 -1.00 -117.3 892.7 -5.7 404 12168 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3015
12232 -1.00 -117.3 897.3 -6.2 405 12240 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3016
12595 -1.00 -117.3 918.3 -5.7 411 12604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 448 3015
12724 -1.00 -117.3 926.4 -7.0 412 12733 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3015
13099 -1.00 -117.3 947.6 -5.6 419 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3015
13462 -1.00 -117.3 967.4 -5.4 425 13471 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3015
13591 -1.00 -117.3 975.3 -6.4 426 13600 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1861 3015
13911 -0.32 0.0 992.7 5.5 432 14025 0.75 0.00 103.85 1.441 6 0.126 0.000 2324 1860 2539
14029 1.00 117.3 994.6 3.6 434 14141 1.50 2.67 100.57 1.401 4 0.117 0.100 2620 3255 2059
14180 1.00 117.3 985.3 9.6 436 14189 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2619 1851 2057
14516 1.00 117.3 954.8 9.0 442 14575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2057
14880 1.00 117.3 921.7 9.1 448 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2056
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