prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 28.73 of 91.80 AH used of 24V (68.70% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 22.93 of 61.20 AH used of 10V (62.52% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth -6.10 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 450 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 93 | done | -2.39 | - | - | 417 | - | - | - | 2325 | - | -101.9 | -65.50 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 0.7 | -20.3 | 13 | 113 | roll | -2.39 | 10.10 | 0.172 | 2202 | 176.7 | 1.77 | 0.034 | 3368 | 589.3 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 43.1 | -21.6 | 39 | 252 | done | -2.18 | 0.25 | 0.110 | 2251 | 196.0 | 1.70 | 0.023 | 2293 | -632.4 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 100.8 | -13.9 | 100 | 596 | roll | -2.11 | - | - | 2251 | - | 1.83 | 0.038 | 3357 | 581.4 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 130.3 | -12.7 | 136 | 798 | done | -2.11 | - | - | 2251 | - | 1.62 | 0.023 | 2334 | -631.5 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 168.5 | -10.6 | 197 | 1141 | roll | -2.11 | - | - | 2251 | - | 1.75 | 0.040 | 3368 | 590.9 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 185.9 | -10.6 | 225 | 1299 | done | -2.11 | - | - | 2251 | - | 1.60 | 0.025 | 2338 | -643.8 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 220.7 | -9.9 | 286 | 1642 | done | -2.11 | - | - | 2250 | - | - | - | 2337 | - | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 254.3 | -9.9 | 344 | 1984 | done | -2.11 | - | - | 2251 | - | - | - | 2337 | - | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 287.5 | -10.4 | 374 | 2304 | roll | -2.11 | - | - | 2251 | - | 1.75 | 0.044 | 3359 | 584.0 | -101.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 304.0 | -10.9 | 387 | 2458 | done | -2.11 | - | - | 2251 | - | 1.62 | 0.027 | 2365 | -613.6 | -101.9 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 338.8 | -11.2 | 418 | 2781 | roll | -2.14 | - | - | 2251 | - | 1.73 | 0.046 | 3362 | 576.3 | -101.9 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 344.0 | -11.2 | 422 | 2826 | done | -2.14 | - | - | 2251 | - | 1.62 | 0.028 | 2363 | -616.7 | -101.9 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 377.6 | -9.8 | 453 | 3155 | done | -2.17 | - | - | 2251 | - | - | - | 2358 | - | -101.9 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 408.3 | -9.6 | 483 | 3476 | roll | -2.21 | - | - | 2251 | - | 1.75 | 0.049 | 3351 | 567.4 | -101.9 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 416.7 | -9.9 | 490 | 3561 | done | -2.21 | - | - | 2251 | - | 1.65 | 0.031 | 2376 | -590.9 | -101.9 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 448.1 | -10.2 | 521 | 3885 | roll | -2.24 | - | - | 2251 | - | 1.73 | 0.051 | 3362 | 569.9 | -101.9 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 454.3 | -10.0 | 526 | 3948 | done | -2.24 | - | - | 2251 | - | 1.67 | 0.031 | 2375 | -591.0 | -101.9 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 483.6 | -8.9 | 557 | 4270 | done | -2.28 | - | - | 2251 | - | - | - | 2374 | - | -103.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 511.9 | -8.9 | 581 | 4587 | roll | -2.32 | 0.12 | 0.067 | 2216 | -291.7 | 1.75 | 0.057 | 3358 | 562.3 | -104.9 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 518.7 | -11.0 | 583 | 4650 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.70 | 0.034 | 2374 | -578.8 | -104.9 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 553.3 | -10.9 | 599 | 4960 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | - | - | 2373 | - | -104.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 586.3 | -10.8 | 614 | 5272 | roll | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.83 | 0.079 | 3353 | 535.5 | -104.9 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 593.9 | -11.6 | 617 | 5340 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.77 | 0.057 | 2383 | -548.0 | -104.9 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 631.6 | -11.0 | 633 | 5671 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | - | - | 2381 | - | -104.9 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 664.5 | -10.5 | 648 | 5980 | roll | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.90 | 0.109 | 3337 | 503.2 | -104.9 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 674.1 | -11.1 | 652 | 6070 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.83 | 0.093 | 2399 | -512.6 | -104.9 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 709.8 | -11.5 | 668 | 6399 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | - | - | 2397 | - | -104.9 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 743.9 | -10.4 | 683 | 6711 | roll | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.67 | 0.052 | 3352 | 571.9 | -104.9 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 751.1 | -11.3 | 686 | 6778 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.65 | 0.033 | 2369 | -595.8 | -104.9 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 783.9 | -9.6 | 702 | 7111 | roll | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.75 | 0.064 | 3358 | 565.1 | -104.9 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 790.1 | -10.1 | 704 | 7175 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.60 | 0.033 | 2404 | -596.2 | -104.9 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 820.0 | -9.1 | 720 | 7486 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | - | - | 2403 | - | -104.9 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 849.6 | -9.0 | 735 | 7799 | roll | -2.32 | - | - | 2216 | - | 2.00 | 0.058 | 1274 | -564.5 | -104.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 854.7 | -9.2 | 737 | 7852 | done | -2.32 | - | - | 2216 | - | 1.92 | 0.037 | 2398 | 585.4 | -104.9 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | 857.5 | 9.3 | 739 | 7970 | done | -0.52 | 1.90 | 0.099 | 2614 | 209.5 | - | - | 1959 | - | - | 81.53 | 1.334 | 2825 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7973 | 858.8 | - | 743 | 8076 | roll | 2.40 | 2.85 | 0.061 | 3261 | 227.0 | 2.00 | 0.068 | 918 | -520.5 | 104.9 | 91.15 | 1.299 | 2397 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 849.6 | 8.9 | 750 | 8144 | done | 2.26 | 0.20 | 0.107 | 3223 | -190.0 | 1.77 | 0.032 | 1952 | 584.2 | 107.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 822.2 | 8.6 | 766 | 8466 | roll | 2.20 | - | - | 3223 | - | 2.00 | 0.060 | 907 | -522.5 | 112.4 | 7.12 | 1.067 | 2366 | -3.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 810.8 | 9.5 | 771 | 8573 | done | 2.12 | 0.17 | 0.112 | 3190 | -194.1 | 1.80 | 0.031 | 1959 | 584.4 | 112.4 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 784.0 | 8.1 | 787 | 8909 | done | 2.14 | - | - | 3190 | - | - | - | 1958 | - | 125.9 | 12.98 | 1.202 | 2311 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 756.9 | 7.9 | 802 | 9242 | roll | 2.17 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.058 | 915 | -534.9 | 142.6 | 16.15 | 1.215 | 2243 | -4.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 742.2 | 8.5 | 809 | 9400 | done | 2.15 | - | - | 3189 | - | 1.75 | 0.032 | 1941 | 586.3 | 150.2 | 7.75 | 1.082 | 2212 | -4.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 712.7 | 9.5 | 825 | 9710 | done | 2.15 | - | - | 3189 | - | - | - | 1941 | - | 150.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 684.5 | 9.2 | 840 | 10019 | done | 2.15 | - | - | 3189 | - | - | - | 1942 | - | 150.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 657.3 | 9.3 | 855 | 10330 | roll | 2.15 | - | - | 3189 | - | 1.85 | 0.049 | 3013 | 578.9 | 150.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 648.8 | 10.0 | 859 | 10421 | done | 2.15 | - | - | 3189 | - | 1.83 | 0.037 | 1950 | -580.9 | 150.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 618.7 | 8.8 | 875 | 10758 | roll | 2.16 | - | - | 3189 | - | 1.90 | 0.060 | 916 | -544.2 | 153.5 | 3.90 | 0.767 | 2199 | -2.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 606.0 | 8.1 | 881 | 10919 | done | 2.18 | - | - | 3189 | - | 1.77 | 0.031 | 1969 | 594.9 | 166.5 | 12.95 | 1.139 | 2146 | -4.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 578.2 | 8.0 | 898 | 11256 | roll | 2.20 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.050 | 3005 | 551.1 | 180.9 | 13.95 | 1.118 | 2087 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 570.7 | 8.6 | 902 | 11337 | done | 2.21 | 0.10 | 0.083 | 3216 | 270.0 | 1.80 | 0.038 | 1962 | -579.4 | 187.0 | 6.90 | 0.975 | 2062 | -3.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 537.1 | 10.8 | 918 | 11658 | roll | 2.21 | - | - | 3216 | - | 1.88 | 0.060 | 912 | -558.5 | 187.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 529.7 | 10.7 | 921 | 11726 | done | 2.18 | - | - | 3216 | - | 1.80 | 0.032 | 1972 | 588.9 | 187.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 497.4 | 10.0 | 937 | 12047 | roll | 2.18 | - | - | 3216 | - | 1.80 | 0.050 | 3015 | 579.4 | 187.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 491.3 | 9.7 | 942 | 12111 | done | 2.15 | - | - | 3216 | - | 1.83 | 0.037 | 1965 | -573.8 | 187.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 459.6 | 9.7 | 973 | 12434 | roll | 2.15 | - | - | 3216 | - | 1.88 | 0.059 | 911 | -560.6 | 187.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 449.5 | 9.9 | 982 | 12536 | done | 2.11 | 0.12 | 0.110 | 3193 | -191.7 | 1.80 | 0.031 | 1976 | 591.7 | 187.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 419.2 | 9.5 | 1013 | 12864 | roll | 2.11 | - | - | 3193 | - | 1.77 | 0.050 | 3005 | 581.4 | 187.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 411.0 | 9.2 | 1020 | 12950 | done | 2.11 | - | - | 3193 | - | 1.80 | 0.038 | 1971 | -574.4 | 187.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 380.9 | 9.0 | 1051 | 13274 | roll | 2.11 | - | - | 3192 | - | 1.90 | 0.059 | 903 | -562.1 | 187.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 373.6 | 9.3 | 1058 | 13353 | done | 2.11 | - | - | 3193 | - | 1.83 | 0.031 | 1969 | 582.5 | 187.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | 345.9 | 8.3 | 1089 | 13695 | roll | 2.13 | - | - | 3192 | - | 1.92 | 0.056 | 910 | -551.6 | 197.5 | 10.27 | 0.939 | 2019 | -4.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 341.0 | 8.4 | 1094 | 13749 | done | 2.14 | - | - | 3193 | - | 1.83 | 0.031 | 1980 | 584.7 | 206.2 | 8.98 | 0.904 | 1983 | -4.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14074 | 309.9 | 9.4 | 1126 | 14075 | done | 2.14 | - | - | 3193 | - | - | - | 1981 | - | 206.2 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14395 | 281.7 | 8.7 | 1156 | 14403 | done | 2.18 | - | - | 3193 | - | - | - | 1981 | - | 210.3 | 5.12 | 0.742 | 1967 | -2.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | 254.8 | 7.9 | 1187 | 14742 | done | 2.25 | 0.12 | 0.071 | 3227 | 283.3 | - | - | 1983 | - | 226.6 | 15.15 | 0.904 | 1901 | -4.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15076 | 222.3 | 9.6 | 1245 | 15082 | roll | 2.25 | - | - | 3227 | - | 1.92 | 0.054 | 905 | -561.5 | 226.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15234 | 206.7 | 9.3 | 1273 | 15240 | done | 2.25 | - | - | 3227 | - | 1.83 | 0.030 | 1988 | 591.8 | 226.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15577 | 176.6 | 8.1 | 1334 | 15594 | roll | 2.27 | - | - | 3227 | - | 1.85 | 0.048 | 3015 | 555.1 | 240.1 | 12.65 | 0.828 | 1846 | -4.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15690 | 166.4 | 9.2 | 1354 | 15696 | done | 2.27 | - | - | 3227 | - | 1.70 | 0.031 | 2006 | -593.5 | 240.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16036 | 138.8 | 8.5 | 1415 | 16048 | roll | 2.33 | - | - | 3227 | - | 1.80 | 0.040 | 3014 | 560.0 | 247.9 | 8.12 | 0.747 | 1813 | -3.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16186 | 128.2 | 6.9 | 1441 | 16219 | done | 2.43 | 0.15 | 0.063 | 3270 | 286.7 | 1.60 | 0.029 | 2051 | -601.9 | 278.3 | 26.38 | 0.802 | 1689 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16560 | 100.5 | 6.8 | 1507 | 16593 | roll | 2.51 | - | - | 3270 | - | 2.03 | 0.048 | 915 | -559.6 | 309.7 | 26.75 | 0.767 | 1561 | -4.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16734 | 88.5 | 7.4 | 1538 | 16762 | done | 2.59 | 0.05 | 0.034 | 3304 | 680.0 | 1.98 | 0.026 | 2092 | 594.4 | 333.1 | 20.12 | 0.737 | 1466 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17103 | 58.7 | 7.6 | 1603 | 17125 | roll | 2.67 | - | - | 3304 | - | 1.62 | 0.038 | 3017 | 571.0 | 353.4 | 17.80 | 0.700 | 1384 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17367 | 35.6 | 8.9 | 1650 | 17373 | done | 2.73 | - | - | 3305 | - | 1.62 | 0.025 | 2042 | -601.9 | 355.0 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17712 | 7.3 | 7.8 | 1711 | 17735 | roll | 2.83 | 0.15 | 0.054 | 3356 | 340.0 | 1.95 | 0.042 | 909 | -581.0 | 371.9 | 16.62 | 0.638 | 1307 | -4.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -6.26 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 414 | - | - | - | 2339 | - | 548.98 | 105.25 | 0.634 | 586 | -6.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||