• Previous call tries 2 | • 61.69 of 147.00 AH used of 24V (58.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.54 of 122.20 AH used of 10V (64.37% remains) | |
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 862 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | -61.80 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.2 | -4.8 | 6 | 120 | roll | -0.67 | 12.12 | 0.141 | 2649 | 147.4 | 2.33 | 0.075 | 3588 | 584.5 | -117.3 | -12.95 | - | 3318 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 28.9 | -11.7 | 22 | 272 | done | -0.42 | 0.32 | 0.081 | 2704 | 171.9 | 2.20 | 0.039 | 2190 | -635.5 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 54.0 | -7.2 | 69 | 608 | roll | -0.42 | - | - | 2704 | - | 2.22 | 0.059 | 793 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 57.7 | -7.3 | 78 | 660 | done | -0.49 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.039 | 2147 | 651.0 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 81.0 | -7.2 | 138 | 1002 | roll | -0.77 | 0.38 | 0.040 | 2621 | -215.8 | 2.35 | 0.059 | 3597 | 617.0 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 90.0 | -9.5 | 146 | 1104 | done | -0.54 | 0.25 | 0.071 | 2677 | 224.0 | 1.90 | 0.038 | 2382 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1423 | 111.3 | -6.7 | 177 | 1428 | roll | -0.54 | - | - | 2677 | - | 2.60 | 0.058 | 791 | -611.9 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 117.6 | -6.6 | 184 | 1519 | done | -0.61 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.043 | 2285 | 635.7 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 137.0 | -5.0 | 215 | 1844 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.061 | 2647 | -250.0 | 2.38 | 0.058 | 799 | -624.4 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1879 | 139.4 | -6.4 | 218 | 1883 | done | -0.62 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.044 | 2246 | 643.1 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2206 | 159.2 | -6.2 | 242 | 2211 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.084 | 2677 | 200.0 | 2.35 | 0.060 | 793 | -618.3 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2262 | 162.4 | -4.9 | 244 | 2269 | done | -0.69 | 0.12 | 0.043 | 2644 | -275.0 | 2.20 | 0.044 | 2195 | 637.3 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2577 | 183.7 | -7.2 | 260 | 2578 | done | -0.63 | - | - | 2643 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 202.9 | -5.9 | 275 | 2891 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.084 | 2673 | 200.0 | 2.28 | 0.062 | 793 | -614.5 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2927 | 204.8 | -5.0 | 277 | 2931 | done | -0.71 | 0.15 | 0.057 | 2640 | -220.0 | 2.15 | 0.044 | 2185 | 647.4 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3259 | 225.0 | -6.3 | 293 | 3261 | done | -0.66 | - | - | 2640 | - | - | - | 2185 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3569 | 244.8 | -6.4 | 308 | 3571 | done | -0.61 | 0.15 | 0.085 | 2666 | 173.3 | - | - | 2185 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3877 | 260.4 | -5.2 | 323 | 3878 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2185 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4186 | 277.1 | -5.5 | 338 | 4191 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.060 | 2630 | -240.0 | 2.25 | 0.064 | 803 | -614.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4226 | 279.9 | -7.5 | 340 | 4230 | done | -0.71 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.044 | 2162 | 647.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4557 | 304.4 | -7.4 | 354 | 4559 | done | -0.62 | 0.17 | 0.084 | 2661 | 182.4 | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4860 | 322.5 | -5.9 | 359 | 4861 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5163 | 338.3 | -5.2 | 364 | 5164 | done | -0.73 | - | - | 2661 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5466 | 354.9 | -5.5 | 369 | 5471 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.061 | 2624 | -246.7 | 2.22 | 0.067 | 804 | -611.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5504 | 357.6 | -7.4 | 369 | 5508 | done | -0.72 | - | - | 2624 | - | 2.10 | 0.044 | 2153 | 642.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 380.0 | -6.8 | 375 | 5833 | done | -0.62 | 0.22 | 0.080 | 2663 | 177.3 | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 395.3 | -5.0 | 380 | 6135 | done | -0.70 | - | - | 2663 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6438 | 410.6 | -5.1 | 385 | 6440 | done | -0.77 | 0.17 | 0.057 | 2625 | -223.5 | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6740 | 431.5 | -7.0 | 390 | 6742 | done | -0.69 | 0.12 | 0.093 | 2647 | 183.3 | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7042 | 449.6 | -6.0 | 395 | 7043 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7345 | 466.4 | -5.5 | 400 | 7346 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7649 | 483.0 | -5.5 | 405 | 7650 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7954 | 500.7 | -6.0 | 410 | 7955 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8255 | 518.9 | -6.0 | 415 | 8256 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 536.5 | -5.7 | 420 | 8559 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8862 | 553.1 | -5.5 | 425 | 8863 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9164 | 569.4 | -5.3 | 430 | 9168 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.082 | 800 | -588.7 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9203 | 571.5 | -5.4 | 430 | 9207 | done | -0.75 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.053 | 2138 | 631.1 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9524 | 587.5 | -4.9 | 436 | 9528 | roll | -0.79 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.077 | 3601 | 597.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9562 | 589.5 | -5.3 | 436 | 9566 | done | -0.79 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.048 | 2132 | -630.5 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9888 | 605.2 | -4.8 | 442 | 9892 | roll | -0.79 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.084 | 801 | -591.6 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9920 | 607.0 | -6.0 | 442 | 9925 | done | -0.84 | 0.17 | 0.057 | 2610 | -211.8 | 2.12 | 0.054 | 2140 | 631.6 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10253 | 628.4 | -6.6 | 448 | 10258 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.091 | 2639 | 193.3 | 2.45 | 0.074 | 3602 | 596.7 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10308 | 632.0 | -6.3 | 448 | 10314 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.049 | 2148 | -632.2 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10617 | 648.5 | -5.3 | 454 | 10621 | roll | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.28 | 0.087 | 807 | -588.2 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10672 | 651.8 | -6.0 | 454 | 10679 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.055 | 2121 | 619.8 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10982 | 668.5 | -5.4 | 460 | 10986 | roll | -0.72 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.079 | 3602 | 592.4 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11021 | 670.8 | -6.3 | 460 | 11024 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.35 | 0.050 | 2125 | -628.5 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11346 | 688.8 | -5.6 | 466 | 11348 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | 704.5 | -5.1 | 471 | 11651 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11953 | 719.4 | -4.9 | 476 | 11955 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12256 | 733.8 | -4.7 | 481 | 12260 | roll | -0.72 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.081 | 3597 | 581.8 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12290 | 735.4 | -5.0 | 481 | 12294 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.051 | 2149 | -629.6 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12618 | 750.0 | -4.4 | 487 | 12622 | roll | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.33 | 0.089 | 801 | -578.5 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12662 | 752.3 | -4.6 | 487 | 12666 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.15 | 0.057 | 2139 | 622.3 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12983 | 767.3 | -4.7 | 493 | 12987 | roll | -0.72 | - | - | 2638 | - | 2.47 | 0.082 | 3601 | 591.9 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13009 | 768.8 | -5.1 | 493 | 13013 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.33 | 0.051 | 2140 | -627.0 | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 786.2 | -5.2 | 499 | 13351 | roll | -0.72 | - | - | 2638 | - | 2.30 | 0.090 | 800 | -582.6 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13379 | 788.1 | -6.4 | 499 | 13383 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.058 | 2131 | 613.4 | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13711 | 806.5 | -5.5 | 505 | 13715 | roll | -0.72 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.084 | 3601 | 588.0 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13737 | 808.1 | -6.4 | 505 | 13742 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | 2.33 | 0.051 | 2143 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14070 | 825.3 | -5.1 | 511 | 14071 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14372 | 839.9 | -4.7 | 516 | 14373 | done | -0.72 | - | - | 2638 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14677 | 853.6 | -4.4 | 521 | 14678 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14979 | 866.8 | -4.4 | 526 | 14980 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15281 | 880.4 | -4.5 | 531 | 15283 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15585 | 893.9 | -4.4 | 536 | 15586 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15888 | 907.6 | -4.5 | 541 | 15889 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16191 | 923.2 | -5.2 | 546 | 16195 | roll | -0.76 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.089 | 3600 | 571.8 | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16217 | 924.8 | -5.7 | 546 | 16222 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | 2.33 | 0.052 | 2152 | -621.5 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16555 | 943.3 | -5.4 | 552 | 16559 | roll | -0.81 | - | - | 2639 | - | 2.38 | 0.099 | 798 | -568.9 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16600 | 945.9 | -6.5 | 552 | 16604 | done | -0.87 | 0.15 | 0.061 | 2608 | -206.7 | 2.20 | 0.062 | 2154 | 616.4 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16925 | 967.5 | -6.7 | 558 | 16930 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.096 | 2629 | 175.0 | 2.53 | 0.090 | 3602 | 572.3 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16951 | 969.3 | -6.5 | 558 | 16956 | done | -0.78 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.058 | 2143 | -613.0 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17289 | 988.8 | -5.7 | 564 | 17290 | done | -0.78 | - | - | 2629 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17353 | 992.2 | 5.7 | 565 | 17458 | done | -0.23 | 0.70 | 0.077 | 2747 | 168.6 | - | - | 2211 | - | - | 102.32 | 1.493 | 2838 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17461 | 993.9 | - | 566 | 17584 | roll | 0.67 | 1.12 | 0.047 | 2944 | 175.9 | 2.70 | 0.091 | 3591 | 511.1 | 117.3 | 112.05 | 1.440 | 2359 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17606 | 990.5 | 8.1 | 568 | 17612 | done | 0.34 | 0.45 | 0.090 | 2877 | -148.9 | 2.47 | 0.064 | 2214 | -557.5 | 117.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17949 | 969.6 | 6.1 | 574 | 17953 | roll | 0.34 | - | - | 2877 | - | 2.55 | 0.106 | 788 | -559.2 | 117.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17969 | 968.2 | 6.1 | 574 | 17973 | done | 0.34 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.066 | 2183 | 598.7 | 117.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18313 | 946.8 | 6.3 | 580 | 18314 | done | 0.34 | - | - | 2877 | - | - | - | 2183 | - | 117.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18615 | 926.9 | 6.6 | 585 | 18620 | roll | 0.34 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.100 | 780 | -568.0 | 117.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18642 | 925.1 | 7.4 | 585 | 18646 | done | 0.34 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.063 | 2169 | 603.9 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18980 | 904.1 | 6.2 | 591 | 18981 | done | 0.34 | - | - | 2878 | - | - | - | 2169 | - | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19283 | 886.3 | 5.9 | 596 | 19287 | roll | 0.34 | - | - | 2877 | - | 2.45 | 0.087 | 3606 | 586.5 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19309 | 884.5 | 6.8 | 596 | 19313 | done | 0.34 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.058 | 2156 | -617.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19647 | 865.1 | 5.8 | 602 | 19648 | done | 0.34 | - | - | 2878 | - | - | - | 2155 | - | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19949 | 847.4 | 5.9 | 607 | 19954 | roll | 0.34 | - | - | 2877 | - | 2.50 | 0.084 | 3610 | 582.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19976 | 845.6 | 6.1 | 607 | 19981 | done | 0.34 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.057 | 2187 | -610.7 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20314 | 824.6 | 6.2 | 613 | 20315 | done | 0.34 | - | - | 2878 | - | - | - | 2187 | - | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20617 | 805.4 | 6.3 | 618 | 20621 | roll | 0.34 | - | - | 2878 | - | 2.42 | 0.097 | 792 | -576.4 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20637 | 804.0 | 5.7 | 618 | 20642 | done | 0.34 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.058 | 2184 | 610.5 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20981 | 783.3 | 6.0 | 624 | 20985 | roll | 0.34 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.090 | 791 | -580.4 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21007 | 781.6 | 5.6 | 624 | 21011 | done | 0.34 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.059 | 2164 | 610.2 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21344 | 763.4 | 5.3 | 630 | 21354 | done | 0.35 | - | - | 2878 | - | - | - | 2164 | - | 123.7 | 7.38 | 1.170 | 2332 | -3.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21648 | 746.9 | 5.4 | 635 | 21654 | done | 0.35 | - | - | 2878 | - | - | - | 2164 | - | 126.5 | 4.28 | 0.919 | 2321 | -2.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21951 | 730.3 | 5.4 | 640 | 21961 | roll | 0.36 | - | - | 2877 | - | 2.35 | 0.088 | 793 | -583.4 | 130.9 | 5.88 | 1.077 | 2302 | -3.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21983 | 728.5 | 5.0 | 640 | 22004 | done | 0.38 | - | - | 2877 | - | 2.17 | 0.058 | 2142 | 621.7 | 147.9 | 16.60 | 1.283 | 2234 | -4.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22308 | 709.4 | 5.9 | 645 | 22312 | roll | 0.42 | - | - | 2877 | - | 2.33 | 0.087 | 794 | -578.5 | 147.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22352 | 706.7 | 5.4 | 645 | 22362 | done | 0.43 | - | - | 2877 | - | 2.15 | 0.057 | 2120 | 616.7 | 150.9 | 4.72 | 0.953 | 2221 | -2.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22672 | 687.8 | 5.8 | 651 | 22674 | done | 0.48 | 0.15 | 0.064 | 2908 | 206.7 | - | - | 2120 | - | 150.9 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22975 | 667.3 | 6.7 | 656 | 22977 | done | 0.43 | - | - | 2908 | - | - | - | 2120 | - | 150.9 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23279 | 648.1 | 6.3 | 661 | 23284 | roll | 0.37 | 0.15 | 0.094 | 2880 | -186.7 | 2.50 | 0.077 | 3610 | 596.0 | 150.9 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23305 | 646.4 | 5.5 | 661 | 23309 | done | 0.37 | - | - | 2880 | - | 2.42 | 0.052 | 2109 | -620.2 | 151.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23643 | 628.3 | 5.4 | 667 | 23654 | roll | 0.41 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.087 | 795 | -584.0 | 155.7 | 6.25 | 1.057 | 2201 | -3.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23687 | 625.8 | 6.0 | 667 | 23691 | done | 0.41 | - | - | 2880 | - | 2.08 | 0.054 | 2097 | 626.0 | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24008 | 607.6 | 5.8 | 673 | 24010 | done | 0.47 | 0.12 | 0.068 | 2906 | 216.7 | - | - | 2098 | - | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24311 | 586.8 | 6.9 | 678 | 24312 | done | 0.47 | - | - | 2906 | - | - | - | 2098 | - | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24614 | 566.0 | 6.8 | 683 | 24615 | done | 0.47 | - | - | 2906 | - | - | - | 2097 | - | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24917 | 546.5 | 6.4 | 688 | 24921 | roll | 0.47 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.074 | 3609 | 597.6 | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24938 | 545.0 | 5.8 | 688 | 24942 | done | 0.42 | - | - | 2906 | - | 2.47 | 0.053 | 2077 | -620.2 | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25275 | 523.1 | 6.4 | 694 | 25276 | done | 0.42 | - | - | 2906 | - | - | - | 2077 | - | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25578 | 503.2 | 6.5 | 699 | 25582 | roll | 0.42 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.072 | 3607 | 593.0 | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25611 | 500.8 | 5.8 | 699 | 25616 | done | 0.36 | 0.17 | 0.096 | 2878 | -164.7 | 2.45 | 0.053 | 2085 | -621.2 | 155.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25936 | 482.7 | 5.4 | 705 | 25937 | done | 0.43 | - | - | 2878 | - | - | - | 2085 | - | 157.5 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26240 | 466.6 | 5.3 | 710 | 26254 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.062 | 2913 | 233.3 | 2.20 | 0.084 | 796 | -585.9 | 164.0 | 9.05 | 1.075 | 2168 | -3.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26288 | 463.3 | 5.8 | 710 | 26292 | done | 0.43 | - | - | 2913 | - | 2.03 | 0.050 | 2077 | 631.0 | 164.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26608 | 442.0 | 6.7 | 716 | 26613 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.094 | 2884 | -193.3 | 2.55 | 0.071 | 3613 | 602.4 | 164.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26635 | 440.0 | 5.6 | 716 | 26639 | done | 0.38 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.051 | 2086 | -618.2 | 164.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26973 | 421.0 | 5.7 | 722 | 26977 | roll | 0.44 | - | - | 2885 | - | 2.15 | 0.081 | 793 | -601.4 | 164.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27005 | 419.0 | 5.0 | 722 | 27025 | done | 0.46 | - | - | 2884 | - | 2.00 | 0.048 | 2067 | 637.0 | 178.7 | 14.90 | 1.110 | 2107 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27341 | 399.7 | 5.8 | 728 | 27346 | roll | 0.54 | 0.17 | 0.058 | 2923 | 229.4 | 2.15 | 0.077 | 792 | -593.0 | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27374 | 397.2 | 8.2 | 728 | 27378 | done | 0.44 | 0.15 | 0.094 | 2899 | -160.0 | 1.98 | 0.048 | 2048 | 634.3 | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27698 | 376.1 | 6.5 | 734 | 27700 | done | 0.44 | - | - | 2899 | - | - | - | 2048 | - | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28002 | 356.6 | 6.5 | 739 | 28003 | done | 0.44 | - | - | 2899 | - | - | - | 2048 | - | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28305 | 338.4 | 5.9 | 744 | 28306 | done | 0.44 | - | - | 2899 | - | - | - | 2048 | - | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28608 | 320.4 | 6.0 | 749 | 28612 | roll | 0.44 | - | - | 2899 | - | 2.08 | 0.074 | 790 | -604.8 | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28645 | 317.8 | 6.0 | 749 | 28650 | done | 0.44 | - | - | 2899 | - | 2.00 | 0.047 | 2046 | 628.0 | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28977 | 298.3 | 5.9 | 755 | 28978 | done | 0.44 | - | - | 2899 | - | - | - | 2046 | - | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29288 | 280.3 | 5.7 | 770 | 29289 | done | 0.49 | - | - | 2899 | - | - | - | 2046 | - | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29597 | 261.2 | 6.2 | 785 | 29598 | done | 0.53 | - | - | 2899 | - | - | - | 2046 | - | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29906 | 241.5 | 6.3 | 800 | 29908 | done | 0.59 | 0.15 | 0.060 | 2931 | 213.3 | - | - | 2046 | - | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30215 | 219.4 | 7.1 | 815 | 30217 | done | 0.52 | - | - | 2931 | - | - | - | 2046 | - | 178.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30524 | 198.3 | 6.6 | 830 | 30529 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.090 | 2902 | -193.3 | 2.60 | 0.067 | 3614 | 603.1 | 178.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30564 | 195.6 | 6.1 | 832 | 30568 | done | 0.46 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.049 | 2058 | -622.4 | 178.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30890 | 176.1 | 6.0 | 848 | 30894 | roll | 0.51 | - | - | 2902 | - | 2.08 | 0.069 | 788 | -610.6 | 178.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30923 | 174.0 | 5.9 | 849 | 30927 | done | 0.51 | - | - | 2902 | - | 2.00 | 0.045 | 2051 | 631.5 | 178.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31245 | 156.0 | 5.2 | 865 | 31261 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.067 | 2930 | 233.3 | 2.58 | 0.067 | 3613 | 605.4 | 188.5 | 10.45 | 0.914 | 2067 | -3.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31323 | 150.1 | 5.8 | 867 | 31329 | done | 0.52 | - | - | 2930 | - | 2.35 | 0.047 | 2128 | -631.9 | 188.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31650 | 128.5 | 6.4 | 898 | 31654 | roll | 0.52 | - | - | 2930 | - | 2.20 | 0.067 | 789 | -608.6 | 188.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31691 | 125.6 | 8.0 | 901 | 31695 | done | 0.46 | 0.17 | 0.089 | 2901 | -170.6 | 2.12 | 0.046 | 2144 | 639.2 | 188.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32016 | 110.3 | 4.4 | 931 | 32051 | roll | 0.61 | 0.17 | 0.058 | 2938 | 217.6 | 2.25 | 0.064 | 782 | -605.3 | 222.9 | 29.77 | 0.923 | 1929 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32079 | 106.2 | 6.6 | 936 | 32085 | done | 0.61 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.044 | 2087 | 621.4 | 222.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32405 | 84.6 | 6.7 | 967 | 32406 | done | 0.61 | - | - | 2938 | - | - | - | 2087 | - | 222.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32736 | 66.7 | 4.7 | 1019 | 32765 | done | 0.74 | 0.12 | 0.063 | 2965 | 225.0 | - | - | 2087 | - | 247.3 | 22.15 | 0.882 | 1828 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33102 | 44.3 | 6.2 | 1084 | 33107 | done | 0.74 | - | - | 2966 | - | - | - | 2087 | - | 247.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33432 | 25.0 | 6.9 | 1121 | 33435 | roll | 0.74 | - | - | 2965 | - | 2.12 | 0.061 | 777 | -617.9 | 247.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33523 | 19.1 | 4.9 | 1129 | 33545 | done | 0.72 | - | - | 2965 | - | 2.08 | 0.043 | 2109 | 640.4 | 266.8 | 17.27 | 0.831 | 1748 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 863 | - | - | - | 2231 | - | 350.04 | 39.25 | 0.795 | 1409 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |