DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.64 of 150.00 AH used of 24V (73.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.61 of 100.00 AH used of 10V (83.39% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 135 VBD -1.08 - - 158 - - - 2328 - -146.0 -116.07 - 2880 - - - - - - - - - - -
138 3.2 -3.2 20 158 roll -1.08 8.90 0.267 2201 229.6 2.33 0.073 936 -597.4 -146.0 -4.88 - 3019 -28.5 - - - - - - - - - -
204 17.4 -19.7 31 211 done -0.44 0.50 0.172 2342 282.0 2.28 0.054 2339 615.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
548 50.3 -8.2 92 555 roll -0.55 0.10 0.100 2303 -390.0 2.35 0.070 3753 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
623 57.4 -9.4 105 629 done -0.55 - - 2302 - 2.22 0.041 2329 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
966 85.8 -7.5 166 972 done -0.55 - - 2302 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1302 110.8 -7.3 207 1306 roll -0.60 - - 2302 - 2.35 0.070 3744 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1345 113.9 -7.1 209 1349 done -0.71 - - 2302 - 2.20 0.043 2333 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1672 135.5 -7.0 225 1677 roll -0.80 0.15 0.097 2246 -373.3 2.22 0.058 938 -628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1733 141.4 -9.8 227 1740 done -0.66 0.17 0.166 2293 276.5 2.28 0.055 2352 620.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2049 162.8 -6.4 243 2053 roll -0.73 - - 2293 - 2.30 0.070 3752 608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2117 167.4 -6.8 246 2121 done -0.86 0.15 0.093 2241 -346.7 2.22 0.044 2330 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2449 196.6 -8.9 262 2450 done -0.77 0.12 0.173 2272 258.3 - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2757 221.7 -8.0 277 2761 roll -0.77 - - 2272 - 2.38 0.072 3752 597.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2880 231.4 -7.5 282 2885 done -0.86 0.10 0.100 2235 -370.0 2.20 0.044 2341 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3201 257.9 -8.2 298 3203 done -0.79 0.12 0.170 2268 275.0 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3510 280.3 -7.4 313 3514 roll -0.85 - - 2267 - 2.35 0.071 3752 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3605 287.8 -7.8 317 3609 done -0.94 0.15 0.092 2217 -333.3 2.22 0.044 2333 -639.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3931 315.6 -8.2 333 3933 done -0.84 0.15 0.154 2257 266.7 - - 2332 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4240 334.9 -6.2 348 4244 roll -0.89 - - 2257 - 2.38 0.071 3756 598.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4280 337.5 -6.4 349 4287 done -0.98 0.12 0.097 2213 -366.7 2.22 0.043 2331 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4595 363.7 -8.6 365 4599 roll -0.89 0.12 0.160 2245 266.7 2.22 0.056 937 -627.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4633 366.8 -8.4 366 4639 done -0.89 - - 2245 - 2.25 0.054 2340 623.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4948 391.1 -7.8 382 4952 roll -0.89 - - 2245 - 2.33 0.068 3756 607.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5009 396.2 -8.0 384 5016 done -0.97 - - 2245 - 2.20 0.041 2338 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5341 421.9 -7.5 394 5342 done -0.97 - - 2245 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5666 444.4 -6.7 402 5670 roll -0.97 - - 2245 - 2.33 0.067 3743 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5728 448.4 -6.6 403 5732 done -1.03 0.12 0.102 2202 -358.3 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6040 470.4 -7.0 411 6045 roll -0.93 0.12 0.157 2235 275.0 2.38 0.067 3753 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6101 474.3 -6.9 412 6105 done -0.93 - - 2235 - 2.17 0.040 2340 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6448 494.3 -5.9 421 6452 roll -0.93 - - 2235 - 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6486 496.7 -5.7 421 6493 done -0.93 - - 2235 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6818 515.2 -5.6 430 6819 done -0.93 - - 2235 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7142 533.8 -5.6 438 7146 roll -0.93 - - 2235 - 2.35 0.067 3753 606.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7208 538.0 -6.1 439 7212 done -0.93 - - 2235 - 2.20 0.040 2332 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7557 556.7 -5.1 448 7558 done -0.93 - - 2235 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7881 573.5 -5.1 456 7885 roll -0.93 - - 2235 - 2.35 0.067 3749 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7942 576.8 -5.5 457 7946 done -0.98 - - 2235 - 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8254 593.8 -5.6 465 8256 done -0.98 - - 2235 - - - 2332 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8580 612.5 -5.8 473 8584 roll -0.98 - - 2235 - 2.35 0.067 3749 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8664 617.6 -5.7 474 8671 done -1.04 0.10 0.114 2199 -360.0 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8995 640.2 -6.8 483 9000 roll -0.95 0.12 0.157 2231 266.7 2.38 0.067 3756 599.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9039 643.1 -6.4 484 9043 done -1.00 - - 2231 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9363 660.7 -5.3 492 9365 done -1.00 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9689 677.6 -5.2 500 9693 roll -1.00 - - 2232 - 2.35 0.067 3755 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9735 680.1 -5.9 501 9740 done -1.06 0.10 0.107 2196 -360.0 2.20 0.041 2340 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10065 701.4 -6.6 509 10070 roll -0.96 0.12 0.156 2229 275.0 2.35 0.066 3744 597.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10110 704.2 -6.2 510 10114 done -1.01 - - 2229 - 2.20 0.040 2328 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10433 722.1 -5.5 518 10435 done -1.01 - - 2229 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10758 740.4 -5.7 526 10762 roll -1.01 - - 2229 - 2.38 0.068 3756 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10826 744.3 -6.0 527 10830 done -1.07 0.10 0.104 2192 -370.0 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11174 767.6 -6.7 536 11176 done -0.97 0.12 0.156 2226 283.3 - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11498 786.7 -5.9 544 11502 roll -0.97 - - 2225 - 2.35 0.067 3754 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11538 789.0 -6.2 544 11544 done -1.01 - - 2226 - 2.20 0.041 2340 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11868 809.0 -6.0 553 11872 roll -1.01 - - 2226 - 2.35 0.067 3754 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11919 812.2 -6.4 554 11923 done -1.06 - - 2226 - 2.20 0.041 2342 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12243 831.6 -6.0 562 12247 roll -1.06 - - 2226 - 2.22 0.055 932 -635.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12294 834.9 -6.5 563 12298 done -1.06 - - 2226 - 2.28 0.053 2350 621.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12618 854.8 -6.0 571 12621 roll -1.06 - - 2226 - 2.33 0.070 3756 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12724 861.5 -7.0 573 12729 done -1.11 0.12 0.094 2182 -366.7 2.22 0.041 2325 -644.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13037 883.3 -7.0 581 13041 roll -1.00 0.15 0.154 2222 266.7 2.40 0.068 3756 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13076 885.9 -5.8 582 13080 done -1.00 - - 2222 - 2.20 0.041 2343 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13406 905.0 -5.8 590 13407 done -1.00 - - 2222 - - - 2343 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13730 924.3 -5.8 598 13734 roll -1.00 - - 2222 - 2.22 0.055 938 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13769 926.9 -6.3 598 13775 done -1.00 - - 2222 - 2.25 0.054 2341 623.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14100 947.5 -6.1 607 14104 roll -1.00 - - 2222 - 2.33 0.068 3753 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14146 950.5 -6.8 608 14150 done -1.05 - - 2222 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14475 969.3 -5.6 616 14479 roll -1.05 - - 2222 - 2.22 0.055 933 -632.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14526 972.5 -6.4 617 14529 done -1.05 - - 2222 - 2.28 0.051 2353 622.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14850 989.9 -5.4 625 14854 roll -1.05 - - 2222 - 2.30 0.069 3751 607.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14858 begin apogee
14865 990.4 5.6 625 15007 done -0.34 0.43 0.148 2356 311.6 - - 2505 - - 138.75 1.498 2420 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15008 begin climb
15010 992.6 - 628 15226 done 1.08 1.08 0.113 2665 286.1 - - 2505 - 146.0 158.88 1.276 1824 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
15543 948.9 8.9 641 15547 roll 0.92 0.12 0.144 2632 -275.0 2.47 0.069 3932 577.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15575 945.8 8.5 641 15582 done 0.77 0.12 0.153 2599 -275.0 2.30 0.042 2516 -615.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15908 925.8 6.0 650 15943 roll 0.87 0.10 0.088 2638 390.0 2.53 0.070 3930 558.9 176.5 26.95 1.414 1700 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15960 921.8 6.8 651 15974 done 0.78 0.15 0.144 2599 -260.0 2.30 0.042 2520 -613.0 181.7 6.45 1.111 1679 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
16317 899.4 6.2 660 16346 roll 0.90 0.12 0.079 2651 433.3 2.38 0.055 1116 -589.9 207.0 22.75 1.393 1576 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16385 894.3 7.8 661 16389 done 0.90 - - 2651 - 2.33 0.051 2525 604.7 207.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16730 865.9 8.6 670 16732 done 0.85 0.12 0.138 2614 -308.3 - - 2525 - 207.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17053 843.4 6.8 678 17064 roll 0.93 0.10 0.093 2655 410.0 2.28 0.054 1108 -621.5 212.3 6.28 1.134 1554 -3.0 0.259 - - - - - - - - -
17094 840.1 8.1 679 17098 done 0.93 - - 2655 - 2.28 0.052 2525 621.5 212.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17424 810.4 9.0 687 17426 done 0.86 0.12 0.141 2620 -291.7 - - 2525 - 212.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17749 787.1 7.2 695 17753 roll 0.92 - - 2620 - 2.25 0.055 1113 -627.6 212.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17788 784.4 6.5 695 17809 done 1.05 0.15 0.080 2678 386.7 2.25 0.051 2529 629.3 228.7 15.38 1.332 1487 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
18122 750.7 10.1 704 18127 roll 0.94 0.15 0.127 2634 -293.3 2.28 0.067 3929 614.0 228.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18138 749.1 10.2 704 18142 done 0.86 - - 2634 - 2.22 0.041 2504 -641.9 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18450 723.2 8.4 712 18454 roll 0.86 - - 2634 - 2.20 0.056 1115 -631.4 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18500 718.9 8.3 713 18504 done 0.92 - - 2634 - 2.25 0.051 2532 629.8 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18824 692.2 8.3 721 18828 roll 0.92 - - 2634 - 2.25 0.054 1110 -632.0 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18850 689.9 8.4 721 18854 done 1.00 - - 2634 - 2.25 0.051 2531 631.6 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19192 662.0 8.1 730 19196 roll 1.00 - - 2634 - 2.28 0.054 1106 -625.0 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19231 659.0 7.2 730 19238 done 1.08 0.12 0.085 2686 433.3 2.25 0.051 2526 631.1 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19562 625.7 10.1 739 19567 roll 0.96 0.15 0.133 2641 -300.0 2.28 0.067 3926 614.0 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19578 624.0 10.3 739 19582 done 0.86 - - 2640 - 2.17 0.042 2520 -647.9 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19891 600.6 7.4 747 19895 roll 0.86 - - 2641 - 2.22 0.055 1109 -635.6 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19930 597.6 7.1 747 19936 done 0.93 - - 2641 - 2.25 0.051 2530 631.6 228.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20260 573.1 7.5 756 20264 roll 0.93 - - 2641 - 2.25 0.054 1118 -627.6 228.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20293 570.7 6.9 756 20304 done 1.01 - - 2641 - 2.22 0.051 2523 632.9 232.4 4.40 0.884 1472 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
20629 544.5 7.9 765 20633 roll 1.15 0.15 0.078 2705 426.7 2.25 0.052 1114 -626.2 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20719 535.9 10.6 767 20723 done 0.98 0.20 0.133 2646 -295.0 2.22 0.051 2521 633.8 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21047 509.4 8.0 775 21051 roll 0.98 - - 2646 - 2.25 0.054 1108 -628.0 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21075 507.2 8.5 775 21079 done 1.03 - - 2645 - 2.25 0.049 2529 631.6 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21416 480.6 7.8 784 21420 roll 1.03 - - 2645 - 2.25 0.054 1118 -627.1 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21466 476.9 7.0 785 21471 done 1.10 0.10 0.097 2686 410.0 2.22 0.050 2524 633.3 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21791 445.3 10.0 793 21796 roll 0.97 0.15 0.133 2641 -300.0 2.25 0.054 1114 -626.7 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21811 443.3 8.8 793 21816 done 0.97 - - 2641 - 2.25 0.049 2517 623.6 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22160 417.5 7.4 802 22163 roll 0.97 - - 2641 - 2.22 0.053 1116 -631.1 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22192 415.1 8.1 802 22197 done 1.05 0.10 0.093 2681 400.0 2.22 0.049 2527 635.6 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22511 385.5 9.5 814 22516 roll 0.95 0.15 0.129 2636 -300.0 2.25 0.054 1115 -627.6 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22526 384.2 9.0 814 22533 done 0.95 - - 2636 - 2.25 0.050 2518 623.6 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22843 363.1 7.0 830 22846 roll 1.02 - - 2636 - 2.22 0.053 1116 -631.5 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22875 360.7 7.4 831 22880 done 1.12 0.15 0.075 2696 400.0 2.22 0.049 2528 636.0 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23196 328.3 10.6 847 23198 done 0.98 0.17 0.130 2642 -317.6 - - 2529 - 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23506 304.4 7.6 862 23510 roll 1.03 - - 2642 - 2.25 0.054 1111 -630.2 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23555 300.5 8.2 864 23560 done 1.13 0.15 0.074 2704 413.3 2.22 0.048 2522 635.6 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23882 265.9 10.7 880 23886 roll 0.99 0.20 0.127 2638 -330.0 2.25 0.054 1116 -624.9 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23915 263.2 6.8 881 23928 done 1.12 0.15 0.076 2699 406.7 2.22 0.048 2528 636.0 238.4 7.12 0.926 1447 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
24235 231.4 9.7 897 24237 done 1.02 0.15 0.130 2655 -293.3 - - 2529 - 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
24545 210.0 6.3 912 24568 roll 1.11 0.08 0.103 2691 450.0 2.35 0.054 1114 -602.1 258.2 17.58 1.022 1367 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
24585 207.0 6.9 913 24595 done 1.11 - - 2691 - 2.25 0.048 2519 624.4 260.9 4.15 0.695 1355 -2.9 0.099 - - - - - - - - -
24922 179.4 8.3 930 24926 roll 1.11 - - 2691 - 2.25 0.054 1117 -623.1 260.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
24989 174.1 8.1 933 24993 done 1.11 - - 2691 - 2.25 0.049 2532 628.9 260.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
25320 146.6 7.9 949 25324 roll 1.11 - - 2691 - 2.28 0.054 1109 -624.1 260.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
25347 144.5 6.3 950 25369 done 1.14 - - 2691 - 2.25 0.050 2523 628.4 280.8 17.15 1.008 1275 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
25690 118.3 7.5 967 25694 roll 1.14 - - 2691 - 2.28 0.056 1111 -619.3 280.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
25717 116.4 6.4 968 25738 done 1.25 - - 2691 - 2.25 0.050 2523 627.6 299.3 16.48 0.992 1199 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
26057 93.0 6.7 998 26076 roll 1.35 0.12 0.078 2747 466.7 2.33 0.057 1119 -602.6 309.9 9.80 0.940 1155 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
26105 88.9 9.0 1006 26112 done 1.29 0.12 0.144 2712 -291.7 2.28 0.051 2528 618.0 309.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
26449 61.3 7.5 1067 26455 roll 1.29 - - 2712 - 2.28 0.057 1119 -618.0 309.9 - - 1154 - - - - - - - - - - -
26500 57.5 7.3 1076 26507 done 1.37 0.10 0.092 2749 370.0 2.25 0.052 2522 623.6 309.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
26845 29.0 8.5 1137 26851 done 1.32 0.12 0.144 2714 -291.7 - - 2522 - 309.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
27188 5.3 6.6 1198 27207 roll 1.41 0.12 0.081 2762 400.0 2.33 0.059 1113 -604.7 320.9 10.00 0.948 1111 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
27228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27228 begin surface coast
27251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27251 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.39 7.38 0.077 161 -352.4 - - 2345 - 322.32 - - 1106 - - - - - - - -