DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.19 of 150.00 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 18.10 of 100.00 AH used of 10V (81.90% remains)
• Surface angle 2.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7106.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7106.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.78 - - 3329 - - - 3599 - -146.1 -79.53 - 3525 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -7.6 16 113 roll -0.78 1.23 0.140 2944 -313.0 - - 3599 - -146.1 -4.53 - 3655 -28.7 - - - - - - - - - -
120 6.5 -14.4 19 126 done -0.78 - - 2944 - 2.17 0.055 2249 -622.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
464 29.7 -6.0 80 469 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.064 830 -622.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
521 33.4 -6.4 90 527 done -0.78 - - 2949 - 2.33 0.067 2248 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
865 52.3 -6.0 151 871 roll -0.78 - - 2951 - 2.30 0.062 830 -616.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
957 57.7 -5.5 167 962 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.066 2256 612.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1301 80.4 -6.3 228 1307 roll -0.78 - - 2959 - 2.30 0.063 830 -620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1404 86.9 -6.2 246 1410 done -0.78 - - 2958 - 2.35 0.067 2258 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1741 106.2 -5.8 297 1745 roll -0.78 - - 2959 - 2.17 0.080 3602 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1819 110.5 -5.9 303 1825 done -0.78 0.10 0.160 2938 -210.0 2.15 0.055 2238 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2145 129.8 -6.5 334 2149 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.066 843 -634.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2229 135.1 -7.0 341 2234 done -0.78 - - 2945 - 2.33 0.069 2249 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2555 152.9 -5.6 371 2559 roll -0.78 - - 2954 - 2.28 0.064 843 -616.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2622 157.0 -6.5 376 2627 done -0.78 - - 2954 - 2.33 0.070 2256 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2947 176.7 -6.1 407 2951 roll -0.78 - - 2954 - 2.17 0.082 3595 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2987 178.8 -5.0 410 2991 done -0.78 - - 2955 - 2.15 0.056 2238 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3312 195.4 -4.7 440 3316 roll -0.78 - - 2955 - 2.22 0.066 840 -629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3409 200.6 -6.5 448 3413 done -0.78 - - 2955 - 2.33 0.070 2264 611.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3734 217.7 -4.9 478 3738 roll -0.78 - - 2955 - 2.30 0.064 839 -619.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3870 225.5 -6.5 489 3875 done -0.78 - - 2955 - 2.33 0.069 2250 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4195 244.6 -6.0 520 4199 roll -0.78 - - 2956 - 2.30 0.064 843 -611.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4205 245.3 -6.2 520 4211 done -0.78 - - 2956 - 2.33 0.069 2253 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4530 261.0 -4.2 551 4534 roll -0.78 - - 2956 - 2.15 0.080 3600 626.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4541 261.7 -4.3 551 4547 done -0.78 - - 2957 - 2.15 0.054 2238 -633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4867 277.5 -4.8 582 4871 roll -0.78 - - 2955 - 2.20 0.077 3597 617.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4919 280.2 -5.1 586 4923 done -0.78 - - 2955 - 2.12 0.055 2238 -641.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5249 296.3 -5.0 617 5253 roll -0.78 - - 2955 - 2.20 0.065 838 -636.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5316 299.3 -4.7 622 5322 done -0.78 - - 2955 - 2.30 0.068 2253 615.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5641 316.2 -5.5 653 5646 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.063 840 -619.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5653 316.9 -5.1 653 5658 done -0.78 - - 2956 - 2.33 0.067 2258 608.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5978 331.6 -4.4 684 5982 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.062 841 -621.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6056 335.9 -6.0 690 6062 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.067 2251 613.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6382 351.3 -4.3 721 6386 roll -0.78 - - 2955 - 2.28 0.062 834 -621.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6506 358.0 -5.5 731 6512 done -0.78 - - 2956 - 2.33 0.067 2264 613.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6831 372.7 -4.2 762 6835 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.062 837 -625.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6955 378.5 -5.2 773 6960 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.067 2258 617.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7281 392.1 -3.7 803 7285 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.062 839 -622.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7404 397.8 -5.0 813 7410 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.067 2248 612.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7729 412.9 -4.9 844 7733 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.062 832 -621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7758 414.2 -4.4 846 7762 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.066 2249 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8090 430.4 -5.0 877 8094 roll -0.78 - - 2956 - 2.25 0.061 842 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8209 436.7 -6.2 887 8213 done -0.78 - - 2956 - 2.28 0.066 2251 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8535 453.2 -4.5 917 8539 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.061 830 -623.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8647 459.2 -5.6 926 8652 done -0.78 - - 2956 - 2.33 0.066 2256 612.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8972 473.7 -4.5 957 8976 roll -0.78 - - 2964 - 2.25 0.061 837 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9072 478.5 -5.7 965 9078 done -0.78 0.10 0.146 2933 -310.0 2.30 0.065 2251 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9398 494.0 -5.1 996 9402 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 841 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9420 495.2 -5.3 997 9426 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.066 2257 621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9745 512.0 -5.4 1028 9749 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.061 834 -624.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9756 512.6 -5.4 1028 9762 done -0.78 - - 2947 - 2.33 0.065 2262 612.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10081 528.7 -4.6 1059 10086 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.061 843 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10214 536.1 -6.3 1070 10218 done -0.78 - - 2947 - 2.30 0.065 2256 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10539 553.5 -5.4 1100 10543 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.061 836 -622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10572 555.2 -5.3 1102 10577 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.066 2263 612.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10897 571.0 -4.3 1133 10898 done -0.78 - - 2951 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11218 586.2 -4.6 1163 11222 roll -0.78 - - 2953 - 2.28 0.061 840 -624.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11361 593.2 -5.4 1175 11365 done -0.78 - - 2953 - 2.30 0.065 2255 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11692 608.6 -4.5 1194 11696 roll -0.78 - - 2956 - 2.25 0.061 833 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11799 613.6 -5.2 1197 11803 done -0.78 - - 2956 - 2.33 0.065 2263 613.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12123 628.3 -4.5 1208 12127 roll -0.78 - - 2956 - 2.28 0.061 839 -624.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12248 634.5 -5.4 1211 12253 done -0.78 - - 2956 - 2.30 0.064 2251 613.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12561 648.8 -4.4 1222 12565 roll -0.78 - - 2956 - 2.25 0.061 841 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12706 655.6 -5.1 1226 12710 done -0.78 - - 2956 - 2.28 0.065 2255 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13024 670.0 -4.5 1237 13028 roll -0.78 - - 2965 - 2.25 0.060 841 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13187 678.3 -5.2 1242 13192 done -0.78 0.10 0.165 2939 -260.0 2.30 0.064 2257 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13206 begin apogee
13213 679.5 5.2 1242 13339 done -0.17 0.38 0.061 3095 410.5 - - 2179 - - 123.15 1.295 3058 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
13340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13340 begin climb
13343 687.5 - 1247 13478 roll 0.78 0.52 0.070 3298 390.4 2.45 0.058 811 -558.4 146.1 125.30 1.219 2461 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
13581 640.5 26.8 1254 13586 done 0.78 - - 3298 - 2.38 0.062 2189 579.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13902 549.5 29.0 1274 13903 done 0.78 - - 3298 - - - 2188 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14218 459.0 28.5 1304 14219 done 0.78 - - 3298 - - - 2189 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14539 371.7 27.2 1334 14543 roll 0.78 - - 3307 - 2.25 0.061 803 -616.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14562 364.7 27.2 1336 14567 done 0.78 0.12 0.204 3280 -225.0 2.33 0.064 2211 604.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14887 279.6 25.3 1366 14888 done 0.78 - - 3280 - - - 2211 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15206 200.0 24.1 1396 15207 done 0.78 - - 3280 - - - 2211 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15525 130.0 19.4 1426 15529 roll 0.78 - - 3288 - 2.25 0.062 807 -624.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15587 117.5 19.7 1431 15591 done 0.78 - - 3287 - 2.30 0.066 2209 609.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15925 46.1 19.9 1483 15930 roll 0.78 - - 3297 - 2.28 0.062 801 -617.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16000 32.2 17.6 1496 16006 done 0.78 - - 3297 - 2.30 0.066 2203 609.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16274 begin surface coast
16359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16360 begin surface