Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.35 of 91.80 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.13 of 61.20 AH used of 10V (55.67% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 75.8 m at 900.2 m, depth 976 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.99 - - 393 - - - 2249 - -28.8 -45.85 - 2951 - - - - - - - - - - -
66 2.2 -5.7 2 82 roll -1.99 10.45 0.130 2359 188.1 2.55 0.051 3654 551.0 -31.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
419 45.1 -9.5 17 424 done -1.99 - - 2359 - 2.45 0.031 2235 -579.2 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
752 79.4 -10.3 33 757 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.051 3659 547.7 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1092 115.2 -10.9 48 1096 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.032 2247 -583.5 -31.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1414 148.8 -10.4 64 1418 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.050 3657 557.3 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1577 167.8 -12.0 71 1581 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.031 2244 -583.9 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1896 201.6 -10.5 86 1901 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.052 3656 553.7 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2059 219.4 -10.7 93 2063 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.032 2242 -584.3 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2375 248.0 -8.9 108 2379 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.053 3657 554.9 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2486 258.9 -9.8 113 2490 done -1.99 - - 2359 - 2.45 0.033 2250 -574.3 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2812 289.4 -9.7 129 2816 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3658 556.5 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2956 305.3 -11.0 135 2963 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.033 2251 -586.2 -31.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3272 338.9 -10.9 151 3277 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.052 3656 551.0 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3423 356.2 -11.2 157 3429 done -1.99 - - 2360 - 2.42 0.033 2243 -583.9 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3738 389.1 -10.4 173 3742 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.052 3656 554.1 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3867 402.8 -10.7 179 3872 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.033 2243 -583.9 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4194 435.2 -10.0 195 4198 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.053 3655 553.7 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4333 449.7 -10.4 201 4342 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.033 2241 -584.3 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4657 481.2 -9.8 217 4662 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.052 3661 556.9 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4810 496.9 -10.1 224 4814 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.032 2245 -585.1 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5136 528.9 -10.0 240 5140 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3655 557.3 -31.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5236 539.6 -11.1 244 5243 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.032 2244 -587.9 -31.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5551 571.3 -10.1 260 5556 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.051 3664 556.9 -31.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5614 578.2 -11.1 263 5618 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.032 2249 -584.7 -31.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5940 615.0 -11.7 279 5944 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.050 3664 559.3 -31.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6136 639.8 -13.0 288 6141 done -1.99 - - 2359 - 2.45 0.034 2255 -575.1 -31.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6468 679.9 -11.2 304 6469 done -1.99 - - 2359 - - - 2255 - -31.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6778 710.5 -8.9 319 6782 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3661 555.7 -31.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6923 723.1 -7.9 325 6929 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.033 2248 -583.9 -31.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7242 746.6 -6.9 341 7246 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3657 556.9 -31.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7482 767.3 -9.2 352 7487 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.034 2248 -582.2 -31.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7809 797.8 -9.6 368 7813 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.051 3655 556.1 -31.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7985 815.3 -9.6 376 7989 done -1.99 - - 2359 - 2.42 0.034 2244 -583.1 -31.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8311 846.4 -8.8 392 8316 roll -1.99 - - 2359 - 2.55 0.052 3664 556.9 -31.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8654 871.2 -7.5 407 8658 done -1.99 - - 2359 - 2.45 0.035 2249 -577.6 -31.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8970 898.1 -9.6 422 8974 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.053 3655 555.7 -31.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9313 921.4 -5.7 437 9317 done -1.99 - - 2359 - 2.45 0.035 2237 -578.8 -33.5 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9631 938.5 -7.1 452 9635 roll -1.99 - - 2359 - 2.45 0.048 849 -566.5 -33.5 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9937 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9937 begin apogee
9945 966.1 8.6 466 9979 done -0.36 1.75 0.084 2720 206.3 - - 1460 - - 27.55 1.370 2831 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
9980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9980 begin climb
9983 967.6 - 468 10025 roll 1.99 2.33 0.046 3234 220.6 2.60 0.049 2853 535.8 33.5 31.55 1.355 2695 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
10366 953.7 5.2 485 10379 done 2.00 - - 3234 - 2.47 0.045 1466 -561.5 39.3 6.70 1.101 2671 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
10697 935.3 6.6 501 10701 roll 2.00 - - 3234 - 2.50 0.048 2857 556.4 39.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11039 912.5 4.9 516 11054 done 2.01 - - 3234 - 2.50 0.044 1454 -561.2 47.5 8.80 1.197 2637 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
11382 892.4 5.4 533 11393 roll 2.01 - - 3234 - 2.55 0.047 2858 550.6 51.8 5.53 1.035 2620 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
11729 874.6 4.1 548 11749 done 2.03 - - 3234 - 2.50 0.042 1453 -562.0 65.3 13.57 1.281 2565 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
12067 851.2 7.8 565 12068 done 2.03 - - 3234 - - - 1452 - 65.3 - - 2563 - - - - - - - - - - -
12375 833.9 4.9 580 12389 roll 2.04 - - 3234 - 2.58 0.048 2851 542.2 72.9 8.00 1.157 2534 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
12420 831.8 4.7 582 12435 done 2.05 - - 3234 - 2.50 0.043 1454 -558.8 82.6 10.68 1.210 2495 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
12748 810.2 7.1 597 12752 roll 2.05 - - 3234 - 2.50 0.047 2859 562.0 82.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
12870 801.5 6.6 602 12876 done 2.05 - - 3234 - 2.50 0.041 1453 -562.4 82.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13188 781.9 6.3 618 13190 done 2.05 - - 3234 - - - 1453 - 82.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13495 760.3 7.4 633 13499 roll 2.05 - - 3234 - 2.50 0.045 2863 564.0 82.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13625 750.0 8.2 639 13629 done 2.05 - - 3234 - 2.50 0.041 1449 -565.6 82.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13951 721.7 8.8 655 13952 done 2.05 - - 3234 - - - 1449 - 82.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14262 693.1 9.4 670 14264 done 2.05 - - 3234 - - - 1449 - 82.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14569 664.4 9.1 685 14570 done 2.05 - - 3234 - - - 1449 - 82.6 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14879 637.2 8.2 700 14882 roll 2.05 - - 3234 - 2.15 0.061 258 -554.0 82.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14979 628.5 9.3 704 14983 done 2.05 - - 3234 - 2.03 0.032 1461 592.6 82.6 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15301 604.0 7.7 720 15302 done 2.05 - - 3234 - - - 1461 - 82.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15609 579.4 8.2 735 15611 done 2.05 - - 3234 - - - 1461 - 82.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15919 552.2 8.9 750 15920 done 2.05 - - 3234 - - - 1460 - 82.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16228 523.6 9.3 765 16229 done 2.05 - - 3234 - - - 1460 - 82.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16538 494.9 9.3 780 16539 done 2.05 - - 3234 - - - 1460 - 82.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
16849 466.5 9.0 795 16850 done 2.05 - - 3234 - - - 1461 - 82.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
17156 439.6 8.5 810 17159 roll 2.05 - - 3234 - 2.15 0.056 262 -557.7 82.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
17278 428.3 8.9 815 17283 done 2.05 - - 3234 - 2.05 0.035 1456 582.4 82.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
17599 403.2 7.7 831 17601 done 2.05 - - 3233 - - - 1456 - 82.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
17909 380.0 7.4 846 17910 done 2.05 - - 3234 - - - 1456 - 82.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
18218 357.0 7.6 861 18219 done 2.05 - - 3234 - - - 1456 - 82.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
18530 333.3 7.5 876 18534 roll 2.05 - - 3234 - 2.47 0.047 2860 568.4 82.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
18641 324.5 7.6 881 18646 done 2.05 - - 3234 - 2.45 0.039 1451 -575.1 82.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
18963 300.1 7.6 897 18964 done 2.05 - - 3234 - - - 1451 - 82.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
19271 276.7 7.6 912 19273 done 2.05 - - 3234 - - - 1451 - 82.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
19581 253.2 7.7 927 19582 done 2.05 - - 3234 - - - 1450 - 82.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
19890 229.7 7.5 942 19891 done 2.05 - - 3234 - - - 1451 - 82.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20199 206.9 7.5 957 20204 roll 2.05 - - 3234 - 2.50 0.047 2848 558.8 82.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20290 200.1 6.8 961 20295 done 2.05 - - 3234 - 2.47 0.040 1449 -566.4 82.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20622 174.9 7.4 977 20623 done 2.05 - - 3234 - - - 1449 - 82.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
20931 152.5 7.2 992 20932 done 2.05 - - 3233 - - - 1449 - 82.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
21241 130.6 7.3 1007 21242 done 2.05 - - 3234 - - - 1449 - 82.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
21551 108.1 7.2 1022 21555 roll 2.05 - - 3234 - 2.12 0.058 258 -561.8 82.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
21634 101.1 8.6 1025 21641 done 2.05 - - 3234 - 2.03 0.035 1454 589.2 82.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
21952 77.0 7.5 1041 21953 done 2.05 - - 3234 - - - 1454 - 82.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
22259 54.9 7.2 1056 22261 done 2.05 - - 3234 - - - 1454 - 82.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
22569 36.7 4.3 1071 22590 roll 2.07 - - 3234 - 2.22 0.054 258 -538.7 94.5 12.25 0.762 2446 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
22929 16.4 8.1 1087 22932 done 2.07 - - 3234 - 2.03 0.033 1454 589.2 94.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
23156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23156 begin surface coast
23219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23219 begin surface
SM 0.96 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2238 - 300.00 137.65 0.765 1609 -6.1 0.001 - - - - - -