NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 109.73 of 310.00 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -95.10 0.008 3400 - - - - - - - - 14.71 12.59 14.66
116 3.6 -6.0 10 131 roll -0.51 10.52 0.402 2036 193.5 2.33 0.067 3857 563.1 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.72 14.22 14.19
250 18.0 -5.3 36 255 done -0.51 - - 2035 - 2.33 0.053 2520 -573.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
563 49.0 -8.4 68 565 done -0.51 - - 2036 - - - 2508 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
863 81.7 -9.0 98 868 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.065 1112 -576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.87
899 85.7 -10.4 105 906 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2551 575.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
1205 122.3 -12.0 124 1207 done -0.51 - - 2027 - - - 2551 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1505 153.7 -10.8 134 1511 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 1108 -570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
1533 156.7 -10.8 139 1540 done -0.51 0.15 0.239 2051 160.0 2.47 0.059 2526 574.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.49
1838 182.1 -8.0 150 1844 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.066 1107 -567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
1875 185.4 -8.6 157 1880 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.058 2535 578.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
2203 212.5 -8.4 172 2208 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.070 1106 -571.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
2279 219.7 -9.3 187 2285 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2531 576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
2597 248.9 -9.2 200 2602 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.070 1103 -578.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
2630 252.3 -9.2 206 2635 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2529 577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
2962 282.5 -9.0 222 2967 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.069 1101 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
3019 288.0 -8.0 233 3026 done -0.51 0.15 0.236 2051 160.0 2.47 0.059 2530 578.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.49
3325 311.4 -7.7 244 3330 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.063 1103 -577.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
3382 316.0 -7.8 255 3388 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.059 2532 571.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
3688 340.2 -7.8 266 3693 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.063 1104 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
3751 345.4 -8.1 278 3756 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2528 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
4083 370.9 -7.7 294 4089 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1102 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
4120 374.0 -7.9 301 4125 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.059 2526 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
4447 401.3 -8.5 316 4453 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.069 1108 -574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
4489 405.1 -7.9 324 4495 done -0.51 0.15 0.233 2054 166.7 2.47 0.059 2538 578.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.49
4813 428.8 -7.4 338 4818 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.069 1111 -577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
4859 432.7 -8.1 347 4865 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.059 2526 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
5177 457.5 -7.8 360 5183 roll -0.51 - - 2047 - 2.40 0.070 1110 -590.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
5234 462.2 -8.4 371 5241 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.059 2540 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5540 487.0 -8.2 382 5545 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 1112 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
5591 491.4 -8.3 392 5597 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.058 2527 577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5904 517.8 -8.6 404 5909 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.065 1108 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
5945 521.6 -9.2 412 5951 done -0.51 0.12 0.244 2048 150.0 2.47 0.059 2534 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.41
6269 547.3 -7.8 426 6274 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.070 1103 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
6326 551.6 -7.7 437 6333 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.059 2532 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
6632 575.7 -7.8 448 6637 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.065 1101 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
6679 579.6 -7.7 457 6684 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.059 2532 579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6997 606.3 -8.6 470 6999 done -0.51 - - 2033 - - - 2532 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7297 632.0 -8.4 480 7302 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.065 1112 -574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
7373 638.6 -8.5 495 7379 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.059 2528 573.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
7691 665.8 -8.7 508 7693 done -0.51 - - 2024 - - - 2528 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7991 693.3 -9.2 518 7997 roll -0.51 0.12 0.258 2052 233.3 2.47 0.063 1109 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.47
8043 697.6 -7.4 528 8049 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.058 2536 577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8356 722.8 -8.1 540 8361 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 1112 -576.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
8413 727.6 -8.9 551 8419 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.058 2526 577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
8719 754.1 -8.8 562 8724 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.070 1103 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
8770 758.9 -9.3 572 8775 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2525 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
9083 788.2 -9.8 584 9088 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1111 -572.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
9145 794.6 -10.2 596 9151 done -0.51 0.15 0.231 2053 166.7 2.47 0.059 2533 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.47
9479 822.2 -8.0 612 9484 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1110 -576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
9536 826.9 -8.1 623 9542 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2536 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9842 852.4 -8.3 634 9847 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.070 1102 -573.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
9923 859.4 -8.4 650 9929 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.060 2531 564.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10236 884.8 -8.1 662 10241 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1106 -570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 13.83 14.99
10318 892.0 -8.6 678 10323 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2528 575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10631 917.6 -8.3 690 10636 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1106 -575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
10668 921.2 -8.8 697 10674 done -0.51 0.12 0.241 2048 158.3 2.50 0.060 2531 570.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.46
10997 945.1 -7.3 712 11002 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1110 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
11039 947.4 -6.1 720 11044 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.059 2525 572.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
11362 971.4 -7.1 734 11367 roll -0.51 - - 2042 - 2.53 0.067 1101 -562.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
11395 973.8 -7.4 740 11400 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 2530 571.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
11636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11636 begin apogee
11642 991.6 -7.2 753 11768 done -0.12 0.52 0.174 2180 282.7 - - 1706 - - 121.90 2.323 2920 -3.9 0.334 - - - - - - 14.20 13.84 12.52
11770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11770 begin climb
11772 993.5 - 757 11909 roll 0.51 0.65 0.100 2396 332.3 2.78 0.090 309 -502.5 116.8 123.15 2.290 2441 -3.9 0.337 - - - - - - 13.94 13.59 12.28
11941 983.0 9.9 793 11946 done 0.51 - - 2396 - 2.58 0.057 1711 543.4 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 13.95 13.88 13.97
12274 952.5 9.1 809 12279 roll 0.51 - - 2396 - 2.50 0.076 3126 566.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.76
12366 943.9 9.3 827 12372 done 0.51 - - 2405 - 2.50 0.070 1716 -564.0 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
12699 911.6 9.8 843 12704 roll 0.51 - - 2416 - 2.58 0.093 299 -549.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
12765 904.5 10.7 856 12772 done 0.51 0.12 0.258 2390 -216.7 2.50 0.060 1718 567.6 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.54
13094 874.0 9.3 871 13100 roll 0.51 - - 2390 - 2.45 0.076 3127 575.1 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.93
13237 860.2 9.5 899 13242 done 0.51 - - 2396 - 2.50 0.070 1710 -566.8 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
13549 831.0 9.2 911 13555 roll 0.51 - - 2408 - 2.58 0.095 296 -548.1 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
13615 824.7 9.3 924 13621 done 0.51 - - 2408 - 2.47 0.060 1711 572.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13943 794.3 9.2 939 13948 roll 0.51 - - 2407 - 2.45 0.076 3120 575.1 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
14009 787.6 10.2 952 14016 done 0.51 0.15 0.275 2386 -140.0 2.50 0.069 1705 -566.0 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.52
14338 760.9 8.1 967 14344 roll 0.51 - - 2394 - 2.55 0.093 296 -552.5 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
14395 756.2 8.4 978 14401 done 0.51 - - 2394 - 2.47 0.058 1715 574.5 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
14701 729.4 8.6 989 14706 roll 0.51 - - 2394 - 2.45 0.076 3122 574.3 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
14813 719.5 8.4 1011 14818 done 0.51 - - 2403 - 2.50 0.069 1703 -567.6 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
15126 692.4 8.7 1023 15131 roll 0.51 - - 2415 - 2.58 0.090 289 -548.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
15167 688.5 9.3 1031 15173 done 0.51 - - 2414 - 2.53 0.057 1723 566.8 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
15490 659.2 8.9 1045 15495 roll 0.51 - - 2414 - 2.42 0.073 3119 576.9 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
15577 651.5 9.0 1062 15584 done 0.51 0.17 0.258 2385 -170.6 2.50 0.068 1702 -566.8 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.47
15883 629.6 7.0 1073 15913 roll 0.53 - - 2394 - 2.55 0.096 293 -552.5 140.1 21.73 1.789 2347 -3.6 0.252 - - - - - - 14.95 14.35 13.22
15955 624.3 7.6 1087 15976 done 0.54 - - 2394 - 2.50 0.057 1720 570.8 150.2 11.32 1.646 2306 -3.6 0.274 - - - - - - 14.58 14.49 13.15
16275 598.1 8.2 1101 16281 roll 0.54 - - 2394 - 2.42 0.073 3117 577.3 150.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.83
16377 589.1 8.7 1121 16382 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.070 1705 -564.8 150.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
16699 560.8 8.8 1135 16705 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.095 293 -553.7 150.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.94
16771 554.0 10.1 1149 16776 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.057 1711 574.1 150.2 - - 2303 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
17093 523.7 9.3 1163 17099 roll 0.54 - - 2414 - 2.42 0.073 3114 579.8 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
17180 515.1 10.0 1180 17186 done 0.54 - - 2423 - 2.50 0.068 1700 -565.6 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
17486 485.8 9.8 1191 17492 roll 0.54 - - 2434 - 2.53 0.088 296 -554.9 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
17563 477.9 10.0 1206 17569 done 0.54 0.17 0.233 2394 -235.3 2.47 0.057 1716 574.9 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.49
17881 451.2 8.5 1219 17886 roll 0.54 - - 2393 - 2.42 0.074 3118 579.3 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
17973 443.0 8.7 1237 17979 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.070 1709 -563.6 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
18306 414.1 8.8 1253 18312 roll 0.54 - - 2411 - 2.55 0.089 293 -555.3 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
18372 407.7 9.5 1266 18378 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.057 1721 571.2 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
18700 377.0 9.6 1281 18705 roll 0.54 - - 2412 - 2.40 0.073 3113 580.0 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
18796 367.1 9.7 1300 18801 done 0.54 - - 2420 - 2.47 0.071 1710 -568.0 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
19124 333.8 10.4 1315 19129 roll 0.54 - - 2431 - 2.55 0.089 294 -555.3 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
19180 327.4 10.5 1326 19187 done 0.54 0.15 0.236 2398 -220.0 2.47 0.057 1715 575.3 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.48
19486 301.0 8.3 1337 19492 roll 0.54 - - 2398 - 2.42 0.073 3116 578.9 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
19593 291.6 8.9 1358 19598 done 0.54 - - 2404 - 2.50 0.067 1705 -564.4 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
19910 261.6 9.7 1371 19916 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.094 292 -554.1 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
19992 253.3 9.9 1387 19998 done 0.54 - - 2415 - 2.50 0.057 1721 571.6 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
20305 223.7 9.2 1399 20312 roll 0.54 - - 2415 - 2.42 0.072 3120 578.1 150.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
20388 215.2 9.4 1415 20395 done 0.54 - - 2424 - 2.53 0.068 1703 -560.1 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
20702 183.7 10.1 1427 20709 roll 0.54 - - 2435 - 2.58 0.087 290 -547.7 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
20767 176.5 11.2 1439 20774 done 0.54 0.17 0.227 2394 -241.2 2.50 0.057 1710 568.0 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.40
21101 144.7 9.3 1455 21108 roll 0.54 - - 2394 - 2.45 0.073 3116 573.9 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
21237 132.3 9.0 1481 21244 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.067 1706 -564.0 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
21562 103.6 8.5 1495 21569 roll 0.54 - - 2412 - 2.55 0.086 296 -552.9 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
21610 99.1 9.9 1504 21617 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.057 1715 567.6 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
21919 70.1 9.2 1536 21926 roll 0.54 - - 2411 - 2.45 0.071 3126 575.9 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.82
21938 68.8 8.5 1539 21946 done 0.54 - - 2420 - 2.53 0.069 1701 -563.2 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
22244 35.4 12.6 1570 22247 done 0.54 - - 2420 - - - 1702 - 150.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
22546 12.0 3.9 1600 22634 done 0.63 - - 2420 - - - 1701 - 241.2 79.40 1.069 1934 -4.6 0.010 - - - - - - 14.79 14.23 13.50
22652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22653 begin surface coast
22675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22675 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.35 6.65 0.061 163 24.4 1.50 0.064 2525 -4144.7 400.08 150.70 0.916 1289 8.6 -0.001 - - - - 1 -