Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.33 of 150.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 42.24 of 100.00 AH used of 10V (57.76% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.57 - - 178 - - - 1747 - -116.8 -38.92 - 2809 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -6.7 7 82 roll -0.57 8.68 0.204 2509 268.5 2.15 0.051 408 -622.8 -116.8 -10.05 - 3272 -46.1 - - - - - - - - - -
252 40.7 -17.9 44 259 done -0.45 0.15 0.114 2552 286.7 2.12 0.023 1801 657.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
579 72.5 -9.3 105 585 roll -0.49 - - 2554 - 2.20 0.038 402 -635.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
633 77.7 -10.0 115 639 done -0.49 - - 2548 - 2.12 0.024 1803 660.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
960 106.5 -9.5 176 966 roll -0.53 - - 2548 - 2.20 0.038 397 -639.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1013 112.1 -10.6 186 1019 done -0.53 - - 2547 - 2.12 0.024 1807 665.1 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1340 139.3 -8.1 247 1346 roll -0.58 0.10 0.101 2480 -670.0 2.22 0.039 398 -634.7 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1366 142.3 -10.8 252 1373 done -0.58 0.10 0.115 2510 300.0 2.10 0.024 1791 663.3 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1693 176.5 -9.2 313 1699 roll -0.58 - - 2510 - 2.15 0.038 407 -643.7 -116.8 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1767 184.2 -10.2 327 1774 done -0.58 - - 2502 - 2.10 0.024 1806 666.2 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2088 216.3 -10.5 373 2092 roll -0.58 - - 2502 - 2.17 0.038 406 -645.2 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2131 221.1 -11.6 377 2135 done -0.53 0.12 0.142 2533 258.3 2.08 0.025 1804 672.1 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2451 247.0 -7.7 408 2455 roll -0.58 - - 2533 - 2.17 0.038 405 -644.7 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2483 249.7 -8.9 411 2487 done -0.58 - - 2527 - 2.10 0.025 1803 665.7 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2803 277.3 -9.0 442 2808 roll -0.58 - - 2527 - 2.17 0.038 403 -645.2 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2836 280.4 -9.9 445 2839 done -0.58 - - 2521 - 2.10 0.025 1799 664.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3156 307.5 -7.8 476 3157 done -0.58 - - 2521 - - - 1799 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3467 332.6 -8.0 506 3471 roll -0.58 - - 2521 - 2.17 0.038 402 -643.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3525 337.8 -8.9 511 3531 done -0.58 - - 2511 - 2.10 0.024 1803 667.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3840 365.5 -8.6 542 3841 done -0.58 - - 2511 - - - 1803 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4152 393.5 -7.8 572 4155 roll -0.58 - - 2511 - 2.17 0.039 404 -644.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4193 397.4 -8.7 576 4197 done -0.58 - - 2508 - 2.08 0.024 1792 667.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4514 423.9 -8.6 607 4515 done -0.58 - - 2507 - - - 1792 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4826 450.2 -8.4 637 4829 roll -0.58 - - 2507 - 2.15 0.039 399 -647.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4883 455.9 -10.3 642 4887 done -0.58 - - 2497 - 2.10 0.024 1803 668.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5205 484.5 -8.6 673 5205 done -0.58 - - 2498 - - - 1804 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5513 510.0 -8.3 697 5517 roll -0.58 - - 2497 - 2.17 0.039 393 -650.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5581 516.4 -9.3 700 5586 done -0.58 - - 2493 - 2.12 0.024 1801 664.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5897 546.8 -10.0 716 5898 done -0.58 - - 2493 - - - 1801 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6203 577.6 -10.3 731 6206 roll -0.58 - - 2493 - 2.17 0.039 406 -642.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6245 582.3 -11.4 733 6249 done -0.58 - - 2483 - 2.08 0.025 1795 667.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6572 618.2 -10.8 749 6575 roll -0.58 - - 2483 - 2.12 0.039 399 -658.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6608 622.4 -11.6 750 6615 done -0.53 0.12 0.104 2525 350.0 2.10 0.025 1797 665.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6919 646.6 -7.2 766 6920 done -0.60 - - 2525 - - - 1797 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7225 668.4 -7.5 781 7228 roll -0.66 0.12 0.085 2450 -625.0 2.17 0.040 399 -644.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7266 673.3 -13.0 783 7270 done -0.55 0.22 0.105 2520 318.2 2.10 0.024 1802 668.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7590 700.7 -8.4 799 7593 roll -0.61 - - 2520 - 2.15 0.039 402 -651.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7625 704.0 -8.2 800 7633 done -0.66 - - 2512 - 2.08 0.024 1788 666.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7936 727.9 -7.5 816 7937 done -0.70 0.10 0.099 2446 -660.0 - - 1789 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8241 761.6 -11.2 831 8245 roll -0.62 0.17 0.126 2502 329.4 2.15 0.040 402 -645.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8293 766.9 -9.4 833 8298 done -0.62 - - 2496 - 2.12 0.025 1808 663.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8611 791.2 -7.7 849 8612 done -0.62 - - 2495 - - - 1808 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8915 814.4 -7.4 864 8919 roll -0.62 - - 2496 - 2.20 0.039 398 -640.9 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8946 816.9 -8.0 865 8951 done -0.62 - - 2487 - 2.12 0.025 1805 663.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9263 842.4 -8.3 881 9264 done -0.62 - - 2487 - - - 1807 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9567 867.3 -7.9 896 9572 roll -0.62 - - 2487 - 2.20 0.040 399 -640.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9620 872.0 -9.6 898 9625 done -0.62 - - 2479 - 2.10 0.025 1795 664.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9936 897.5 -7.9 914 9940 roll -0.62 - - 2479 - 2.17 0.040 408 -639.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9994 902.8 -8.8 916 10001 done -0.62 0.08 0.114 2499 250.0 2.10 0.025 1803 664.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10305 921.1 -5.0 932 10309 roll -0.62 - - 2499 - 2.20 0.040 399 -638.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10336 922.6 -5.1 933 10341 done -0.62 - - 2495 - 2.10 0.025 1794 664.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10653 936.9 -6.4 949 10654 done -0.62 - - 2496 - - - 1794 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10957 959.3 -7.1 964 10962 roll -0.62 - - 2495 - 2.17 0.041 404 -640.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11004 963.2 -8.3 966 11009 done -0.62 - - 2493 - 2.12 0.025 1801 659.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11326 984.3 -5.0 982 11330 roll -0.76 0.12 0.106 2447 -383.3 2.22 0.042 401 -630.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11463 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11463 begin apogee
11468 984.1 - 988 11566 done -0.14 0.60 0.090 2653 343.3 - - 1734 - - 96.10 1.200 2792 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
11567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11567 begin climb
11569 984.1 - 993 11679 roll 0.57 0.62 0.064 2883 371.0 2.45 0.041 3156 580.4 116.8 103.90 1.170 2315 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11919 984.0 -0.5 1010 12087 done 0.92 0.25 0.048 3000 468.0 2.25 0.027 1750 -624.9 302.2 161.98 1.167 1560 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
12401 896.2 25.3 1034 12406 roll 0.69 0.28 0.166 2924 -271.4 2.30 0.031 3166 615.7 302.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12582 863.8 16.4 1042 12587 done 0.62 0.10 0.137 2901 -230.0 2.25 0.031 1758 -625.8 302.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12898 820.4 12.9 1058 12903 roll 0.62 - - 2910 - 2.25 0.044 355 -623.6 302.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12941 814.5 13.4 1060 12945 done 0.62 - - 2910 - 2.15 0.025 1760 653.5 302.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13267 769.3 13.9 1076 13268 done 0.58 - - 2911 - - - 1761 - 302.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13573 724.5 15.0 1091 13575 done 0.53 0.12 0.147 2873 -316.7 - - 1762 - 302.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13877 691.8 9.8 1106 13878 done 0.58 - - 2873 - - - 1762 - 302.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14184 659.7 10.8 1121 14187 roll 0.63 - - 2883 - 2.20 0.041 342 -645.5 302.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14219 655.5 11.8 1122 14227 done 0.63 - - 2883 - 2.15 0.024 1756 657.7 302.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14530 621.4 10.2 1138 14531 done 0.63 - - 2882 - - - 1756 - 302.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14837 590.9 9.9 1153 14837 done 0.63 - - 2883 - - - 1755 - 302.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15140 557.7 11.4 1168 15145 roll 0.63 - - 2894 - 2.22 0.041 347 -634.2 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15162 555.1 12.8 1169 15166 done 0.63 - - 2894 - 2.12 0.025 1756 664.6 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15489 521.5 9.4 1185 15492 roll 0.63 - - 2893 - 2.10 0.030 3151 664.3 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15524 517.6 10.5 1186 15532 done 0.63 - - 2904 - 2.20 0.028 1739 -641.8 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15838 482.0 12.1 1209 15842 roll 0.63 - - 2916 - 2.17 0.041 323 -652.5 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15853 480.1 11.6 1210 15861 done 0.63 - - 2916 - 2.15 0.024 1749 663.3 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16169 440.1 12.0 1241 16173 roll 0.63 - - 2916 - 2.15 0.030 3148 650.7 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16195 437.1 11.8 1243 16201 done 0.63 - - 2926 - 2.17 0.028 1747 -645.6 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16511 399.5 11.8 1274 16512 done 0.58 0.15 0.137 2878 -320.0 - - 1747 - 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16821 373.8 8.2 1304 16822 done 0.64 - - 2878 - - - 1747 - 302.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17132 348.0 7.6 1334 17144 done 0.72 0.15 0.078 2955 513.3 - - 1747 - 308.7 6.70 0.709 1534 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
17453 302.2 14.9 1365 17456 roll 0.62 0.17 0.135 2899 -329.4 2.17 0.030 3167 654.4 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17478 298.8 13.3 1367 17485 done 0.62 - - 2908 - 2.20 0.028 1751 -643.6 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17794 265.1 10.7 1398 17798 roll 0.62 - - 2920 - 2.20 0.041 345 -639.1 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17815 262.8 10.9 1400 17819 done 0.62 - - 2920 - 2.10 0.024 1746 667.1 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18136 226.6 11.0 1431 18137 done 0.62 - - 2920 - - - 1745 - 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18449 190.8 12.9 1468 18455 done 0.62 - - 2919 - - - 1746 - 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18775 151.0 11.8 1529 18781 roll 0.62 - - 2920 - 2.15 0.029 3148 652.1 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18818 146.0 12.3 1537 18824 done 0.62 - - 2930 - 2.15 0.028 1753 -648.8 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19144 107.3 10.7 1598 19150 roll 0.62 - - 2941 - 2.20 0.041 343 -640.9 308.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19175 103.5 11.2 1604 19182 done 0.62 0.10 0.104 2902 -390.0 2.08 0.024 1736 669.7 308.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19503 76.0 7.4 1665 19519 roll 0.70 - - 2902 - 2.17 0.031 3141 647.5 319.2 10.12 0.598 1489 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
19535 73.4 8.1 1671 19540 done 0.77 0.08 0.059 2963 762.5 2.15 0.028 1753 -645.6 319.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19861 33.0 10.9 1732 19867 roll 0.77 - - 2975 - 2.20 0.041 349 -638.2 319.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19893 29.7 9.9 1738 19899 done 0.77 - - 2974 - 2.10 0.024 1751 667.6 319.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20127 begin surface coast
20154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20154 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.76 7.12 0.040 186 -391.6 - - 1753 - 319.62 - - 1489 - - - - - - - -