HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.19 of 91.80 AH used of 24V (64.94% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 17.54 of 61.20 AH used of 10V (71.34% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2306 - -116.2 -41.08 - 2184 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.4 2.55 0.055 888 -556.1 -117.3 -20.98 - 3024 -40.0 - - - - - - - - - -
250 - -21.3 25 254 done -1.41 - - 2275 - 2.50 0.032 2301 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
560 - -22.3 73 564 roll -1.41 - - 2275 - 2.55 0.042 889 -553.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
675 - -18.4 84 679 done -1.41 - - 2275 - 2.47 0.032 2292 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
990 - -17.1 105 994 roll -1.41 - - 2275 - 2.55 0.045 888 -550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1195 - -17.7 115 1199 done -1.41 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 564.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1510 - -14.5 131 1514 roll -1.41 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1625 - -14.9 136 1629 done -1.41 - - 2275 - 2.50 0.037 2292 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1930 - -13.6 146 1934 roll -1.41 - - 2275 - 2.58 0.051 889 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2095 - -12.0 150 2099 done -1.41 - - 2275 - 2.53 0.040 2297 556.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2410 - -12.9 158 2414 roll -1.41 - - 2275 - 2.60 0.055 890 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2535 - -11.7 161 2539 done -1.41 - - 2275 - 2.55 0.043 2297 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2850 - -11.5 169 2854 roll -1.41 - - 2275 - 2.63 0.058 888 -535.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2940 - -11.7 171 2944 done -1.41 - - 2275 - 2.58 0.045 2299 546.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3250 - -12.1 179 3288 done -1.41 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3610 - -10.6 188 3614 roll -1.41 - - 2275 - 2.65 0.064 892 -530.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3665 - -10.4 189 3669 done -1.41 - - 2275 - 2.58 0.051 2293 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3970 - -10.0 197 3974 roll -1.41 - - 2275 - 2.63 0.065 892 -532.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4020 - -11.1 198 4024 done -1.41 - - 2275 - 2.58 0.051 2292 542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4330 - -12.3 206 4334 roll -1.41 - - 2275 - 2.65 0.067 894 -527.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4435 - -11.4 208 4439 done -1.41 - - 2275 - 2.60 0.054 2296 539.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4770 - -10.5 217 4808 done -1.41 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5130 - -11.0 226 5134 roll -1.41 - - 2275 - 2.67 0.072 894 -525.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5230 - -10.5 228 5234 done -1.41 - - 2275 - 2.60 0.058 2290 536.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5570 - -10.0 237 5608 done -1.41 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5930 - -9.8 246 5968 done -1.41 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6290 - -10.1 255 6329 done -1.41 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6650 - -8.7 264 6688 done -1.41 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7010 - -7.9 273 7048 done -1.41 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7370 - -8.4 282 7408 done -1.41 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7730 - -9.9 291 7734 roll -1.41 - - 2275 - 2.72 0.079 3715 523.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7765 - -10.6 291 7769 done -1.41 - - 2275 - 2.63 0.058 2314 -532.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8090 - -10.0 300 8129 done -1.41 - - 2275 - - - 2315 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8251 - 9.4 304 8369 done -0.32 1.17 0.114 2510 200.9 - - 2316 - - 94.55 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8370 - 3.4 307 8489 done 1.41 1.88 0.095 2886 200.0 - - 2315 - 117.3 97.78 1.427 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8810 - 11.4 318 8848 done 1.41 - - 2886 - - - 2314 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9170 - 11.2 327 9208 done 1.41 - - 2886 - - - 2314 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9530 - 10.5 336 9534 roll 1.41 - - 2886 - 2.78 0.078 883 -514.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9600 - 10.6 337 9604 done 1.41 - - 2886 - 2.67 0.058 2300 530.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9930 - 9.2 346 9969 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 130.5 10.07 1.447 2007 -5.0 - - - - - - - - - -
10290 - 10.3 355 10294 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.076 890 -518.4 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10340 - 11.3 356 10344 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.057 2304 533.6 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10650 - 11.4 364 10688 done 1.42 - - 2886 - - - 2304 - 130.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11010 - 10.1 373 11048 done 1.42 - - 2886 - - - 2305 - 130.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11370 - 8.9 382 11409 done 1.42 - - 2886 - - - 2305 - 149.7 14.68 1.335 1929 -5.2 - - - - - - - - - -
11730 - 9.2 391 11769 done 1.44 - - 2886 - - - 2306 - 163.1 10.45 1.325 1875 -5.2 - - - - - - - - - -
12090 - 10.4 400 12094 roll 1.46 - - 2886 - 2.75 0.074 888 -515.6 163.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12155 - 11.6 401 12159 done 1.46 - - 2886 - 2.65 0.054 2307 535.5 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12490 - 12.2 410 12529 done 1.46 - - 2886 - - - 2307 - 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12850 - 10.5 419 12854 roll 1.46 - - 2886 - 2.72 0.071 890 -521.0 163.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12925 - 9.1 420 12944 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.052 2300 536.1 179.0 12.52 1.225 1811 -5.0 - - - - - - - - - -
13250 - 9.8 429 13259 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.066 3719 531.5 183.2 3.17 1.315 1793 -5.7 - - - - - - - - - -
13330 - 10.6 431 13334 done 1.48 - - 2886 - 2.65 0.050 2292 -538.5 183.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13650 - 10.5 439 13654 roll 1.48 - - 2886 - 2.67 0.071 888 -525.8 183.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13690 - 10.2 440 13694 done 1.48 - - 2886 - 2.63 0.049 2308 539.9 183.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14010 - 9.6 448 14049 done 1.48 - - 2886 - - - 2308 - 189.3 4.90 1.215 1769 -4.9 - - - - - - - - - -
14370 - 10.4 457 14374 roll 1.48 0.10 0.076 2910 240.0 2.63 0.062 3709 532.7 189.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14485 - 11.5 459 14489 done 1.48 - - 2911 - 2.58 0.045 2305 -544.2 189.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14810 - 11.2 468 14814 roll 1.48 - - 2911 - 2.65 0.065 891 -533.6 189.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14855 - 12.1 469 14859 done 1.48 - - 2911 - 2.58 0.044 2304 547.7 189.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15170 - 10.3 478 15174 roll 1.48 - - 2911 - 2.60 0.058 3708 540.0 189.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15195 - 12.6 479 15199 done 1.48 - - 2911 - 2.55 0.042 2306 -549.8 189.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15510 - 9.0 495 15529 roll 1.48 - - 2911 - 2.65 0.060 891 -534.0 206.1 12.80 0.989 1699 -5.4 - - - - - - - - - -
15595 - 10.6 499 15599 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.042 2302 546.9 206.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15910 - 9.1 515 15929 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.054 3708 534.6 221.2 11.18 0.945 1638 -5.5 - - - - - - - - - -
16025 - 9.3 520 16039 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.040 2308 -549.0 233.8 9.75 0.933 1586 -5.3 - - - - - - - - - -
16350 - 10.4 537 16354 roll 1.53 - - 2911 - 2.60 0.053 3709 538.8 233.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16445 - 11.9 541 16449 done 1.53 - - 2911 - 2.53 0.038 2307 -554.2 233.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16750 - 10.3 562 16759 done 1.53 - - 2911 - - - 2307 - 233.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17060 - 9.1 593 17079 done 1.53 - - 2910 - - - 2308 - 249.3 12.20 0.787 1524 -5.1 - - - - - - - - - -
17380 - 6.4 625 17434 roll 1.55 - - 2911 - 2.60 0.048 3709 538.8 311.4 46.97 0.713 1269 -5.4 - - - - - - - - - -
17470 - 8.1 640 17500 done 1.62 0.08 0.046 2938 337.5 2.55 0.035 2296 -554.1 343.1 23.52 0.710 1141 -5.4 - - - - - - - - - -
17800 - 10.6 703 17804 roll 1.65 - - 2939 - 2.60 0.048 3716 546.2 343.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17930 - 11.4 716 17934 done 1.65 - - 2938 - 2.50 0.034 2300 -566.4 343.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -