HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  192 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -207.62677 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233706,2244.349,-15745.630,33,1.4,33 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,-0.189
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  68501.1,55.0,154.6,-46347.2,1967.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  14741.7,295.5,44.2,-18205.8,-2658.6
GPS2  234350,2244.324,-15745.569,12,1.4,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.2,23752,-19.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18135,32.22,0.625,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,17.539
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  29766,735
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,32.188

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -116.2 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 54 2306 2184
56 -1.40 -117.3 -4.3 4 95 11.98 2.55 -20.98 0.000 4 0.133 0.055 2275 888 3024
250 -1.41 -117.3 -21.3 25 254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2301 3025
560 -1.41 -117.3 -22.3 73 564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2275 889 3027
675 -1.41 -117.3 -18.4 84 679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2292 3028
990 -1.41 -117.3 -17.1 105 994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2275 888 3030
1195 -1.41 -117.3 -17.7 115 1199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2298 3032
1510 -1.41 -117.3 -14.5 131 1514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 889 3034
1625 -1.41 -117.3 -14.9 136 1629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2275 2292 3034
1930 -1.41 -117.3 -13.6 146 1934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 889 3035
2095 -1.41 -117.3 -12.0 150 2099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2275 2297 3035
2410 -1.41 -117.3 -12.9 158 2414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2275 890 3035
2535 -1.41 -117.3 -11.7 161 2539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2275 2297 3035
2850 -1.41 -117.3 -11.5 169 2854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 888 3034
2940 -1.41 -117.3 -11.7 171 2944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2275 2299 3034
3250 -1.41 -117.3 -12.1 179 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3031
3610 -1.41 -117.3 -10.6 188 3614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 892 3028
3665 -1.41 -117.3 -10.4 189 3669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2293 3028
3970 -1.41 -117.3 -10.0 197 3974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2275 892 3026
4020 -1.41 -117.3 -11.1 198 4024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2292 3025
4330 -1.41 -117.3 -12.3 206 4334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 894 3023
4435 -1.41 -117.3 -11.4 208 4439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2296 3022
4770 -1.41 -117.3 -10.5 217 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2296 3018
5130 -1.41 -117.3 -11.0 226 5134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 894 3015
5230 -1.41 -117.3 -10.5 228 5234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2290 3014
5570 -1.41 -117.3 -10.0 237 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3011
5930 -1.41 -117.3 -9.8 246 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3009
6290 -1.41 -117.3 -10.1 255 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3006
6650 -1.41 -117.3 -8.7 264 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3004
7010 -1.41 -117.3 -7.9 273 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3003
7370 -1.41 -117.3 -8.4 282 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3001
7730 -1.41 -117.3 -9.9 291 7734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2275 3715 2999
7765 -1.41 -117.3 -10.6 291 7769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2314 2998
8090 -1.41 -117.3 -10.0 300 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2315 2997
8251 -0.32 0.0 9.4 304 8369 1.17 0.00 94.55 1.460 6 0.114 0.000 2510 2316 2540
8370 1.41 117.3 3.4 307 8489 1.88 0.00 97.78 1.427 6 0.095 0.000 2886 2315 2062
8810 1.41 117.3 11.4 318 8848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2314 2060
9170 1.41 117.3 11.2 327 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2314 2058
9530 1.41 117.3 10.5 336 9534 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2886 883 2057
9600 1.41 117.3 10.6 337 9604 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2300 2057
9930 1.41 130.5 9.2 346 9969 0.00 0.00 10.07 1.447 6 0.000 0.000 2886 2300 2007
10290 1.42 130.5 10.3 355 10294 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2886 890 2006
10340 1.42 130.5 11.3 356 10344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2886 2304 2006
10650 1.42 130.5 11.4 364 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2304 2005
11010 1.42 130.5 10.1 373 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2305 2005
11370 1.42 149.7 8.9 382 11409 0.00 0.00 14.68 1.335 6 0.000 0.000 2886 2305 1929
11730 1.44 163.1 9.2 391 11769 0.00 0.00 10.45 1.325 6 0.000 0.000 2886 2306 1875
12090 1.46 163.1 10.4 400 12094 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 888 1875
12155 1.46 163.1 11.6 401 12159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2307 1874
12490 1.46 163.1 12.2 410 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2307 1874
12850 1.46 163.1 10.5 419 12854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 890 1874
12925 1.46 179.0 9.1 420 12944 0.00 2.63 12.52 1.225 6 0.000 0.052 2886 2300 1811
13250 1.47 183.2 9.8 429 13259 0.00 2.67 3.17 1.315 4 0.000 0.066 2886 3719 1793
13330 1.48 183.2 10.6 431 13334 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2292 1793
13650 1.48 183.2 10.5 439 13654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 888 1793
13690 1.48 183.2 10.2 440 13694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2886 2308 1793
14010 1.48 189.3 9.6 448 14049 0.00 0.00 4.90 1.215 6 0.000 0.000 2886 2308 1769
14370 1.48 189.3 10.4 457 14374 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.076 0.062 2910 3709 1768
14485 1.48 189.3 11.5 459 14489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2911 2305 1768
14810 1.48 189.3 11.2 468 14814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2911 891 1768
14855 1.48 189.3 12.1 469 14859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2911 2304 1768
15170 1.48 189.3 10.3 478 15174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2911 3708 1768
15195 1.48 189.3 12.6 479 15199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2911 2306 1768
15510 1.48 206.1 9.0 495 15529 0.00 2.65 12.80 0.989 4 0.000 0.060 2911 891 1699
15595 1.50 206.1 10.6 499 15599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2911 2302 1699
15910 1.50 221.2 9.1 515 15929 0.00 2.63 11.18 0.945 4 0.000 0.054 2911 3708 1638
16025 1.52 233.8 9.3 520 16039 0.00 2.55 9.75 0.933 6 0.000 0.040 2910 2308 1586
16350 1.53 233.8 10.4 537 16354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2911 3709 1586
16445 1.53 233.8 11.9 541 16449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2911 2307 1586
16750 1.53 233.8 10.3 562 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2307 1586
17060 1.53 249.3 9.1 593 17079 0.00 0.00 12.20 0.787 6 0.000 0.000 2910 2308 1524
17380 1.55 311.4 6.4 625 17434 0.00 2.60 46.97 0.713 4 0.000 0.048 2911 3709 1269
17470 1.62 343.1 8.1 640 17500 0.08 2.55 23.52 0.710 6 0.046 0.035 2938 2296 1141
17800 1.65 343.1 10.6 703 17804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2939 3716 1141
17930 1.65 343.1 11.4 716 17934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2938 2300 1141