PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.41 of 150.00 AH used of 24V (88.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.11 of 97.00 AH used of 10V (78.23% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -1.38 - - 171 - - - 2634 - -34.1 -25.70 - 1979 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 108 roll -1.45 7.80 0.196 2367 281.5 1.52 0.056 3672 682.9 -84.7 -49.05 - 3217 -25.2 - - - - - - - 26.31 26.70 27.13
281 44.8 -24.8 21 289 done -1.45 - - 2367 - 1.45 0.018 2579 -753.8 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.96 -
349 58.4 -18.1 26 352 roll -1.45 - - 2367 - 1.35 0.021 1590 -732.6 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.95 -
581 93.6 -15.0 45 589 done -1.45 - - 2360 - 1.55 0.026 2638 676.1 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.94 -
649 104.4 -14.9 50 652 roll -1.45 - - 2359 - 1.45 0.019 1595 -719.3 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.04 -
709 113.2 -14.4 55 712 done -1.45 - - 2352 - 1.50 0.027 2654 706.0 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.96 -
781 123.8 -14.9 60 784 roll -1.45 - - 2352 - 1.48 0.019 1592 -717.6 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.06 -
797 125.5 -14.6 61 806 done -1.45 0.08 0.135 2369 212.5 1.55 0.026 2641 676.8 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - 26.68 26.98 -
866 135.7 -14.2 66 869 roll -1.45 - - 2364 - 1.50 0.038 3680 692.7 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 26.90 -
953 147.9 -14.5 73 961 done -1.45 - - 2364 - 1.45 0.019 2591 -751.0 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.12 -
1021 158.3 -14.3 78 1024 roll -1.45 - - 2363 - 1.30 0.020 1627 -741.5 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.10 -
1093 168.7 -14.1 84 1096 done -1.45 - - 2356 - 1.45 0.028 2627 689.7 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.01 -
1165 178.9 -14.3 89 1168 roll -1.45 - - 2348 - 1.50 0.037 3673 697.3 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 26.96 -
1201 184.3 -14.7 92 1205 done -1.45 - - 2348 - 1.35 0.021 2642 -763.7 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.15 -
1273 194.8 -14.6 97 1276 roll -1.45 - - 2348 - 1.40 0.020 1617 -732.1 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.13 -
1385 210.2 -13.5 106 1393 done -1.45 0.12 0.158 2374 216.7 1.50 0.027 2633 677.3 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - 26.73 27.05 -
1483 224.0 -13.2 113 1486 roll -1.45 - - 2375 - 1.40 0.021 1623 -721.4 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.14 -
1567 235.0 -13.1 120 1570 done -1.45 - - 2369 - 1.48 0.027 2627 678.4 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.07 -
1654 246.4 -12.9 126 1655 done -1.45 - - 2369 - - - 2627 - -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1744 258.3 -13.3 132 1747 roll -1.45 - - 2369 - 1.40 0.020 1614 -723.6 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.16 -
1792 264.4 -12.7 136 1795 done -1.45 - - 2362 - 1.50 0.028 2633 679.3 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.08 -
1879 275.5 -12.8 142 1882 roll -1.45 - - 2354 - 1.50 0.038 3674 694.0 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 26.98 -
1943 283.4 -13.2 147 1951 done -1.45 - - 2354 - 1.38 0.020 2636 -752.2 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.19 -
2041 297.0 -13.6 154 2044 roll -1.45 - - 2354 - 1.40 0.020 1612 -731.4 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.17 -
2111 304.9 -13.1 158 2116 done -1.45 - - 2347 - 1.52 0.028 2641 677.0 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.08 -
2221 321.0 -13.4 162 2224 roll -1.45 - - 2338 - 1.50 0.039 3682 694.0 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.00 -
2287 329.4 -13.8 164 2291 done -1.45 0.08 0.139 2380 525.0 1.40 0.021 2623 -756.4 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - 26.73 27.20 -
2401 344.3 -12.4 168 2404 roll -1.45 - - 2380 - 1.38 0.021 1619 -727.5 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
2477 351.6 -12.1 170 2482 done -1.45 - - 2375 - 1.50 0.027 2631 674.7 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.09 -
2581 365.9 -11.9 174 2584 roll -1.45 - - 2367 - 1.52 0.038 3687 694.7 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.00 -
2671 377.8 -13.1 177 2674 done -1.45 - - 2366 - 1.40 0.020 2627 -757.1 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
2761 389.3 -12.8 180 2764 roll -1.45 - - 2367 - 1.38 0.021 1624 -726.8 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.19 -
2851 400.7 -12.7 183 2854 done -1.45 - - 2359 - 1.48 0.028 2632 681.1 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.10 -
2941 412.1 -12.7 186 2944 roll -1.45 - - 2359 - 1.40 0.021 1623 -720.7 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.19 -
3011 420.1 -13.1 188 3016 done -1.45 - - 2352 - 1.48 0.027 2630 680.4 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.10 -
3121 436.1 -13.3 192 3124 roll -1.45 - - 2344 - 1.52 0.038 3685 694.1 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.01 -
3203 444.4 -13.5 194 3211 done -1.45 0.12 0.164 2376 266.7 1.42 0.019 2621 -749.3 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - 26.80 27.22 -
3301 459.9 -12.9 198 3304 roll -1.45 - - 2377 - 1.38 0.021 1623 -723.2 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.18 -
3371 467.5 -12.5 200 3376 done -1.45 - - 2372 - 1.48 0.027 2628 679.1 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.10 -
3481 482.5 -12.5 204 3484 roll -1.45 - - 2372 - 1.40 0.020 1622 -718.6 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.19 -
3533 486.2 -12.5 205 3541 done -1.45 - - 2364 - 1.50 0.027 2633 674.0 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.10 -
3631 501.4 -12.6 209 3632 done -1.45 - - 2364 - - - 2632 - -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3721 512.9 -12.7 212 3724 roll -1.45 - - 2365 - 1.40 0.021 1625 -719.3 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.19 -
3845 527.6 -12.3 216 3850 done -1.45 - - 2357 - 1.50 0.028 2632 671.3 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.10 -
3961 542.0 -12.0 220 3964 roll -1.45 - - 2349 - 1.52 0.039 3686 693.4 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.01 -
3977 542.0 -12.0 220 3982 done -1.45 - - 2349 - 1.40 0.019 2628 -755.7 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.23 -
4081 556.7 -12.2 224 4084 roll -1.45 - - 2349 - 1.38 0.021 1630 -723.2 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.20 -
4103 556.7 -12.2 224 4111 done -1.45 0.12 0.155 2376 225.0 1.50 0.028 2637 671.3 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
4202 570.2 -11.2 228 4203 done -1.45 - - 2376 - - - 2636 - -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4291 580.0 -10.9 231 4294 roll -1.45 - - 2376 - 1.40 0.021 1633 -716.4 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.20 -
4391 589.7 -10.8 234 4396 done -1.45 - - 2370 - 1.50 0.028 2641 672.0 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - - 27.10 -
4501 602.2 -10.5 238 4504 roll -1.45 - - 2363 - 1.50 0.040 3674 688.7 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.01 -
4595 612.6 -11.2 241 4600 done -1.45 - - 2361 - 1.38 0.020 2639 -750.0 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.23 -
4711 626.8 -11.9 245 4714 roll -1.45 - - 2355 - 1.52 0.039 3680 684.9 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.01 -
4817 637.8 -11.9 248 4822 done -1.45 - - 2355 - 1.42 0.020 2624 -743.7 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.22 -
4921 652.0 -11.9 252 4925 roll -1.45 - - 2354 - 1.38 0.021 1627 -722.5 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.18 -
5063 666.6 -12.1 256 5071 done -1.45 - - 2347 - 1.50 0.028 2629 668.0 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.10 -
5161 681.6 -12.6 260 5164 roll -1.45 - - 2339 - 1.52 0.040 3680 691.4 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.00 -
5221 689.7 -13.1 262 5226 done -1.45 0.10 0.129 2373 340.0 1.40 0.021 2634 -747.1 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - 26.79 27.22 -
5311 700.3 -12.2 265 5315 roll -1.45 - - 2373 - 1.40 0.021 1626 -720.0 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - 27.19 -
5387 707.7 -11.8 267 5392 done -1.45 - - 2368 - 1.50 0.028 2631 670.0 -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.09 -
5491 722.0 -11.9 271 5492 done -1.45 - - 2369 - - - 2631 - -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5581 732.6 -11.9 274 5584 roll -1.45 - - 2368 - 1.42 0.022 1619 -712.7 -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.18 -
5731 750.8 -12.0 279 5734 done -1.45 - - 2360 - 1.50 0.029 2636 678.0 -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.09 -
5821 761.5 -11.8 282 5822 done -1.45 - - 2361 - - - 2636 - -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5911 771.9 -11.6 285 5914 roll -1.45 - - 2360 - 1.42 0.022 1624 -712.7 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.19 -
5963 775.6 -11.7 286 5971 done -1.45 - - 2353 - 1.52 0.028 2641 669.1 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.09 -
6061 789.0 -11.2 290 6064 roll -1.45 - - 2345 - 1.52 0.041 3686 687.5 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 26.97 -
6197 803.7 -12.2 294 6202 done -1.45 - - 2345 - 1.42 0.021 2624 -747.9 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.22 -
6301 817.0 -11.1 298 6305 roll -1.45 0.12 0.159 2385 333.3 1.35 0.019 1621 -743.0 -84.7 - - 3200 - - - - - - - - 26.91 27.17 -
6511 837.6 -9.7 305 6514 done -1.45 - - 2380 - 1.50 0.030 2627 670.7 -84.7 - - 3198 - - - - - - - - - 27.07 -
6601 846.3 -9.6 308 6604 roll -1.45 - - 2371 - 1.55 0.041 3686 683.2 -84.7 - - 3198 - - - - - - - - - 26.97 -
6666 852.4 -10.0 310 6670 done -1.45 - - 2371 - 1.42 0.021 2631 -743.0 -84.7 - - 3198 - - - - - - - - - 27.21 -
6781 864.6 -10.2 314 6785 roll -1.45 - - 2371 - 1.40 0.022 1627 -717.1 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.16 -
6821 867.5 -10.0 315 6826 done -1.45 - - 2363 - 1.52 0.030 2639 665.8 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.07 -
6931 879.7 -10.2 319 6935 roll -1.45 - - 2356 - 1.58 0.041 3681 659.5 -84.7 - - 3196 - - - - - - - - - 26.97 -
6961 882.9 -10.3 320 6964 done -1.45 - - 2356 - 1.42 0.022 2638 -734.5 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.20 -
7051 892.3 -10.6 323 7055 roll -1.45 - - 2355 - 1.45 0.022 1606 -711.7 -84.7 - - 3196 - - - - - - - - - 27.16 -
7175 905.3 -10.8 327 7180 done -1.45 - - 2348 - 1.55 0.030 2632 661.9 -84.7 - - 3195 - - - - - - - - - 27.05 -
7291 917.5 -10.1 331 7294 roll -1.45 - - 2341 - 1.55 0.041 3689 681.9 -84.7 - - 3195 - - - - - - - - - 26.96 -
7385 927.1 -10.6 334 7390 done -1.45 0.10 0.131 2374 330.0 1.45 0.021 2617 -739.3 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - 26.74 27.20 -
7501 939.1 -9.9 338 7505 roll -1.45 - - 2374 - 1.40 0.023 1620 -712.1 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 27.15 -
7583 944.9 -9.5 340 7591 done -1.45 - - 2369 - 1.50 0.030 2626 670.7 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 27.05 -
7681 956.6 -9.8 344 7684 roll -1.45 - - 2361 - 1.58 0.041 3683 669.0 -84.7 - - 3192 - - - - - - - - - 26.95 -
7775 966.0 -10.3 347 7780 done -1.45 - - 2360 - 1.45 0.021 2631 -725.5 -84.7 - - 3192 - - - - - - - - - 27.19 -
7892 978.8 -10.7 351 7896 roll -1.45 - - 2360 - 1.42 0.023 1614 -716.2 -84.7 - - 3191 - - - - - - - - - 27.15 -
7967 984.8 -10.3 353 7972 done -1.45 - - 2353 - 1.52 0.031 2629 667.8 -84.7 - - 3191 - - - - - - - - - 27.04 -
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8009 begin apogee
8013 991.1 -10.3 355 8080 done -0.26 1.17 0.111 2755 343.6 - - 2630 - - 62.05 1.373 2870 -5.2 0.374 - - - - - - 26.61 - 24.81
8081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8081 begin climb
8083 993.0 - 357 8155 done 1.45 1.48 0.054 3309 374.3 - - 2630 - 84.7 67.68 1.346 2525 -5.1 0.377 - - - - - - 25.82 - 24.53
8222 980.1 11.5 362 8225 roll 1.45 - - 3317 - 1.65 0.025 1498 -686.1 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.03 -
8305 971.9 13.2 364 8312 done 1.45 - - 3317 - 1.58 0.031 2520 646.8 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.26 -
8402 955.5 13.8 368 8406 roll 1.45 - - 3318 - 1.62 0.041 3563 643.8 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.35 -
8472 946.5 14.4 370 8477 done 1.45 - - 3325 - 1.48 0.021 2557 -679.7 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.58 -
8582 928.9 14.7 374 8585 roll 1.45 - - 3333 - 1.52 0.026 1465 -718.4 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.60 -
8628 924.4 14.7 375 8633 done 1.45 - - 3333 - 1.62 0.030 2524 653.7 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.61 -
8732 907.0 14.4 379 8736 roll 1.45 - - 3333 - 1.58 0.041 3573 663.9 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.59 -
8796 897.9 14.9 381 8802 done 1.45 0.15 0.172 3301 -213.3 1.55 0.021 2501 -691.6 84.7 - - 2520 - - - - - - - - 26.32 26.79 -
8912 881.5 13.6 385 8913 done 1.45 - - 3302 - - - 2500 - 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
9002 869.7 13.3 388 9006 roll 1.45 - - 3307 - 1.45 0.027 1484 -700.7 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.79 -
9132 853.5 13.5 392 9137 done 1.45 - - 3307 - 1.58 0.031 2521 656.3 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.79 -
9242 837.3 13.5 396 9246 roll 1.45 - - 3307 - 1.58 0.042 3568 662.7 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.72 -
9348 824.0 14.5 399 9353 done 1.45 - - 3315 - 1.48 0.021 2534 -698.6 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.94 -
9452 807.3 13.9 403 9455 roll 1.45 - - 3322 - 1.52 0.027 1445 -716.4 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.89 -
9576 791.8 13.0 407 9581 done 1.45 - - 3322 - 1.65 0.031 2528 656.4 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.86 -
9692 776.2 13.0 411 9694 done 1.45 - - 3322 - - - 2528 - 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
9782 764.2 13.3 414 9783 done 1.45 - - 3322 - - - 2528 - 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
9872 752.5 13.2 417 9876 roll 1.45 - - 3330 - 1.55 0.028 1467 -684.5 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.92 -
9933 745.2 12.6 419 9937 done 1.45 - - 3330 - 1.55 0.031 2534 688.4 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.89 -
10022 734.5 11.9 422 10026 roll 1.45 - - 3330 - 1.55 0.043 3568 667.1 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.81 -
10104 726.8 12.3 424 10113 done 1.45 0.12 0.182 3306 -200.0 1.52 0.021 2509 -696.7 84.7 - - 2515 - - - - - - - - 26.55 27.02 -
10202 712.9 11.6 428 10205 roll 1.45 - - 3311 - 1.48 0.027 1476 -698.0 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.95 -
10314 703.1 11.0 431 10322 done 1.45 - - 3311 - 1.58 0.031 2523 662.7 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.92 -
10412 690.0 11.0 435 10416 roll 1.45 - - 3311 - 1.58 0.043 3574 665.2 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.82 -
10472 682.9 11.5 437 10476 done 1.45 - - 3320 - 1.50 0.021 2480 -729.3 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.05 -
10562 672.7 11.5 440 10566 roll 1.45 - - 3327 - 1.42 0.028 1480 -704.2 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.97 -
10764 651.9 11.7 446 10772 done 1.45 - - 3327 - 1.58 0.031 2526 662.0 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.94 -
10862 637.6 11.9 450 10866 roll 1.45 - - 3326 - 1.55 0.042 3567 671.6 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.86 -
10968 626.5 12.3 453 10973 done 1.45 - - 3334 - 1.48 0.021 2522 -706.1 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.08 -
11074 611.3 12.7 457 11078 roll 1.45 0.12 0.187 3303 -258.3 1.42 0.021 1482 -732.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - 26.70 27.02 -
11125 607.5 12.6 458 11133 done 1.45 - - 3303 - 1.55 0.029 2525 672.9 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.98 -
11222 593.6 11.7 462 11226 roll 1.45 - - 3303 - 1.60 0.041 3571 653.8 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.89 -
11304 585.6 12.5 464 11313 done 1.45 - - 3311 - 1.52 0.021 2480 -717.8 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.11 -
11402 570.3 12.7 468 11406 roll 1.45 - - 3318 - 1.38 0.027 1529 -689.1 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.03 -
11497 559.0 12.5 471 11502 done 1.45 - - 3318 - 1.48 0.031 2514 665.5 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.98 -
11612 543.8 12.6 475 11616 roll 1.45 - - 3318 - 1.58 0.039 3581 675.3 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.90 -
11672 535.6 13.3 477 11676 done 1.45 - - 3326 - 1.45 0.022 2528 -726.2 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 27.13 -
11763 524.0 13.0 480 11766 roll 1.45 - - 3333 - 1.45 0.026 1509 -702.8 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.02 -
11838 516.6 12.6 482 11843 done 1.45 - - 3332 - 1.52 0.031 2522 666.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.97 -
11942 502.1 12.1 486 11946 roll 1.45 - - 3333 - 1.55 0.039 3572 677.4 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.91 -
11995 498.1 12.3 487 12003 done 1.45 0.10 0.150 3308 -250.0 1.45 0.021 2512 -731.0 84.7 - - 2515 - - - - - - - - 26.62 27.14 -
12092 483.9 11.8 491 12096 roll 1.45 - - 3313 - 1.42 0.027 1503 -710.6 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.03 -
12216 470.8 11.0 495 12222 done 1.45 - - 3313 - 1.55 0.031 2533 664.5 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.98 -
12332 457.2 11.3 499 12336 roll 1.45 - - 3313 - 1.52 0.040 3568 680.9 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.91 -
12414 449.8 11.8 501 12423 done 1.45 - - 3322 - 1.45 0.021 2525 -719.3 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.15 -
12512 435.5 11.9 505 12514 done 1.45 - - 3321 - - - 2525 - 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12603 424.5 12.3 508 12604 done 1.45 - - 3321 - - - 2525 - 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12692 413.1 12.5 511 12696 roll 1.45 - - 3321 - 1.58 0.039 3573 663.3 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.91 -
12738 409.2 12.8 512 12743 done 1.45 - - 3330 - 1.48 0.019 2509 -718.9 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 27.17 -
12842 393.4 13.0 516 12846 roll 1.45 - - 3337 - 1.42 0.026 1500 -710.6 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 27.05 -
12967 378.2 12.8 520 12972 done 1.45 0.08 0.151 3311 -325.0 1.52 0.030 2533 679.6 84.7 - - 2517 - - - - - - - - 26.63 27.01 -
13082 363.2 12.5 524 13086 roll 1.45 - - 3311 - 1.52 0.040 3567 680.3 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.92 -
13142 355.3 12.7 526 13146 done 1.45 - - 3317 - 1.45 0.021 2518 -723.4 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.15 -
13233 343.9 12.8 529 13236 roll 1.45 - - 3324 - 1.42 0.026 1510 -709.9 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.05 -
13284 340.3 12.5 530 13293 done 1.45 - - 3324 - 1.50 0.030 2514 669.3 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.01 -
13382 325.5 12.4 534 13384 done 1.45 - - 3324 - - - 2514 - 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13473 314.7 12.0 537 13476 roll 1.45 - - 3324 - 1.55 0.038 3576 685.2 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.94 -
13524 310.9 12.1 538 13533 done 1.45 - - 3332 - 1.48 0.019 2535 -703.4 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.15 -
13622 296.0 12.2 543 13626 roll 1.45 - - 3340 - 1.48 0.024 1464 -723.6 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.08 -
13711 286.0 11.8 550 13720 done 1.45 0.10 0.144 3307 -330.0 1.55 0.028 2523 683.2 84.7 - - 2520 - - - - - - - - 26.60 27.04 -
13808 274.4 11.5 557 13812 roll 1.45 - - 3307 - 1.52 0.039 3568 687.5 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.94 -
13872 267.3 12.0 562 13881 done 1.45 - - 3312 - 1.50 0.019 2509 -706.0 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.15 -
13971 255.5 11.2 569 13974 roll 1.45 - - 3313 - 1.58 0.039 3565 668.4 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.91 -
14006 251.3 11.7 572 14010 done 1.45 - - 3321 - 1.45 0.021 2527 -715.9 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.15 -
14093 241.1 11.8 578 14097 roll 1.45 - - 3328 - 1.48 0.025 1472 -712.8 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.07 -
14177 231.5 11.6 585 14181 done 1.45 - - 3328 - 1.55 0.031 2533 684.5 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.01 -
14265 221.1 11.9 591 14266 done 1.45 - - 3328 - - - 2533 - 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14354 210.3 11.9 597 14358 roll 1.45 - - 3336 - 1.50 0.024 1449 -722.7 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 27.07 -
14474 196.2 11.5 607 14478 done 1.45 0.12 0.169 3304 -266.7 1.55 0.031 2520 691.0 84.7 - - 2522 - - - - - - - - 26.64 27.01 -
14547 188.1 11.1 612 14550 roll 1.45 - - 3303 - 1.52 0.038 3567 688.8 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 26.95 -
14574 185.3 11.3 614 14583 done 1.45 - - 3309 - 1.50 0.019 2498 -712.7 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.16 -
14642 177.0 11.5 619 14646 roll 1.45 - - 3316 - 1.40 0.024 1480 -727.1 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.08 -
14715 169.0 11.0 625 14718 done 1.45 - - 3316 - 1.50 0.029 2542 708.0 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.05 -
14786 160.9 11.1 630 14790 roll 1.45 - - 3316 - 1.50 0.039 3571 686.0 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 26.94 -
14862 152.6 11.7 636 14871 done 1.45 - - 3324 - 1.48 0.018 2526 -706.1 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.17 -
14931 144.6 11.0 641 14934 roll 1.45 - - 3331 - 1.45 0.024 1492 -713.1 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.11 -
14942 143.4 10.7 642 14946 done 1.45 - - 3332 - 1.50 0.031 2543 700.7 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.03 -
15014 136.2 9.8 647 15018 roll 1.45 - - 3331 - 1.50 0.039 3573 686.7 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 26.96 -
15078 129.4 11.8 652 15087 done 1.45 0.12 0.180 3308 -191.7 1.50 0.018 2493 -720.0 84.7 - - 2525 - - - - - - - - 26.69 27.17 -
15147 122.1 10.1 657 15150 roll 1.45 - - 3308 - 1.65 0.038 3570 652.7 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 26.94 -
15186 118.5 9.9 660 15195 done 1.45 - - 3314 - 1.45 0.018 2530 -717.2 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.18 -
15254 111.6 9.5 665 15256 done 1.45 - - 3314 - - - 2530 - 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15315 106.4 8.6 669 15318 roll 1.45 - - 3314 - 1.55 0.038 3573 672.9 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 26.94 -
15446 94.0 9.2 680 15450 done 1.45 - - 3322 - 1.45 0.019 2518 -727.6 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 27.19 -
15518 87.7 8.6 685 15522 roll 1.45 - - 3329 - 1.42 0.024 1485 -727.5 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 27.10 -
15711 74.8 6.1 701 15717 done 1.45 - - 3329 - 1.50 0.029 2548 708.7 88.3 1.85 0.304 2510 -8.6 0.213 - - - - - - - 27.05 26.28
15777 70.9 5.9 705 15781 done 1.46 - - 3329 - - - 2548 - 93.4 2.95 0.289 2491 -6.4 0.158 - - - - - - - - 26.39
15836 66.9 6.6 709 15840 roll 1.46 - - 3337 - 1.50 0.024 1452 -730.7 93.4 - - 2494 - - - - - - - - - 27.08 -
16069 53.4 5.4 728 16080 done 1.47 - - 3337 - 1.55 0.028 2513 684.5 102.8 5.45 0.242 2453 -7.5 0.166 - - - - - - - 27.04 26.48
16149 49.6 4.5 734 16162 roll 1.49 - - 3343 - 1.50 0.024 1467 -697.3 119.0 8.50 0.236 2388 -7.6 0.161 - - - - - - - 27.08 26.51
16391 37.5 3.3 754 16408 done 1.52 - - 3343 - 1.50 0.028 2529 708.0 144.6 12.82 0.203 2281 -8.3 0.154 - - - - - - - 27.01 26.55
16469 35.3 2.9 759 16493 roll 1.55 - - 3350 - 1.52 0.024 1480 -690.1 172.9 14.35 0.197 2168 -7.9 0.141 - - - - - - - 27.01 26.55
16721 17.2 8.8 780 16725 done 1.55 - - 3350 - 1.50 0.028 2542 708.0 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - 26.98 -
16794 11.7 7.5 785 16797 roll 1.55 - - 3357 - 1.50 0.023 1445 -731.3 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - 27.02 -
16914 3.5 6.0 795 16920 done 1.56 - - 3358 - 1.52 0.028 2520 707.2 177.6 2.25 0.160 2145 -10.7 0.023 - - - - - - - 27.00 26.64
16933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16933 begin surface coast
16979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16980 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.19 7.88 0.032 177 -403.7 0.12 0.087 2638 983.3 375.06 79.20 0.117 1341 -10.2 0.015 - - - - - -