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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.82 of 350.00 AH used of 24V (64.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 670.16, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -42.05 | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -2.0 | 4 | 149 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.467 | 2197 | 181.8 | 2.53 | 0.107 | 950 | -558.9 | -175.1 | -71.38 | - | 3947 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.28 | 14.50 |
| 375 | 79.6 | -21.1 | 67 | 381 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.099 | 2365 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 680 | 142.8 | -19.8 | 98 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.086 | 953 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 797 | 164.7 | -18.4 | 121 | 804 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.103 | 2359 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1102 | 222.8 | -18.7 | 152 | 1108 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.123 | 3771 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1142 | 230.6 | -20.1 | 160 | 1148 | done | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.42 | 0.079 | 2351 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1462 | 288.4 | -17.8 | 179 | 1468 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.304 | 2187 | 126.7 | 2.58 | 0.124 | 3777 | 552.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.48 | - |
| 1537 | 301.5 | -16.1 | 194 | 1543 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.080 | 2362 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1853 | 348.6 | -14.4 | 207 | 1854 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 389.8 | -13.5 | 217 | 2153 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 428.9 | -12.8 | 227 | 2453 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 467.7 | -13.0 | 237 | 2753 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 505.9 | -12.8 | 247 | 3058 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.123 | 3774 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3097 | 512.3 | -14.9 | 256 | 3103 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.080 | 2355 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3414 | 554.9 | -13.5 | 269 | 3414 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 595.3 | -13.3 | 279 | 3713 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 634.0 | -12.8 | 289 | 4018 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.124 | 3775 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4057 | 640.4 | -14.4 | 298 | 4063 | done | -0.72 | 0.08 | 0.269 | 2193 | 337.5 | 2.42 | 0.079 | 2363 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.63 | - |
| 4373 | 676.6 | -11.4 | 311 | 4374 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 711.2 | -11.6 | 321 | 4673 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 746.2 | -11.8 | 331 | 4978 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.123 | 3772 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5012 | 750.5 | -12.8 | 338 | 5235 | done | -0.14 | 0.75 | 0.260 | 2378 | 258.7 | - | - | 2588 | - | - | 220.82 | 1.802 | 3231 | -3.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 12.91 |
| 5236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5238 | 759.3 | - | 345 | 5405 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.146 | 2674 | 296.0 | 2.67 | 0.082 | 1201 | -519.5 | 175.1 | 158.75 | 2.040 | 2508 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 13.04 | 12.33 |
| 5434 | 748.2 | 12.3 | 373 | 5440 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.70 | 0.097 | 2599 | 517.8 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 13.28 | - |
| 5760 | 703.6 | 13.8 | 388 | 5761 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 662.5 | 13.7 | 398 | 6060 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 621.5 | 13.6 | 408 | 6360 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 580.8 | 13.7 | 418 | 6660 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 539.7 | 13.6 | 428 | 6960 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 499.2 | 13.4 | 438 | 7265 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.122 | 3771 | 552.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7279 | 496.2 | 14.7 | 442 | 7285 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.080 | 2605 | -583.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7589 | 453.1 | 13.9 | 454 | 7590 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 411.5 | 13.7 | 464 | 7890 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 371.1 | 13.3 | 474 | 8195 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.124 | 3777 | 558.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8234 | 364.3 | 16.1 | 483 | 8240 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.080 | 2599 | -580.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8549 | 322.2 | 13.2 | 496 | 8550 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 287.9 | 10.4 | 506 | 8855 | roll | 0.77 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.086 | 1196 | -589.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8919 | 281.3 | 9.1 | 520 | 8975 | done | 0.83 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.099 | 2609 | 572.1 | 232.8 | 49.22 | 1.511 | 2273 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.66 |
| 9280 | 238.0 | 12.2 | 550 | 9285 | roll | 0.83 | - | - | 2710 | - | 2.45 | 0.086 | 1198 | -575.9 | 232.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9320 | 233.3 | 12.0 | 558 | 9325 | done | 0.83 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.099 | 2604 | 562.4 | 232.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9630 | 195.6 | 11.8 | 590 | 9635 | roll | 0.83 | - | - | 2720 | - | 2.42 | 0.086 | 1196 | -581.8 | 232.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9675 | 190.6 | 11.4 | 599 | 9681 | done | 0.83 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.100 | 2604 | 563.2 | 232.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9980 | 156.4 | 10.6 | 630 | 9985 | roll | 0.87 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.086 | 1195 | -582.2 | 232.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10061 | 148.4 | 9.8 | 646 | 10066 | done | 0.94 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.101 | 2608 | 565.2 | 232.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10372 | 115.5 | 11.0 | 678 | 10372 | done | 0.97 | - | - | 2728 | - | - | - | 2603 | - | 232.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 86.4 | 9.1 | 708 | 10703 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.170 | 2776 | 480.0 | 2.45 | 0.084 | 1197 | -573.9 | 289.4 | 25.80 | 0.424 | 2051 | -8.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.18 |
| 10723 | 80.8 | 10.9 | 718 | 10729 | done | 1.06 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.101 | 2596 | 566.4 | 289.4 | 1.05 | 0.288 | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 |
| 11034 | 53.3 | 3.9 | 750 | 11131 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.152 | 2829 | 416.7 | 2.12 | 0.125 | 3769 | 553.3 | 464.6 | 88.50 | 0.326 | 1335 | -8.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.33 | 14.17 |
| 11205 | 35.9 | 14.3 | 784 | 11210 | done | 1.23 | - | - | 2838 | - | 2.00 | 0.083 | 2606 | -581.5 | 464.6 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11515 | 11.2 | -0.3 | 816 | 11622 | roll | 1.50 | 0.25 | 0.113 | 2924 | 344.0 | 2.20 | 0.125 | 3766 | 527.3 | 734.6 | 100.20 | 0.210 | 499 | -8.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.27 | 14.26 |
| 11635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.087 | 193 | 23.3 | 2.50 | 0.080 | 2349 | -3260.4 | 670.16 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||