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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.86 of 350.00 AH used of 24V (81.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -11.4 deg, depth 23.40 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | done | -0.70 | - | - | 2594 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -7.97 | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 |
| 30 | 26.4 | - | 1 | 35 | roll | -0.70 | 0.68 | 0.089 | 2356 | -350.0 | 2.42 | 0.078 | 1273 | -580.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | - |
| 249 | 72.9 | -18.7 | 45 | 254 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | 2.53 | 0.104 | 2682 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 559 | 127.2 | -16.7 | 77 | 560 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 174.4 | -14.8 | 107 | 860 | done | -0.70 | - | - | 2348 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 216.8 | -13.2 | 137 | 1160 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 253.9 | -11.6 | 166 | 1470 | done | -0.70 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 287.3 | -10.8 | 176 | 1770 | done | -0.72 | - | - | 2347 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 318.7 | -10.4 | 186 | 2074 | roll | -0.74 | - | - | 2347 | - | 1.98 | 0.122 | 3793 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2149 | 327.5 | -11.0 | 202 | 2155 | done | -0.74 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.070 | 2676 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2461 | 359.0 | -10.0 | 214 | 2465 | roll | -0.77 | - | - | 2347 | - | 1.98 | 0.123 | 3784 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2510 | 364.3 | -10.7 | 224 | 2515 | done | -0.77 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.071 | 2677 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2821 | 395.1 | -9.8 | 236 | 2822 | done | -0.80 | - | - | 2347 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 424.4 | -9.5 | 246 | 3125 | roll | -0.83 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.124 | 3794 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3211 | 433.7 | -10.2 | 264 | 3215 | done | -0.85 | - | - | 2347 | - | 1.85 | 0.070 | 2674 | -605.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3541 | 465.2 | -9.4 | 280 | 3546 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.159 | 2291 | -466.7 | 2.00 | 0.119 | 3792 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | - |
| 3590 | 471.4 | -13.3 | 290 | 3596 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | 1.88 | 0.069 | 2680 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3900 | 509.8 | -12.3 | 302 | 3901 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 546.7 | -12.4 | 312 | 4201 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 583.4 | -12.2 | 322 | 4501 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 619.5 | -12.0 | 332 | 4801 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 655.3 | -11.9 | 342 | 5101 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 690.7 | -11.7 | 352 | 5401 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 725.8 | -11.7 | 362 | 5701 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | 753.3 | -11.3 | 370 | 6074 | done | -0.14 | 0.95 | 0.277 | 2538 | 260.0 | - | - | 3054 | - | - | 127.78 | 1.734 | 3184 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.35 |
| 6075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6076 | 755.8 | - | 374 | 6204 | done | 0.70 | 0.95 | 0.169 | 2811 | 287.4 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 123.90 | 1.713 | 2590 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.95 |
| 6481 | 709.4 | 13.4 | 403 | 6486 | roll | 0.67 | - | - | 2811 | - | 1.38 | 0.116 | 3782 | 527.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6570 | 696.0 | 15.3 | 421 | 6576 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | 1.27 | 0.070 | 3055 | -572.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6902 | 650.7 | 13.7 | 437 | 6903 | done | 0.60 | 0.12 | 0.301 | 2791 | -208.3 | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 7200 | 614.4 | 12.0 | 447 | 7201 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 578.7 | 11.9 | 457 | 7501 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 543.4 | 11.7 | 467 | 7801 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 508.6 | 11.5 | 477 | 8101 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 148.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 473.9 | 11.7 | 487 | 8401 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 148.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 439.0 | 11.7 | 497 | 8701 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 148.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 404.3 | 11.5 | 507 | 9001 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 151.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 370.1 | 11.3 | 517 | 9312 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 157.5 | 10.07 | 1.388 | 2542 | -3.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 9601 | 335.6 | 11.5 | 527 | 9606 | roll | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.074 | 1643 | -598.7 | 160.7 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9635 | 331.9 | 10.8 | 534 | 9656 | done | 0.63 | - | - | 2800 | - | 2.45 | 0.104 | 3049 | 573.9 | 176.9 | 17.20 | 1.288 | 2464 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.02 |
| 9962 | 293.3 | 11.7 | 549 | 9962 | done | 0.63 | - | - | 2800 | - | - | - | 3049 | - | 176.9 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 258.5 | 11.4 | 559 | 10262 | done | 0.63 | - | - | 2801 | - | - | - | 3049 | - | 180.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 226.6 | 9.8 | 583 | 10594 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | - | - | 3049 | - | 215.1 | 31.60 | 1.138 | 2311 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10892 | 194.9 | 9.2 | 616 | 10937 | roll | 0.71 | - | - | 2810 | - | 2.42 | 0.074 | 1637 | -583.5 | 261.6 | 40.25 | 1.088 | 2112 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.85 |
| 10973 | 187.2 | 9.7 | 632 | 11008 | done | 0.79 | 0.10 | 0.168 | 2853 | 430.0 | 2.53 | 0.103 | 3053 | 559.7 | 297.0 | 30.58 | 1.070 | 1974 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 13.78 |
| 11312 | 143.9 | 12.6 | 670 | 11313 | done | 0.79 | - | - | 2853 | - | - | - | 3053 | - | 297.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 108.2 | 11.8 | 700 | 11618 | roll | 0.79 | - | - | 2859 | - | 2.40 | 0.077 | 1639 | -589.2 | 297.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11668 | 102.2 | 10.9 | 711 | 11684 | done | 0.84 | - | - | 2859 | - | 2.50 | 0.105 | 3053 | 565.6 | 310.8 | 10.20 | 1.081 | 1916 | -3.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.97 |
| 11984 | 68.4 | 9.2 | 744 | 12008 | done | 0.89 | - | - | 2859 | - | - | - | 3053 | - | 356.5 | 22.92 | 0.388 | 1732 | -8.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12304 | 43.2 | 6.4 | 776 | 12365 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.134 | 2938 | 526.7 | 2.42 | 0.075 | 1642 | -583.1 | 454.9 | 54.85 | 0.311 | 1332 | -7.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 | 14.15 |
| 12459 | 28.2 | 9.5 | 807 | 12487 | done | 1.09 | - | - | 2938 | - | 2.53 | 0.104 | 3056 | 558.9 | 495.9 | 22.65 | 0.269 | 1163 | -7.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.18 |
| 12785 | 4.2 | 6.5 | 842 | 12818 | VBD | 1.22 | 0.15 | 0.133 | 3002 | 426.7 | - | - | 3056 | - | 592.4 | 31.30 | 0.199 | 921 | -7.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 12819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12833 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.40 | 8.55 | 0.103 | 194 | 22.7 | 0.65 | 0.076 | 2666 | -12443.1 | 658.88 | 56.17 | 0.194 | 499 | 8.9 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||